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飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 504-515页

作者：郭海利安鲁陵洪文杰许绝舞南京航空航天大学机电学院南京210016 国营芜湖机械厂芜湖241007

引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法,用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题,以提高外翼对接精度。首先,通过建立外翼对接时的空间坐标系,分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生的原因以及减小误差的关... 详细信息

引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法,用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题,以提高外翼对接精度。首先,通过建立外翼对接时的空间坐标系,分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生的原因以及减小误差的关键点。然后,使用最小二乘法解算位姿调整参数,通过对特征点约束条件的分析,建立合适的目标函数建立数学模型。再次,引入粒子群算法对位姿调整参数进行优化解算,提高参数精度,从而减小了位姿拟合误差。最后实验验证了本文方法的可行性和有效性。

关键词：外翼对接位姿调整参数位姿拟合特征约束粒子群

复杂载荷下复合材料螺栓连接预紧力松弛试验研究

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航空制造技术 2024年第9期67卷 98-105页

作者：魏嘉兵邹礼洋杨浩然贲强袁大鹏国营芜湖机械厂芜湖241000 南京航空航天大学南京210016

本研究基于疲劳试验机,自主设计了复杂载荷螺栓松动试验装置。在不同的试验参数下开展了复杂载荷作用下螺栓连接结构松弛行为试验,系统地研究振动幅值、载荷类型对复杂载荷下螺栓连接结构松弛行为的影响。通过获取螺栓连接的实时残余夹... 详细信息

本研究基于疲劳试验机,自主设计了复杂载荷螺栓松动试验装置。在不同的试验参数下开展了复杂载荷作用下螺栓连接结构松弛行为试验,系统地研究振动幅值、载荷类型对复杂载荷下螺栓连接结构松弛行为的影响。通过获取螺栓连接的实时残余夹紧力和螺栓螺母相对旋转角度,并结合光学显微镜分析复合材料板表面损伤形貌,进一步揭示复合材料螺栓连接松动机理。主要结论如下:当载荷幅值越大,螺栓连接残余夹紧力下降的值越大,连接结构越容易发生松弛行为;轴向幅值增大会导致复合材料板孔周位置损伤加重,横向幅值增大则会导致复合材料板板面磨损加重;复杂载荷的载荷类型对连接结构松弛行为会产生明显影响,与静拉伸载荷相比,振动载荷对螺栓连接残余夹紧力的影响更大。

关键词：复杂载荷螺栓连接螺栓松弛复合材料夹紧力复合材料损伤

高铁酸钾预氧化联用改性木质素混凝工艺的污泥脱水性能研究

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中国科学：技术科学 2024年第7期54卷 1368-1378页

作者：潘宇孙亿倍杨琥南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(... 详细信息

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(2)FeO_(4))对污泥进行预氧化,再以一种阳离子改性木质素(LN-CD)为混凝剂对污泥进行混凝处理.系统考察了K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺对活性污泥的调理性能及其协同污泥脱水机制.研究结果表明,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺具有良好的污泥调理效果,氧化剂投加量和混凝剂电荷密度(CD)是影响脱水性能的重要因素.经适量K_(2)FeO_(4)预氧化并联用CD最高的LN-CD1混凝处理,混凝剂用量最少而脱水效果最佳,且获得的污泥絮体尺寸最大结构也最为紧密.EPS不同形态中蛋白质(PN)二级结构分析结果表明,经预氧化-混凝工艺处理后PN结构从有序紧密转变为松散结构,有利于进一步脱水.这是由于经K_(2)FeO_(4)氧化作用,EPS结构被破坏,EPS中结合水得以释放,并且K_(2)FeO_(4)氧化后生成的三价铁还可起到一定协同混凝作用;而LN-CD通过电中和及黏结架桥作用有效抑制EPS,进一步聚集污泥颗粒实现有效脱水;此外,LN-CD还可利用其刚性结构特征起到骨料支撑作用,有利于改善泥饼可压缩性,协同促进污泥脱水.综上,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺在污泥脱水工艺中具有良好的应用前景.

