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作者

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基于PPO的球形机器人目标跟随研究
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兵器装备工程学报 2024年 第3期45卷 280-285页
作者: 靳一聪 应展烽 刘春政 葛昊 陈志华 南京理工大学瞬态物理国家重点实验 南京210094 南京理工大学能源与动力工程学院 南京210094
球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目... 详细信息
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含空位的二维GaN电子结构和光学性质的第一性原理研究
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电子元件与材料 2024年 第3期43卷 299-305页
作者: 张丽丽 王晓东 马磊 张文 卫来 黄以能 伊犁师范大学物理科学与技术学院新疆凝聚态相变与微结构实验 新疆伊宁835000 南京大学物理学院固体微结构物理国家重点实验 江苏南京210093
基于密度泛函理论,计算了二维GaN及其Ga、N空位体系的电子结构和光学性质,通过形成能的计算分析了空位缺陷体系的稳定性,然后进一步计算了各体系的电子结构,分析并讨论了空位缺陷对吸收光谱的影响。计算结果表明:Ga-N空位体系形成能最小... 详细信息
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铜/钢爆炸焊接复合界面的显微组织及晶粒结构演化机理
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第5期34卷 1588-1605页
作者: 杨明 张冰原 马宏昊 王金相 熊家艺 南京理工大学瞬态物理全国重点实验 南京210094 中国科学技术大学中国科学院材料力学行为和设计重点实验 合肥230026 中国科学技术大学火灾科学国家重点实验 合肥230026
采用光滑粒子仿真、先进表征和理论分析相结合的方法,对铜/钢复合材料爆炸焊接过程中的界面瞬态行为进行深入研究,并详细阐述其显微组织演化机制。根据仿真数据重构波形完整的演化过程,并揭示各种界面特征的形成机制。多尺度EBSD分析表... 详细信息
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基于色散型超构表面的集成光谱成像研究
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光学学报 2024年
作者: 张怡 袁泉 吴一凡 何博平 戈钦 杨宇航 郑晴月 杨书杰 吴非 王漱明 南京大学固体微结构物理国家重点实验南京大学物理学院 南京大学人工微结构科学与技术协同创新中心
高光谱图像包含场景的二维空间信息和光谱信息,能对目标物体的物理本质特性进行更准确的探测,因此广泛应用于科学研究与工程应用的各个领域。为解决传统高光谱成像系统依赖光程换取分辨率而导致的光路复杂、成本高昂、体积庞大等问题... 详细信息
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矢量网络分析仪硬件性能对测量精度的影响分析
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微波学报 2024年
作者: 邓宏伟 任亮 汪新杰 孙楠 南京航空航天大学电子信息工程学院/集成电路学院 空间物理重点实验
通过深入分析矢量网络分析仪S参数测量过程中的误差来源,建立了误差项与硬件性能的对应关系,在此基础上,通过将原始测量值看作误差项的多元函数,在各误差项理想值附近保留泰勒级数线性项作为合理估计,分析了原始S参数测量结果偏差... 详细信息
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南京北郊冬季细颗粒物中水溶性离子的变化趋势
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环境科学学报 2024年 第3期44卷 310-316页
作者: 浮天 蒋伯琪 张佳颖 陈爱军 胡建林 于兴娜 南京信息工程大学大气物理学院 中国气象局气溶胶-云-降水重点开放实验室南京210044 南京信息工程大学环境科学与工程学院 江苏省大气环境监测与污染控制高技术研究重点实验室南京210044
为了探究南京北郊冬季PM_(2.5)组分的长期变化特征、污染来源差异,于2014年、2015年、2019年和2021年冬季分别开展细颗粒物采样,使用离子色谱仪对PM_(2.5)中9种水溶性离子进行分析测定,并运用主成分分析法对离子进行源解析.结果表明:二... 详细信息
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光开关分子在不同有机相变材料中光控热能的适用性研究
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 803-810页
作者: 汪毅 施娟 陈振乾 东南大学能源与环境学院 南京210096 江苏省太阳能技术重点实验 南京210096
有机相变材料(PCMs)因其具有可逆性蓄放热特性、高能量密度、可选则的工作温度以及无相分离现象,在储能领域得到了广泛的研究和应用,但是无法实现能量的长效储存和可控热释放。偶氮苯分子作为一种光响应分子,可以通过分子结构的调控能... 详细信息
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黑磷中基于热驱动金属扩散诱导的相变
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物理学进展 2024年 第1期44卷 1-8页
作者: 曹天俊 单俊杰 王刚 林君浩 梁世军 缪峰 南京大学物理学院 固体微结构物理国家重点实验室南京210093 南方科技大学物理 深圳市新型量子功能材料与器件重点实验室深圳518055
二维(2D)材料具有原子级平整、可范德华堆叠集成的性质,同时蕴含了丰富的物理现象与优异的电学性质,对其相变行为的研究一直是凝聚态物理与材料科学领域的前沿。本研究中,我们在黑磷(BP)中首次实现了基于热驱动金属扩散诱导的阶段式可... 详细信息
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LiNbO3负极薄膜电化学性能及全固态薄膜锂离子电池应用
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物理化学学报 2024年 第2期40卷 89-95页
作者: 胡雪晨 夏求应 岳钒 何欣怡 梅正浩 王金石 夏晖 黄晓东 东南大学集成电路学院 MEMS教育部重点实验室南京210096 南京理工大学材料科学与工程学院 南京210094
全固态薄膜锂离子电池具有易微型化与集成化等优点,因此,非常适合为微系统供电。负极对全固态薄膜锂离子电池的性能有重要影响。现有电池通常采用金属锂作为负极,然而其枝晶生长问题及低的热稳定性限制了相应电池在工业、军事等高温、... 详细信息
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基于低频吸声超构材料的复合消声器
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应用声学 2024年 第1期43卷 95-99页
作者: 陈键 李治含 黄唯纯 钟雨豪 陈龙虎 卢明辉 陈延峰 南京大学固体微结构物理国家重点实验现代工程与应用科学学院 南京210093
针对管道内低频噪声难以抑制的问题,基于亥姆霍兹共振腔阵列吸声板和穿孔管消声器组合,设计了一种复合式宽带消声器。首先利用有限元法仿真分析传统穿孔管消声器,发现中低频消声能力较差,通过嵌入亥姆霍兹共振腔阵列吸声板吸收中低频噪... 详细信息
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