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检索条件"机构=南京理工大学自动化系"
108208 条 记 录,以下是1-10 订阅
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无人机领导的多无人艇统固定时间优编队控制
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控制与决策 2025年 第1期 223-230页
作者: 向雨竹 邹文成 郭健 向峥嵘 南京理工大学自动化学院
针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优编队控制算... 详细信息
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探究可视学习
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小学科学 2025年 第2期 25-27页
作者: 巫锦承 南京理工大学实验小学 江苏
可视学习是一种将抽象概念以直观、形象的方式呈现出来的教学方法,它在科学教育领域具有显著的促进作用。本文探讨了可视学习在科学教学中的应用,包括知识可视、思维可视和数据可视三种主要类型。通过善用图表、运用思维导图... 详细信息
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复杂Dynamos混沌统的追踪控制与同步
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物理学报 2008年 第1期57卷 31-36页
作者: 闵富红 王执铨 南京理工大学自动化系
基于统稳定性理论,设计合适的新型非线性反馈控制器,实现复杂Dynamos混沌统的状态向量与任意给定的不同参考信号追踪广义投影同步.以追踪控制超混沌统、混沌统、正弦余弦信号以及不动点为例,通过改变比例因子,可以获得多个不同... 详细信息
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两个四维混沌统广义投影同步
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物理学报 2007年 第11期56卷 6238-6244页
作者: 闵富红 王执铨 南京理工大学自动化系
利用主动控制同步法设计合适的非线性反馈控制器,实现两个相同的四维混沌统的同结构广义投影同步,以及实现两个不同的新型四维混沌统异结构广义投影同步.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌统输出的混沌信... 详细信息
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一种新的分段混沌统的同步控制
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物理学报 2006年 第8期55卷 3950-3955页
作者: 单梁 李军 王执铨 南京理工大学自动化系 南京210094
利用状态观测器思想构造驱动和响应统,实现了一个新近提出的分段线性混沌统的同步控制,并且推导了两个不同初值的统实现同步的充分条件.理论分析说明该方法对原统结构没有特殊要求,无需求解Lyapunov函数,适合应用于分段混沌统... 详细信息
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统一混沌统的耦合同步
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物理学报 2005年 第9期54卷 4026-4030页
作者: 闵富红 王执铨 南京理工大学自动化系
对线性耦合的两个统一混沌统同步进行研究.基于线性时变连续统的稳定性理论,得到初始值不同的两个统一混沌统全局渐进同步的一种新的充分条件.另外,与已经提出的判定统一混沌统同步的方法进行比较,发现这里得到的充分条件的约... 详细信息
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浅谈理工科院校吸引优秀生源的方法及效果——以南京理工大学自动化专业为例
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时代教育 2014年 第7期 92-93页
作者: 刘晓棠 南京理工大学自动化学院
生源质量对高等学校发展至关重要,直接影响其生存和可持续发展。本文详细介绍了南京理工大学自动化专业吸引优秀生源的现行措施,主要围绕强学生对学校及专业的认同感、落实招生过程中奖优助困工作、贯彻优秀学生在校培养柔性机制三个... 详细信息
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需求侧实行峰谷分时电价策略的影响分析
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电工技术学报 2007年 第4期22卷 168-174页
作者: 胡福年 汤玉东 邹云 南京理工大学自动化系
从原理上分析了需求侧实行峰谷分时电价策略对电能损耗和用户自身利益的影响,并以江苏省某市供电公司负荷控制中心实测日的负荷数据,利用基于用户反应度的峰谷分时模型进行了仿真分析,结果表明合理的峰谷分时电价策略对改善负荷曲线形状... 详细信息
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关于耦合混沌统完全同步的参数选择
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控制理论与应用 2004年 第6期21卷 935-940页
作者: 闵富红 王执铨 南京理工大学自动化系
统的瞬间特征值作为高质量同步的指标 ,讨论了两个耦合的混沌统完全同步时参数选择的问题 .当运用线性定常统稳定性的理论判定耦合后混沌吸引子的线性同步统的瞬间特征值时 ,即使其处处有负实部 ,混沌完全同步也会失去 .但... 详细信息
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状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
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自动化学报 2001年 第2期27卷 207-213页
作者: 王远钢 郭治 南京理工大学自动化系 南京210094
对一类线性随机统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下统存在反馈控... 详细信息
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