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水利新质生产力高质量发展

中国科技信息 2025年第1期 123-125页

作者：史明王燕宋漫丽吴奇锋埃睿迪信息技术(北京)有限公司

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目...

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目的是用技术提高生产力，主要依靠创新，摆脱传统的经济增长方式，开拓新的生产力发展路径。新质生产力是人类社会生产力跃迁的表现，落后生产力将持续被先进生产力持续所取代，在数量还是质量上生产力已经得到突破和飞越，传统生产力经过先进科技的发展，诱发出了符合时代发展的新质生产力。产业深度转型升级、生产要素创新性配置和技术革命性突破共同催生了新质生产力的产生，发展水利新质生产力是对水利行业高质量发展提出的新要求。

关键词：

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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 63-65页

作者：张楷鑫刘志明杨文宇中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

针对连采机自主移机,目前尚无成熟控制策略,结合地质条件的变化,根据连采机掘进的特点,提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法,一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。

关键词：连采机自主移机智能化绝对坐标

基于信息熵重构经验模态分解神经网络的带式输送机故障诊断

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煤矿机械 2025年第1期46卷 181-185页

作者：尤峰郭刚闫涛吴振彬卢海军中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719000 中煤信息技术(北京)有限公司北京100020

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号... 详细信息

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号具有良好的敏感性,其诊断准确率高达95.8%。

关键词：带式输送机经验模态分解神经网络轴承故障诊断

有机液流电池的研究进展及在能源领域的应用前景

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石油炼制与化工 2025年第1期56卷 11-23页

作者：祝东红宋浩宇郭学锋董天雷高若梅中石化南京化工研究院有限公司南京210048 南京大学

随着全球对清洁能源的需求日益增长,能源存储技术成为实现可再生能源广泛应用的关键。有机液流电池(ORFB)作为一种新兴的能源存储解决方案,因其独特的安全性和环境友好性而受到关注。与传统的锂离子电池相比,ORFB使用水系电解液,不仅避... 详细信息

随着全球对清洁能源的需求日益增长,能源存储技术成为实现可再生能源广泛应用的关键。有机液流电池(ORFB)作为一种新兴的能源存储解决方案,因其独特的安全性和环境友好性而受到关注。与传统的锂离子电池相比,ORFB使用水系电解液,不仅避免了有害物质的产生,而且显著降低了对人体健康的风险。全面概述了ORFB技术的基本原理、关键组件、最新研究进展和应用潜力。通过对ORFB技术的深入分析,展示了其在能源转型和促进可持续发展方面的重要作用。通过综述当前的研究动态,揭示了ORFB技术发展的趋势和前景,为未来能源存储技术的发展方向提供了指导。

关键词：有机液流电池储能蒽醌紫精二茂铁离子交换膜

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基于特征增强的双重注意力去雾网络

电光与控制 2025年第1期32卷 15-20,67页

作者：陈海秀黄仔洁陆康陆成何珊珊房威志卢海涛陈子昂南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学、江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000

针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB... 详细信息

针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB充分融合不同尺度的特征,实现均匀去雾,引入双重注意力实现信息跨通道与空间交互,保证模型性能和抑制噪声特征。使用RESIDE数据集对网络进行训练和测试。实验结果表明,所提算法在主观视觉和客观评价指标上均有优异表现,能有效地提升网络的特征提取能力,实现对不同场景雾图的色彩恢复,增强图像的对比度和清晰度。

关键词：图像去雾特征增强并行分支结构多尺度映射注意力机制

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低VOC含量溶剂型涂料在个人电脑上的应用

涂料工业 2025年第1期 64-68页

作者：武振生时文军刘佳辛志峰陈刚联想(上海)信息技术有限公司江苏中瀛涂料有限公司

面对绿色、节能、环保以及减排等多重挑战，个人电脑产品使用的涂料不仅要满足环保及可持续发展政策要求，也要在色彩和可靠性上达到用户高品质及个性化追求，同时克服成本控制的难题。针对这些需求和挑战，重构溶剂型涂料配方，调整固... 详细信息

面对绿色、节能、环保以及减排等多重挑战，个人电脑产品使用的涂料不仅要满足环保及可持续发展政策要求，也要在色彩和可靠性上达到用户高品质及个性化追求，同时克服成本控制的难题。针对这些需求和挑战，重构溶剂型涂料配方，调整固化剂和稀释剂比例，选用分散性能更佳的溶剂和改性成膜物质，通过产品喷涂验证及第三方实验室检验检测，证实新研发的低VOC含量溶剂型涂料，在确保与传统溶剂型涂料相同品质标准的同时，其色彩表现力也达到了用户的要求，且VOC含量满足GB 30981—2020《工业防护涂料中有害物质限量》的规定，是目前个人电脑领域性价比较高的解决方案，也是该产业在绿色制造和清洁生产下可持续发展的新技术方向。

关键词：个人电脑低VOC含量涂料

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 36-42页

作者：刘金华王远张智轩李涛南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 详细信息

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：四旋翼无人机姿态控制反步滑模控制 RBF神经网络鲁棒自适应控制

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络