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飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 504-515页

作者：郭海利安鲁陵洪文杰许绝舞南京航空航天大学机电学院南京210016 国营芜湖机械厂芜湖241007

引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法,用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题,以提高外翼对接精度。首先,通过建立外翼对接时的空间坐标系,分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生的原因以及减小误差的关... 详细信息

引入了一种基于特征点约束的飞机外翼对接位姿拟合粒子群优化方法,用于解决外翼对接时位姿拟合误差大的问题,以提高外翼对接精度。首先,通过建立外翼对接时的空间坐标系,分析外翼作为移动部件时位姿拟合误差产生的原因以及减小误差的关键点。然后,使用最小二乘法解算位姿调整参数,通过对特征点约束条件的分析,建立合适的目标函数建立数学模型。再次,引入粒子群算法对位姿调整参数进行优化解算,提高参数精度,从而减小了位姿拟合误差。最后实验验证了本文方法的可行性和有效性。

关键词：外翼对接位姿调整参数位姿拟合特征约束粒子群

复杂载荷下复合材料螺栓连接预紧力松弛试验研究

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航空制造技术 2024年第9期67卷 98-105页

作者：魏嘉兵邹礼洋杨浩然贲强袁大鹏国营芜湖机械厂芜湖241000 南京航空航天大学南京210016

本研究基于疲劳试验机,自主设计了复杂载荷螺栓松动试验装置。在不同的试验参数下开展了复杂载荷作用下螺栓连接结构松弛行为试验,系统地研究振动幅值、载荷类型对复杂载荷下螺栓连接结构松弛行为的影响。通过获取螺栓连接的实时残余夹... 详细信息

本研究基于疲劳试验机,自主设计了复杂载荷螺栓松动试验装置。在不同的试验参数下开展了复杂载荷作用下螺栓连接结构松弛行为试验,系统地研究振动幅值、载荷类型对复杂载荷下螺栓连接结构松弛行为的影响。通过获取螺栓连接的实时残余夹紧力和螺栓螺母相对旋转角度,并结合光学显微镜分析复合材料板表面损伤形貌,进一步揭示复合材料螺栓连接松动机理。主要结论如下:当载荷幅值越大,螺栓连接残余夹紧力下降的值越大,连接结构越容易发生松弛行为;轴向幅值增大会导致复合材料板孔周位置损伤加重,横向幅值增大则会导致复合材料板板面磨损加重;复杂载荷的载荷类型对连接结构松弛行为会产生明显影响,与静拉伸载荷相比,振动载荷对螺栓连接残余夹紧力的影响更大。

关键词：复杂载荷螺栓连接螺栓松弛复合材料夹紧力复合材料损伤

美感与情感:美学视角下的个体交互感知机制研究

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现代情报 2024年第1期44卷 57-70页

作者：孙浩东柯青庾海媛曹韵秋南京大学信息管理学院江苏南京210023 国营芜湖机械厂安徽芜湖241000

[目的/意义]美学因素对用户情感体验有重要的影响作用,情感则是驱动用户交互行为的重要因素,为探讨美感和情感之间的关系,分析美学视角下的个体交互感知机制。[方法/过程]本文基于SOR理论构建了“界面美学—人体机理—美学感知”的研究... 详细信息

[目的/意义]美学因素对用户情感体验有重要的影响作用,情感则是驱动用户交互行为的重要因素,为探讨美感和情感之间的关系,分析美学视角下的个体交互感知机制。[方法/过程]本文基于SOR理论构建了“界面美学—人体机理—美学感知”的研究模型,设计了不同审美能力被试浏览不同美学水平网页界面的眼动实验。参与实验的30名被试通过梅尔美术测试区分出了高审美组和低审美组,均浏览经权威网站投票甄选出的高美学水平和低美学水平网页,眼动追踪设备会记录他们的眼动行为,同时实验中还通过情感量表、美学量表和半结构化访谈采集用户的主观感知数据。[结果/结论]统计分析发现,两组被试间的总注视时长、注视点个数和平均注视时间存在显著差异,界面美学水平显著影响被试的视觉认知加工、情感效价和美学感知;高审美组被试对美学感知更加灵敏,两组被试对界面的情感倾向较为一致,被试审美能力对界面美学感知存在调节作用,个体机理对界面美学感知存在部分中介效应。本研究丰富了人机交互过程中美感与情感关系的相关知识,为提升交互界面美学设计和情感体验提供参考。

关键词：美学情感效价眼动追踪审美能力认知

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弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 147-152,203页

作者：崔光裕李波乐毅田威廖文和李明伟南京航空航天大学机电学院南京210016 上海宇航系统工程研究所上海201109 北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真... 详细信息

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。

关键词：振动抑制双机器人相位差弱刚性构件协同加工

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水平连续铸造技术在金银加工中的应用

贵金属 2000年第2期21卷 30-34页

作者：朱荣兴上海造币厂中国上海200040

叙述金银加工中应用连铸技术 ,取得良好的质量经济效益。

关键词：金银加工水平连铸铸坯质量

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常温低硝酸铝合金抛光清洗剂的作用机理探讨

腐蚀与防护 2008年第2期29卷 74-75,108页

作者：张勃徐伟上海造币厂上海200061

介绍了一种低硝酸铝合金抛光清洗剂LB,该清洗剂具有可在常温下操作、无氮氧化物气体逸出、失重小、成本低等优点。对该抛光剂各组分的作用进行了分析,详细说明了在溶液的酸性和硝酸的氧化作用下氧化铝的形成和溶解的反复进行是达到光亮... 详细信息

介绍了一种低硝酸铝合金抛光清洗剂LB,该清洗剂具有可在常温下操作、无氮氧化物气体逸出、失重小、成本低等优点。对该抛光剂各组分的作用进行了分析,详细说明了在溶液的酸性和硝酸的氧化作用下氧化铝的形成和溶解的反复进行是达到光亮作用的主要机理,并用易钝化金属的阳极极化曲线对化学抛光机理进行了解释。

关键词：铝合金抛光硝酸机理

氨基磺酸盐镀镍的阳极行为及其对镀层性能的影响

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腐蚀与防护 2008年第6期29卷 322-325页

作者：张勃上海造币厂上海200061

采用极化曲线、金相观察、赫尔槽电镀试验、弯曲试验和质谱分析方法,研究了氨基磺酸盐镀镍的阳极行为,证明了当在氨基磺酸盐镀液中使用电解镍阳极时,其活化峰值电流和镀液组成有很大的相关性,当镀液中不含F-和Cl-时其阳极活化峰值电流小... 详细信息

采用极化曲线、金相观察、赫尔槽电镀试验、弯曲试验和质谱分析方法,研究了氨基磺酸盐镀镍的阳极行为,证明了当在氨基磺酸盐镀液中使用电解镍阳极时,其活化峰值电流和镀液组成有很大的相关性,当镀液中不含F-和Cl-时其阳极活化峰值电流小,阳极处于极化状态,或相当大面积处于极化状态,使氨基磺酸根在极化的阳极表面氧化,从而使含硫化合物夹附于镀镍层,形成镀层内应力,并使镀层成为层状结构,并出现半光亮的外观。经热处理后,原来的层状结构不复存在,使镀层韧性变差,同时,由于热处理过程中硫和镍形成了脆性的硫化镍更使镀层脆性转甚,其表现往往是镀层受拉伸、弯折和压印时易断裂或形成碎片。

关键词：氨基磺酸盐镀镍阳极行为影响