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基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法

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控制与决策 2025年第2期40卷 488-496页

作者：毛剑琳李昊楠张凯翔张书凡付丽霞昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,... 详细信息

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,在规划过程中不断更新该矩阵.其次,引入安全区间避免机器人之间发生冲突,采用带k时间扩展的A^(*)算法作为多机器人底层路径规划算法,其中k为设定的鲁棒因子,可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题.同时,以耦合度矩阵中的信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A^(*)算法,尽量避免耦合度高的节点.最后,按照高优先级到低优先级的顺序,完成所有机器人的路径规划.在Benchmark地图上进行仿真测试,结果表明,所提出的Ck R-SIPP算法均优于k R-CBS以及Ik R-CBS算法,较k R-SIPP算法平均提高19.2%,可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性.

关键词：多机器人路径规划安全区间耦合度矩阵鲁棒规划

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历史延续、场所精神与形式美学：徽州光裕堂门楼空间营造机理研究

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装饰 2025年第01期 142-144页

作者：张轶李海洁毕世波南京理工大学设计艺术与传媒学院

徽州传统建筑是中国传统建筑的重要代表，其门楼空间融合了丰富的地域文化与设计语言。本文以舒光裕堂门楼空间为例，剖析其空间营造逻辑，在宏观层面探讨其历史延续；在中观层面解析门坦空间中的场所精神；在微观层面剖析门楼立面蕴含... 详细信息

徽州传统建筑是中国传统建筑的重要代表，其门楼空间融合了丰富的地域文化与设计语言。本文以舒光裕堂门楼空间为例，剖析其空间营造逻辑，在宏观层面探讨其历史延续；在中观层面解析门坦空间中的场所精神；在微观层面剖析门楼立面蕴含的几何秩序与符号叙事逻辑。光裕堂门楼空间通过历史传承、文化意蕴与几何秩序的融合，实现了形式美学与功能需求的统一，为当代城乡空间更新与营造提供了新启示。

关键词：徽州建筑门楼空间场所精神空间韵律文化叙事

基于PSO-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化

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控制与决策 2025年

作者：管军叶双慧易文俊江苏科技大学自动化学院南京理工大学瞬态物理全国重点实验室

针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算... 详细信息

针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点,解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题.首先,建立滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数;其次分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解,并进行三种方法的对比研究;最后,为了进一步验证所提算法的优越性,采用灰狼优化算法(GWO)和鲸鱼(WOA)和hpRPM算法相结合,设计GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法,并对三种混合优化算法进行了仿真对比研究.研究结果表明:本文提出的PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下,优化得到的最远滑翔弹道射程伪70 170.75s m,平均迭代收敛步数为6.6步,综合性能较其他算法更佳,优化效果良好.

关键词：弹道优化粒子群优化 hp自适应Radau伪谱启发式算法滑翔制导炮弹混合优化算法

阳离子对石灰石-煅烧黏土水泥净浆氯离子结合能力的影响

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材料导报 2025年第3期39卷 73-80页

作者：汪淑琪左晓宝邹欲晓刘嘉源南京理工大学安全科学与工程学院(应急管理学院) 南京210094

利用石灰石、煅烧黏土和水泥制备LC^(3)净浆试件,开展硬化LC^(3)净浆颗粒在不同浓度NaCl、CaCl_(2)和MgCl_(2)溶液中的浸泡实验,研究浸泡溶液中氯离子浓度、LC^(3)净浆颗粒的物相组成和微结构在浸泡实验前后的变化规律,分析氯盐中Na^(+)... 详细信息

利用石灰石、煅烧黏土和水泥制备LC^(3)净浆试件,开展硬化LC^(3)净浆颗粒在不同浓度NaCl、CaCl_(2)和MgCl_(2)溶液中的浸泡实验,研究浸泡溶液中氯离子浓度、LC^(3)净浆颗粒的物相组成和微结构在浸泡实验前后的变化规律,分析氯盐中Na^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)等不同阳离子对LC^(3)净浆氯离子结合能力的影响。结果表明,三种阳离子对氯离子结合能力的影响程度依次为Mg^(2+)>Ca^(2+)>Na^(+);Mg^(2+)和Ca^(2+)促进了Friedel盐的生成,可提高LC^(3)净浆的化学结合氯离子能力;Ca^(2+)能够影响C-(A)-S-H凝胶的含量和结构,增加其物理吸附氯离子能力,而Mg^(2+)浓度较高时可生成M-S-H凝胶,导致LC^(3)净浆的物理吸附氯离子能力下降,但Na^(+)对LC^(3)净浆的物理吸附氯离子能力影响不明显。

关键词： LC^(3) 阳离子氯离子化学结合能力物理吸附能力

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手工艺的现代转型：醴陵“建国瓷”的设计范式与体系研究

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装饰 2025年第01期 139-141页

作者：向师师牛志远南京理工大学设计艺术与传媒学院

新中国成立初期的设计文化与范式体系，包含了从国家文化形象到民生福祉的日常设计，以及从区域化的本土产品到国际化的设计传播。本文厘清醴陵“建国瓷”的设计范式与转型路径，在设计生产、工艺技术与机制革新中，以“建国瓷”作为一... 详细信息

