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作者

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检索条件"机构=南京航空航天大学仿真与控制实验室"
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基于强化学习的多无人车协同围捕方法
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1237-1250页
作者: 苏牧青 王寅 濮锐敏 余萌 南京航空航天大学航天学院 南京211106 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;... 详细信息
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连续碳纤维3D打印圆形增强蜂窝的面内压缩性能
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复合材料学报 2024年 第4期41卷 1776-1787页
作者: 孟云聪 周光明 蔡登安 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
为提高圆形蜂窝(CH)的抗压缩性能和吸能性能,以CH结构为基础,在横向和竖向上增设树叶形支撑,提出了单向增强圆形蜂窝(SEH)和双向增强圆形蜂窝(DEH)两种改进型蜂窝。以碳纤维(CF)作为增强体,聚乳酸(PLA)为基体,使用连续纤维3D打印技术制... 详细信息
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结构间隙对起落架地面滑跑摆振特性影响分析
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振动与冲击 2024年 第2期43卷 234-243页
作者: 阮爽 张明 聂宏 南京航空航天大学航空学院 南京210016 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室 南京210016
针对两种常见的飞机滑跑状态,即减摆状态和操纵状态,建立多自由度起落架摆振动力学模型,研究间隙对两者的影响机理,得到了两种不同形式的含间隙起落架摆振动力学数学模型。通过非光滑系统光滑化处理以及多维系统数值分析求解。结果表明... 详细信息
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飞机积冰局部脱粘现象超声回波探测
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振动.测试与诊断 2024年 第1期44卷 166-171,205页
作者: 张杨 王渊 王岩 王逸斌 朱春玲 南京航空航天大学航空学院 南京210016 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016
热冲击会导致飞机蒙皮表面冰层局部碎裂和脱粘,针对目前无法有效测量冰层脱粘程度的问题,提出采用非接触超声脉冲回波技术对冰层脱粘程度进行评估。首先,采用PZFlex软件建立了包含超声传感器、飞机蒙皮与冰层的二维模型,研究了冰层内部... 详细信息
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双轴承旋转喷管型面设计及数值模拟研究
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推进技术 2024年 第5期45卷 95-106页
作者: 李瑶 徐惊雷 潘睿丰 张玉琪 黄帅 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 江苏南京210016 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
针对短距/垂直起降战斗机高机动飞行的迫切需求及其矢量喷管机械结构复杂笨重的问题,提出了基于轴对称双喉道气动矢量喷管设计的双轴承旋转喷管,通过采用双轴承结构和双喉道气动矢量喷管相结合的方式,减少驱动结构,使喷管能更高效、轻... 详细信息
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多组分多层级3D打印材料研究进展
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年 第1期41卷 1-34页
作者: 张强 师岩 高存法 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
多组分多层级3D打印材料(McMl3DPMs)是一种新兴的先进材料,源于多孔材料、复合材料和增材制造的融合。由于增材制造赋予了Mc Ml3DPMs三维架构跨越广泛组分构成和结构类型的能力,Mc Ml3DPMs拥有杰出的机械性能,甚至是通常被认为相互排斥... 详细信息
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实验室介绍——南京航空航天大学 电力电子与电力传动学科介绍
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变频器世界 2009年 第10期 43-46页
作者: 刘闯 南京航空航天大学电气工程系
1 历史沿革自上世纪70年代以来,我校严仰光、丁道宏等教授开展了功率电子技术在航空电源系统中的应用研究,开创了我校电力电子技术学科(电力电子与电力传动学科前身)。1983年获得硕士学位授予权,1984年原航空工业部批准成立航空电... 详细信息
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共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制
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航空学报 2024年 第9期45卷 211-228页
作者: 郑峰婴 沈志敏 李雅琴 徐楷钊 王新华 南京航空航天大学航天学院 南京210016 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增... 详细信息
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空间飞行器的指向误差混合分布模型
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上海交通大学学报 2024年 第4期58卷 449-460页
作者: 曹冬平 井庆丰 仲伟志 南京航空航天大学航天学院 南京211106
在空间探测任务中,飞行器会受到机械冲击、跟踪噪声等因素的影响发生角微振动,使天线指向误差恒不为0,从而影响通信链路.针对典型的指向误差单一分布模型如高斯分布、瑞利分布和莱斯分布忽略多种误差源共同影响的缺点,提出指向误差混合... 详细信息
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冰纳米线拉伸的分子动力学模拟
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科学通报 2024年 第26期69卷 3925-3933页
作者: 刘同熙 仇虎 南京航空航天大学 航空航天结构力学及控制国家重点实验室南京210016 南京航空航天大学 纳智能材料器件教育部重点实验室南京210016
最近的实验研究表明,一维冰纳米线具有与体相冰截然不同的力学性质,但其微观机理尚不明晰.本文采用分子动力学模拟研究了冰纳米线拉伸力学性质及其微观结构演化.结果表明,冰纳米线的弹性极限和最大弹性应变分别可达0.93 GPa和10.32%.冰... 详细信息
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