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随机马尔可夫切换系统的H_∞模型降阶

控制理论与应用 2006年第2期23卷 268-274页

作者：孙敏慧邹云徐胜元南京理工大学自动化系江苏南京210094

考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(conecom plem entarity linearization)方法给出... 详细信息

考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(conecom plem entarity linearization)方法给出了该问题的求解算法,以及降阶模型的参数化方法.仿真算例说明该方法的有效性.

关键词： Markov过程随机系统均方渐近稳定 H∞模型降阶 CCL方法时滞系统

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随机系统中满意PID调节器的设计

控制与决策 2005年第11期20卷 1314-1316页

作者：臧文利郭治王远钢南京理工大学自动化系南京210094 南京理工大学理学院南京210094

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的L... 详细信息

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.

关键词：局部状态反馈 PID稳态输出方差扇形区域极点满意控制

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满足滞留度指标的图像波门预测技术研究

南京理工大学学报 2001年第4期25卷 346-349页

作者：程相权王远钢郭治南京理工大学自动化系南京210094

将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ... 详细信息

将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ,目标穿越波门的滞留度满足预定要求 ,并保证预测过程具有满意动态特性。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将满意估计增益的求解问题转化成LMI组的可行解问题 ,后者可借助Matlab

关键词：目标跟踪预测技术 LMI方法图像处理滞留度图像波门中心

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超大规模集成电路成功布线的策略

南京理工大学学报 2002年第5期26卷 494-498页

作者：孙建红沙涛孙宪君南京理工大学自动化系南京210094

该文对超大规模集成电路 (VLSI)的成功布线给出一些策略。运用这些策略可以确定通道区最优布线 ,避免出现“开关盒”问题 ,还可以预知成功布线的可实现性 ,保证在通道区扩张阶段需要重新布线的通道区数目最少。这些策略均以图论为基础 ,... 详细信息

该文对超大规模集成电路 (VLSI)的成功布线给出一些策略。运用这些策略可以确定通道区最优布线 ,避免出现“开关盒”问题 ,还可以预知成功布线的可实现性 ,保证在通道区扩张阶段需要重新布线的通道区数目最少。这些策略均以图论为基础 ,对VLSI布图设计具有一定的理论和实用意义。

关键词：超大规模集成电路开关盒自由边通道区通道区布线布线策略布图设计

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随机离散线性系统的满意鲁棒控制

南京理工大学学报 2002年第3期26卷 274-278页

作者：钱龙军盛安冬郭治南京理工大学自动化系南京210094

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计... 详细信息

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。

关键词：随机离散线性系统鲁棒控制结构不确定性线性矩阵不等式极点配置稳态输出协方差

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α阶时延逆系统的小波神经网络实现

南京理工大学学报 2001年第4期25卷 342-345页

作者：魏荣卢俊国李军王执铨南京理工大学自动化系南京210094

研究采用小波神经网络 (WNN)构造α阶时延逆系统的工程实现问题 ,并给出了α阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性 ,完成小波神经网络的初始化 ,并去除网络中大量不必要的节点 ,使网络大大简化。... 详细信息

研究采用小波神经网络 (WNN)构造α阶时延逆系统的工程实现问题 ,并给出了α阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性 ,完成小波神经网络的初始化 ,并去除网络中大量不必要的节点 ,使网络大大简化。仿真研究表明 ,该方法对α阶时延逆系统的实现具有良好效果。

关键词：神经网络非线性系统小波分析时频局域化 a阶时延逆系统

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基于摄像机运动的简单虚拟场景生成

系统仿真学报 2004年第2期16卷 319-321,336页

作者：史迎春周献中丁泉刘哲王韬南京理工大学自动化系南京210094

利用摄像机标定技术和视频融合技术设计了一个基于摄像机运动的简单虚拟场景生成系统。首先对摄像机进行标定,然后利用摄像机的运动参数根据摄像机成像模型计算出3-D实景中特定的位置在2-D视频图像上的映射,最后利用映射结果对虚拟景物... 详细信息

利用摄像机标定技术和视频融合技术设计了一个基于摄像机运动的简单虚拟场景生成系统。首先对摄像机进行标定,然后利用摄像机的运动参数根据摄像机成像模型计算出3-D实景中特定的位置在2-D视频图像上的映射,最后利用映射结果对虚拟景物进行透视变换,并把它实时融合到视频图像特定位置中形成新的视觉效果,实现了一种类似于虚拟演播室的简单、有效、实用的视频制作新方法。实验表明该方法实时性好、生成的虚拟场景效果逼真。

关键词：虚拟场景:摄像机标定视频融合成像模型

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基于遗传算法的变电站电压-无功综合控制

南京理工大学学报 2002年第5期26卷 490-493页

作者：康明才南京理工大学自动化系南京210094

该文介绍了变电站无功补偿分析与计算方法 ,考虑了变压器分接头的变化以及电容器组的投切对无功和电压的影响 ,将传统的变电站电压无功控制方法———九区图 ,与遗传算法相结合 ,根据变电站的运行状态 ,由遗传算法给出相应的控制策略 ,... 详细信息

该文介绍了变电站无功补偿分析与计算方法 ,考虑了变压器分接头的变化以及电容器组的投切对无功和电压的影响 ,将传统的变电站电压无功控制方法———九区图 ,与遗传算法相结合 ,根据变电站的运行状态 ,由遗传算法给出相应的控制策略 ,以某地区 35kV变电站为例进行分析和控制。

关键词：遗传算法变电站电压无功控制无功补偿计算方法

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搬运机器人伺服系统的研究

南京理工大学学报 2001年第3期25卷 332-336页

作者：郭毓马勤弟许春山胡斌毛建南京理工大学自动化系南京210094

为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系... 详细信息

为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。

关键词：机器人交流电动机传动伺服系统数字信号处理