新中国成立初期的设计文化与范式体系，包含了从国家文化形象到民生福祉的日常设计，以及从区域化的本土产品到国际化的设计传播。本文厘清醴陵“建国瓷”的设计范式与转型路径，在设计生产、工艺技术与机制革新中，以“建国瓷”作为一个典型的案例，探讨“新中国设计”的特征范式与危机问题。

关键词：醴陵陶瓷 “建国瓷” 手工艺釉下五彩

基于传统村落外部空间平面元素的乡村景观设计——以安徽茆田新村为例

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装饰 2025年第1期 133-135页

作者：王国伟陈柯柯南京理工大学设计艺术与传媒学院

本文基于传统村落外部空间平面元素的乡村景观设计策略，促进解决乡村外部空间同质化问题。通过实地调研、数据分析与设计实践，提出了安徽省传统村落外部空间平面元素在类别、形状、结构关系等方面的特征，论述了本研究对于设计实践的... 详细信息

本文基于传统村落外部空间平面元素的乡村景观设计策略，促进解决乡村外部空间同质化问题。通过实地调研、数据分析与设计实践，提出了安徽省传统村落外部空间平面元素在类别、形状、结构关系等方面的特征，论述了本研究对于设计实践的价值和意义。

关键词：乡村景观设计传统村落外部空间平面元素

针对空巢老人的AI协助绘画治疗动静策略研究

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装饰 2025年第1期 127-129页

作者：孙一文周頔张渝佳张晨曦祁瑞琛南京理工大学设计艺术与传媒学院

本研究探讨了使用AI协助让空巢老人积极参与绘图治疗的可行性及难易度。利用新开发的AI原型，采用动静混合策略的实验设计，允许老年人对AI的绘画提示进行实时反馈，对51名老年人进行用户实验。结果表明，动态绘画引导显著增加了老年人... 详细信息

本研究探讨了使用AI协助让空巢老人积极参与绘图治疗的可行性及难易度。利用新开发的AI原型，采用动静混合策略的实验设计，允许老年人对AI的绘画提示进行实时反馈，对51名老年人进行用户实验。结果表明，动态绘画引导显著增加了老年人与AI协助绘制的参与度，激发绘画的创造性思维和期待感，不降低AI协助的感知可用性，也不会减少老年人对其绘画的心理所有权，从而有效缓解潜意识中的压抑和抵触情绪，达到治病的效果。

关键词： AI协助绘画动态引导增强参与度治疗情绪障碍

在虚拟与现实互动中重构链接：人工智能生成语境下“形式基础”课程教学思考与实践

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装饰 2025年第1期 124-126页

作者：刘雁李孟牛南京理工大学设计艺术与传媒学院

在数智时代背景下，“形式基础”作为设计基础教育的重要课程，需要重新探究学生建构创新设计思维、形式感知与表达的方法及训练方式。由此，本文尝试从设计形式语言建构的主体占位、共情需求和转译路径等方面，思考人工智能生成工具介... 详细信息

在数智时代背景下，“形式基础”作为设计基础教育的重要课程，需要重新探究学生建构创新设计思维、形式感知与表达的方法及训练方式。由此，本文尝试从设计形式语言建构的主体占位、共情需求和转译路径等方面，思考人工智能生成工具介入之后的教育心理、教学方法以及课题训练，以探寻虚拟和现实世界互动中人与机器、教师与学生、学生与知识之间的链接，为设计基础课程建设提供新的思路和方法。

关键词：形式语言设计基础形式基础人工智能生成转译

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人工智能算法在信息资源管理学科中的扩散

图书馆论坛 2025年第1期45卷 108-117页

作者：施朝兴彭树禹李嘉琪林铄天章成志南京理工大学经济管理学院南京理工大学计算机科学与工程学院

人工智能算法在信息资源管理领域被广泛应用。文章利用发表于1990—2022年14种信息资源管理领域代表性期刊中的25,851篇英文论文,从全文内容中抽取人工智能算法,探讨不同算法在年度频次、总频次、篇章结构中的位置频次等方面的扩散情况... 详细信息

人工智能算法在信息资源管理领域被广泛应用。文章利用发表于1990—2022年14种信息资源管理领域代表性期刊中的25,851篇英文论文,从全文内容中抽取人工智能算法,探讨不同算法在年度频次、总频次、篇章结构中的位置频次等方面的扩散情况。研究发现:支持向量机(SVM)等算法在本领域学术论文中呈现成功扩散的显著趋势,BERT等新兴算法亦呈现出上升潜力;这些算法集中在论文的文献综述、方法和评估与结果等部分,表明人工智能算法在信息资源管理领域论文篇章结构中的扩散趋势。

关键词：人工智能算法信息资源管理知识扩散全文本计量