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检索条件"机构=南京理工大学自动化学院"
549288 条 记 录,以下是21-30 订阅
一种适用视觉定位的暗光图像增强方法
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导航定位学报 2025年 第1期13卷 106-112页
作者: 石秋婷 程玉 陈帅 吴奕雯 陈垚杰 南京理工大学自动化学院 南京210094 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
针对暗光环境下特征丢失影响视觉同步定位与地图构建(SLAM)精度的问题,提出一种深度可分离U型网络(DSCU-net)的图像增强方法:参考编码解码结构与跳跃连接机制,构建逐像素变换曲线估计网络,并引入深度可分离卷积以减少网络参数量;然后在... 详细信息
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政策工具的数字化转型:数字政府驱动下的经济赋能范式创新
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现代经济探讨 2025年 第3期 11-22页
作者: 刘水 范炜烽 南京理工大学马克思主义学院 南京理工大学公共事务学院 南京210094
在数字经济时代,信息技术的迅速发展推动了政府的数字化转型,使其成为经济高质量发展的关键驱动力。通过构建“工具-平台-价值”分析框架,采用理论分析与实证案例相结合的方法,系统探讨了数字政府如何通过政策工具的创新来赋能数字经济... 详细信息
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发展高氢多氮高焓含能材料
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含能材料 2025年
作者: 陆明 杨峰 王显锋 南京理工大学化学与化工学院
含能材料是一类能独立进行化学反应并瞬间释放出大量能量的化合物或混合物,是战略和战术武器系统中不可或缺的做功能源。含能材料性能的提升会对武器系统产生极大的影响。例如,含能材料比冲的提升可有效增加武器的射程,进而大幅提高...
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基于蒽基电子传输材料设计及蓝光钙钛矿QLED性能研究
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化学学报 2025年 第1期83卷 1-9页
作者: 谭可莹 方平 丁杜鹏 袁诗晨 刘辰 杨诗羽 魏昌庭 徐勃 南京理工大学材料科学与工程学院新型显示材料与器件工信部重点实验室 南京理工大学钱学森学院
钙钛矿量子点发光二极管(Pe-QLEDs)具有色纯度高、色域宽、多功能发光特性和低成本溶液加工能力等特点,因此在高清柔性显示中具有巨大的应用潜力.然而,在常用的多层“三明治”电致发光器件结构中,载流子传输层之间的传输能力的差异限制... 详细信息
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高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法
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电源学报 2025年
作者: 徐子悦 秦建楠 南京理工大学自动化学院 南京林业大学工程培训中心
为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性,提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则,在离散域直接设计电流解耦控制器,可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时,提出一种参数优... 详细信息
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设计美学视域下中华优秀传统文化传承发展的机理与路径
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江苏社会科学 2025年 第1期 202-210,I0005页
作者: 唐艺 南京理工大学设计艺术与传媒学院
中华优秀传统文化实现传承与发展的关键路径在于其创造性转化。而设计作为文化可视化呈现的核心途径,为中华优秀传统文化的创造性转化及现代化革新提供了新的契机与平台。设计美学在为设计实践提供坚实的理论支撑的同时,也提升了文化设... 详细信息
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坚持宗教中国化方向与铸牢中华民族共同体意识的协同共进
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世界宗教文化 2025年 第1期 9-16页
作者: 马晓琴 南京理工大学公共事务学院
坚持宗教中国化方向与铸牢中华民族共同体意识是新时代统战工作的两大核心任务。宗教中国化要求宗教适应国家政治制度、与时俱进、扎根中国文化土壤等。铸牢中华民族共同体意识是实现国家长治久安、社会和谐稳定的重要精神纽带。面对百... 详细信息
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基于去噪扩散概率模型的微焦点锥束CT稀疏投影检测技术应用
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 李征恒 倪辰荫 南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京理工大学物理学院
工业微焦点锥束CT在扫描角度数足够多的情况下,解析类算法重建出的图像质量较高,反之扫描角度过少,即稀疏角度扫描则会导致重建出的图像会产生严重的条状伪影。针对稀疏扫描导致的条状伪影问题,通过深度学习技术对重建加以辅助,在... 详细信息
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 北京100081 中国科学院自动化研究所 北京100190
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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三种155mm口径火炮弹带的磨损研究
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弹道学报 2025年
作者: 徐子晴 秦国辉 张辰涵 李一鸣 张庆 李政 刘瑛 王经涛 南京理工大学材料科学与工程学院 南京理工大学机械工程学院
为深入研究弹带的磨损机制,探索弹带塑性变形的本质,对155mm口径火炮3种弹带的表面形貌、成分、以及各部分组织及硬度对比。研究结果表明:尽管弹带具有不同的结构设计、成分构成以及各异的服役条件,但在服役后,其组织分布呈现出共... 详细信息
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