关键词：预氧化-混凝工艺高铁酸钾阳离子改性木质素混凝剂污泥脱水性能胞外聚合物蛋白质二级结构脱水机制

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典型城市河网沉积物微塑料时空分布特征

环境科学 2024年第4期45卷 2142-2149页

作者：许万璐范一凡钱新南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023

微塑料是近年来广受关注的一类新污染物.淡水系统沉积物作为微塑料重要的汇,能反映出当地微塑料的长期污染水平.为探究典型城市河网沉积物中微塑料的时空分布特征,于2018年12月和2019年6月在望虞河西岸河网区分别采集了17个采样点的沉... 详细信息

微塑料是近年来广受关注的一类新污染物.淡水系统沉积物作为微塑料重要的汇,能反映出当地微塑料的长期污染水平.为探究典型城市河网沉积物中微塑料的时空分布特征,于2018年12月和2019年6月在望虞河西岸河网区分别采集了17个采样点的沉积物样品,使用体视显微镜和显微傅立叶变换红外光谱仪对微塑料进行形态观察以及成分鉴定.结果表明,微塑料的平均丰度(以dw计)为323.37 n·kg^(-1),形状主要为碎片和纤维,颜色以黑色和蓝色为主,粒径主要分布在50~500μm之间,成分以PET、PE、PVE、PS和PP为主.夏季微塑料的丰度低于冬季,河网区上游地区微塑料的丰度高于中游和下游地区,最高丰度出现在污水处理厂的出水口采样点,沉积物中微塑料的丰度与表层水中微塑料的丰度无显著相关性.应用正定矩阵因子分解(PMF)模型解析微塑料的来源,发现微塑料的主要来源有农用塑料薄膜、生活废水、塑料垃圾以及工业生产.研究可为典型城市河网微塑料污染防控提供支撑.

关键词：城市河网微塑料(MPs) 沉积物时空分布来源

美感与情感:美学视角下的个体交互感知机制研究

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现代情报 2024年第1期44卷 57-70页

作者：孙浩东柯青庾海媛曹韵秋南京大学信息管理学院江苏南京210023 国营芜湖机械厂安徽芜湖241000

[目的/意义]美学因素对用户情感体验有重要的影响作用,情感则是驱动用户交互行为的重要因素,为探讨美感和情感之间的关系,分析美学视角下的个体交互感知机制。[方法/过程]本文基于SOR理论构建了“界面美学—人体机理—美学感知”的研究... 详细信息

[目的/意义]美学因素对用户情感体验有重要的影响作用,情感则是驱动用户交互行为的重要因素,为探讨美感和情感之间的关系,分析美学视角下的个体交互感知机制。[方法/过程]本文基于SOR理论构建了“界面美学—人体机理—美学感知”的研究模型,设计了不同审美能力被试浏览不同美学水平网页界面的眼动实验。参与实验的30名被试通过梅尔美术测试区分出了高审美组和低审美组,均浏览经权威网站投票甄选出的高美学水平和低美学水平网页,眼动追踪设备会记录他们的眼动行为,同时实验中还通过情感量表、美学量表和半结构化访谈采集用户的主观感知数据。[结果/结论]统计分析发现,两组被试间的总注视时长、注视点个数和平均注视时间存在显著差异,界面美学水平显著影响被试的视觉认知加工、情感效价和美学感知;高审美组被试对美学感知更加灵敏,两组被试对界面的情感倾向较为一致,被试审美能力对界面美学感知存在调节作用,个体机理对界面美学感知存在部分中介效应。本研究丰富了人机交互过程中美感与情感关系的相关知识,为提升交互界面美学设计和情感体验提供参考。

关键词：美学情感效价眼动追踪审美能力认知

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弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 147-152,203页

