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制造“亲情”：青年陪诊师情感劳动的展演策略及其职业建构研究

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中国青年研究 2025年第1期 94-101+110页

作者：张雨薇南京航空航天大学马克思主义学院

青年陪诊师是人口老龄化、异地就医蓬勃发展催生出的新兴职业，情感劳动是其职业工作的重要内容。基于田野观察发现，青年陪诊师在陪诊过程中往往会通过亲属性的话语建构、复合化的形象塑造生成信任关系，形塑自身职业身份；经由客户筛... 详细信息

青年陪诊师是人口老龄化、异地就医蓬勃发展催生出的新兴职业，情感劳动是其职业工作的重要内容。基于田野观察发现，青年陪诊师在陪诊过程中往往会通过亲属性的话语建构、复合化的形象塑造生成信任关系，形塑自身职业身份；经由客户筛选与距离保持强化风险识别，控制自身情感劳动；通过情感迁移及其时空超越建构亲密关系，实现劳动边界拓展。在这三种展演策略的选择性与交互性使用下，一种“亲情”关系被短暂地制造出来。在这一进程中，情感性与专业性的协同交互塑造了陪诊师的职业边界。

关键词：青年陪诊师情感劳动展演策略职业建构

基于变密度法的SLM增材制造无人机承载接头结构拓扑优化设计

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工程科学学报 2025年第1期47卷 56-65页

作者：原帅超王建峰段宇航郝璐静占小红南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106

针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核... 详细信息

针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核.采用拓扑优化变密度法,以应力最小化为目标、保留质量40%为响应约束,对接头结构进行拓扑优化,根据优化结果设计两种重构方案并进行静力学验证.结果表明,两种模型重构方案分别减重了13.8%和13.3%,在轻量化程度相近的情况下,方案Ⅱ明显具有更小的应力分布以及变形程度,即最优重构方案成功实现轻量化设计,与原结构件相比质量减轻13.3%,且相较于其他方案承载能力最强,满足静态结构设计要求.为大型无人机承载接头结构实现低成本、轻量化的结构设计探索了新的途径.

关键词：拓扑优化静力学分析增材制造轻量化设计结构设计

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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

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电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

数字平台赋能乡村治理的底层逻辑及多重限度——基于DIKW模型的解释框架

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电子政务 2025年第1期 65-77页

作者：武小龙张亚楠南京航空航天大学人文与社会科学学院

数字平台赋能乡村治理是新时代乡村全面振兴的重要议题，现有关于该议题的研究过于笼统且缺乏有效的理论解释，导致数字平台赋能乡村治理的深层机理尚未得到有效厘清。因此，以DIKW模型为分析基础，立足乡村数字治理实践，从“数据-信息... 详细信息

数字平台赋能乡村治理是新时代乡村全面振兴的重要议题，现有关于该议题的研究过于笼统且缺乏有效的理论解释，导致数字平台赋能乡村治理的深层机理尚未得到有效厘清。因此，以DIKW模型为分析基础，立足乡村数字治理实践，从“数据-信息-知识-智慧”四大维度构建数字平台赋能乡村治理的理论框架，深入揭示了乡村数字治理如何从浅层的“平台数据”转向深层的“智慧升级”，为乡村数字治理提供了新的理论视角。研究发现，作为一个典型的技术工具，乡村数字平台本质上是对乡村事实进行数据整合并实现智慧升级的递进过程，这一底层逻辑主要表现为通过“数据层”的治理场域数字在场、“信息层”的治理结构聚类整合、“知识层”的治理方式精准施策、“智慧层”的治理思维智慧转型，从而深度赋能乡村数字治理。然而，在数字乡村治理的实践探索过程中也依然存在治理场域条块分割、数字平台资源分散、治理行动规则冲突和智慧治理理念滞后等一些不可避免的实践限度。对此，可进一步通过打破数据壁垒、突破信息茧房、加快知识转化、培育数据思维等路径，真正推动乡村数字治理目标的实现。

关键词：数字平台数字赋能乡村数字治理 DIKW模型

论公共数据授权使用的制度构建——以地方立法和实践评析为基础

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电子政务 2025年第1期 89-99页

作者：李宗辉南京航空航天大学人文与社会科学学院

“数据二十条”提出了逐步完善“公共数据授权使用”制度的要求。在评析地方立法和实践的基础上，明确公共数据授权使用的基本原则、体系结构和价值分配，完成制度构建。公共数据授权使用应当遵循公共职能优先、数据安全保障和数据价值... 详细信息

“数据二十条”提出了逐步完善“公共数据授权使用”制度的要求。在评析地方立法和实践的基础上，明确公共数据授权使用的基本原则、体系结构和价值分配，完成制度构建。公共数据授权使用应当遵循公共职能优先、数据安全保障和数据价值实现等基本原则。公共数据的分类分级应当形成与有条件无偿授权使用、有条件有偿授权使用的对应关系。公共数据授权使用可以由公共管理和服务机构单独做出，或者由其与公共数据主管部门共同做出，公共数据的使用主体、条件、模式和流程因共享授权使用、开放授权使用和授权运营而有所不同。公共数据授权使用的价值形态和范围应当被清晰界定，并在分配中兼顾多方主体的利益。