作者：崔光裕李波乐毅田威廖文和李明伟南京航空航天大学机电学院南京210016 上海宇航系统工程研究所上海201109 北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真... 详细信息

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。

关键词：振动抑制双机器人相位差弱刚性构件协同加工

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风景的进化——南京战斗机械厂改造更新

建筑学报 2024年第4期 53-55页

作者：吴子夜刘玮周苏宁米思建筑设计事务所南京210019

1历史变迁项目位于南京老城区外,玄武湖北侧的红山脚下。在1500多年前的六朝时期,红山名为“大壮观山”,民国时期在此发现赤铁矿,遂渐渐被人们称为“红山”。1948年,“红山”已成为正式名称出现在《南京街道详图》中,成为片区称谓。1952... 详细信息

1历史变迁项目位于南京老城区外,玄武湖北侧的红山脚下。在1500多年前的六朝时期,红山名为“大壮观山”,民国时期在此发现赤铁矿,遂渐渐被人们称为“红山”。1948年,“红山”已成为正式名称出现在《南京街道详图》中,成为片区称谓。1952年,南京市结合城北铁路,在红山西麓兴建了一批工厂,南京战斗机械厂为其中之一。

关键词：改造更新玄武湖六朝时期民国时期机械厂

稀疏条件下基于散射点估计的SAR切片超分辨重建

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电子与信息学报 2015年第1期37卷 71-77页

作者：曲长文徐舟陈天乐海军航空工程学院电子信息与工程系烟台264001 海军驻南京924厂军代室南京211100

从合成孔径雷达(SAR)成像模型出发,在稀疏条件下,该文结合散射中心理论,从低分辨率图像中估计高分辨率图像的散射点参数,用若干sinc函数对感兴趣目标区(ROI)进行重建并抑制旁瓣,获得超分辨ROI切片。基于非线性最小二乘(NLS)估计给出了... 详细信息

从合成孔径雷达(SAR)成像模型出发,在稀疏条件下,该文结合散射中心理论,从低分辨率图像中估计高分辨率图像的散射点参数,用若干sinc函数对感兴趣目标区(ROI)进行重建并抑制旁瓣,获得超分辨ROI切片。基于非线性最小二乘(NLS)估计给出了该超分辨重建问题的迭代求解算法,并以Terra SAR-X数据进行仿真验证,仿真结果表明,该文所提方法相比双立方插值和1范数正则化方法能够获得更高的空间分辨率与目标杂波比(TCR)。后续分析表明,散射点参数的估计精度受到信噪比和sinc函数重建3 d B带宽共同影响,重建3 d B带宽越大对噪声的鲁棒性越强。

关键词：合成孔径雷达超分辨重建稀疏表示非线性最小二乘估计鲁棒性

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复合材料层合板高速冲击后压缩性能试验研究

复合材料科学与工程 2024年

作者：宣善勇王校培王志远张楠符彬范鑫国营芜湖机械厂南京模拟技术研究所南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室

本文通过高速冲击后压缩试验，探讨了复合材料层合板在不同冲击速度、冲击位置后的压缩承载行为、破坏形式和失效机理。试验结果显示，不同位置冲击的层合板的破坏载荷和损伤形式存在较大差别，中间位置冲击层合板的破坏形式主要是分层... 详细信息

本文通过高速冲击后压缩试验，探讨了复合材料层合板在不同冲击速度、冲击位置后的压缩承载行为、破坏形式和失效机理。试验结果显示，不同位置冲击的层合板的破坏载荷和损伤形式存在较大差别，中间位置冲击层合板的破坏形式主要是分层屈曲破坏，边缘位置冲击层合板则是压缩和整体屈曲破坏。层合板高速冲击后压缩破坏载荷随着冲击损伤面积的增大而减小，并随着冲击速度的增大而先降低后增大，在冲击速度略高于弹道极限时破坏载荷最低。层合板边缘位置被冲击后的剩余压缩性能与中间位置相比更差。

关键词：高速冲击冲击后压缩复合材料失效机理