关键词：公共数据授权使用数据分类分级授权运营价值分配

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教育科技人才一体化下校企协同机理再审视

高等工程教育研究 2025年第1期 104-110页

作者：张江龙郑丽娜韩钰北京航空航天大学政策研究室北京理工大学教育学院北京航空航天大学高等理工学院/未来空天技术学院

高校和企业是推动教育科技人才融合发展的重要主体。有效的校企协同需要双方的内生动力，受认知、组织、制度、地理等多维邻近性影响。基于荷兰埃因霍温理工大学科技创新为主和北京航空航天大学人才培养为主的校企协同模式的比较，发现... 详细信息

高校和企业是推动教育科技人才融合发展的重要主体。有效的校企协同需要双方的内生动力，受认知、组织、制度、地理等多维邻近性影响。基于荷兰埃因霍温理工大学科技创新为主和北京航空航天大学人才培养为主的校企协同模式的比较，发现校企协同深度广度主要取决于科技创新和人才培养融合程度。教育科技人才一体推进框架下的校企协同是知识流动和人力资本流动双轮驱动科技创新与人才培养协同互促的“大循环”,从中整合异质性资源、促进知识和人力资本持续流动是校企协同耦合点；建立会商交流、项目清单、成本分摊、联合评价等机制，调动校企积极性，加快形成校企协同互促、产教融合共生“大循环”。

关键词：教育科技人才校企协同科技创新人才培养

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预训练模型在软件工程领域应用研究进展

软件学报 2025年第1期36卷 1-26页

作者：宫丽娜周易人乔羽姜淑娟魏明强黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 中国矿业大学计算机科学与技术学院

近年来深度学习在软件工程领域任务中取得了优异的性能.众所周知,实际任务中优异性能依赖于大规模训练集,而收集和标记大规模训练集需要耗费大量资源和成本,这限制了深度学习技术在实际任务中的广泛应用.随着深度学习领域预训练模型(pre... 详细信息

近年来深度学习在软件工程领域任务中取得了优异的性能.众所周知,实际任务中优异性能依赖于大规模训练集,而收集和标记大规模训练集需要耗费大量资源和成本,这限制了深度学习技术在实际任务中的广泛应用.随着深度学习领域预训练模型(pre-trained model, PTM)的发布,将预训练模型引入到软件工程(software engineering, SE)任务中得到了国内外软件工程领域研究人员的广泛关注,并得到了质的飞跃,使得智能化软件工程进入了一个新时代.然而,目前没有研究提炼预训练模型在软件工程领域的成功和机遇.为阐明这一交叉领域的工作(pre-trained models for software engineering, PTM4SE),系统梳理当前基于预训练模型的智能软件工程相关工作,首先给出基于预训练模型的智能软件工程方法框架,其次分析讨论软件工程领域常用的预训练模型技术,详细介绍使用预训练模型的软件工程领域下游任务,并比较和分析预训练模型技术这些任务上的性能.然后详细介绍常用的训练和微调PTM的软件工程领域数据集.最后,讨论软件工程领域使用PTM面临的挑战和机遇.同时将整理的软件工程领域PTM和常用数据集发布在https://***/OpenSELab/PTM4SE.

关键词：软件仓库挖掘预训练模型程序语言模型

改进U2-Net的激光条纹中心线高精度提取

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光电子·激光 2025年第1期36卷 61-68页

作者：陈新禹孙晓雨孙延鹏沈阳航空航天大学人工智能学院沈阳航空航天大学电子信息工程学院

针对复杂环境下激光条纹中心线提取算法稳定性差、精度低等问题，提出一种基于改进U2-Net的中心线提取新方法。首先，在U2-Net网络中加入TSA（transformer-self-attention）、TCA（transformer-cross-attention）模块以提高模型的特征... 详细信息

针对复杂环境下激光条纹中心线提取算法稳定性差、精度低等问题，提出一种基于改进U2-Net的中心线提取新方法。首先，在U2-Net网络中加入TSA（transformer-self-attention）、TCA（transformer-cross-attention）模块以提高模型的特征提取能力，实现精准像素级分割，有效去除图像中的噪声、毛刺，为后续中心线提取提供高质量的图像源；其次，根据使用场景特点，对传统Steger方法进行改进，完成激光条纹中心线高精度提取；最后，采用信度评价机制对光条中心点进行精度分析。实验结果表明，本文提出的改进U2-Net相较其他主流语义分割网络具有更高的提取精度、更好的抗噪声性能，在此基础上提取的像素中心点的信度值更高，达到传统Steger算法的1.9倍，满足高精度工业测量的需求。

关键词：线结构光语义分割光条中心提取信度评价

基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划

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电光与控制 2025年第1期32卷 21-26,33页

作者：刘文浩余胜东吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉温州大学机电工程学院浙江温州325000 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 浙江温州325000 南京航空航天大学航空学院南京210000

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 详细信息

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。

关键词：移动机器人路径规划人工势场法 Q-RRT^(*)算法安全性

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