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基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法

控制与决策 2024年第2期39卷 420-428页

作者：田梦楚柳林燕陈志敏方昱斌南京理工大学智能制造学院南京210094 中国卫星海上测控部江苏江阴214431

针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次... 详细信息

针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度;最后,检测最优粒子周围的粒子密度,引入弹簧的弹性机制,根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整,使得粒子分布更加合理,提高粒子滤波的精度.实验结果表明,在粒子数目较少的情况下,改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%~25%;在同等滤波精度需求下,改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%~30%,改进算法的综合性能更优.

关键词：粒子滤波萤火虫算法粒子贫化弹性机制智能优化

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鲁棒参数自适应微振动控制算法

振动工程学报 2024年第2期37卷 237-246页

作者：方昱斌朱晓锦高志远杨龙飞张小兵南京理工大学智能制造学院江苏南京210094 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁... 详细信息

递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁棒性。针对多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)微振动主动控制系统,基于无限冲激响应(Infinite Impulse Response,IIR)滤波器,提出一种结合死区和归一化的MIMO鲁棒参数自适应算法,并给出其详细的算法推导与收敛性分析。在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带扰动、双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了所提出鲁棒参数自适应算法的可行性和鲁棒性。

关键词：微振动主动控制参数自适应算法多输入多输出 RLS 鲁棒自适应

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面向激光增材制造的仿生薄壁结构抗冲击研究

工程设计学报 2024年第1期31卷 67-73页

作者：李佳宋梅利冯君汤海斌南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094 南京理工大学智能制造学院江苏南京210094

冲击载荷是航空航天装备结构设计中不可忽视的因素,设计承载能力高、吸能特性好的薄壁结构是研究热点。综合骨骼和蜂窝的结构特征,基于Voronoi算法,开展了类蜂窝六边形结构伪随机排布;参考骨质内疏松外紧密的排布特征,进行分区设计,来... 详细信息

冲击载荷是航空航天装备结构设计中不可忽视的因素,设计承载能力高、吸能特性好的薄壁结构是研究热点。综合骨骼和蜂窝的结构特征,基于Voronoi算法,开展了类蜂窝六边形结构伪随机排布;参考骨质内疏松外紧密的排布特征,进行分区设计,来构造新型抗冲击结构。通过激光选区熔化钛合金及激光选区烧结碳纤维/PEEK(polyether ether ketone,聚醚醚酮)复合材料仿生薄壁结构和均布蜂窝结构的抗冲击仿真,对比了2种结构的吸能特性。仿真结果表明:相比于均布蜂窝结构,在轴向冲击条件下,激光选区熔化钛合金和激光选区烧结纤维/PEEK复合材料仿生薄壁结构的最大吸能量分别提高了17.7%和27.7%;在侧向冲击条件下,最大吸能量分别提高了422.6%和99.2%。所设计的仿生薄壁抗冲击结构在航空航天领域具有重要的应用前景。

关键词：薄壁结构仿生设计抗冲击激光选区熔化激光选区烧结

重大舆情与突发事件舆论演变与引导机制研究述评

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系统工程与电子技术 2024年

作者：关爽王长峰杨龙飞南京理工大学智能制造学院北京邮电大学经济管理学院

全媒体环境下，重大舆情与突发事件舆论引导及相应的科学研究问题日益凸显出行为的复杂性、结构的复杂性、要素间关联的复杂性、环境的复杂性，不断向目前的引导研究方法论提出新的挑战。以Web of science和CNKI数据库为数据来源，围绕... 详细信息

全媒体环境下，重大舆情与突发事件舆论引导及相应的科学研究问题日益凸显出行为的复杂性、结构的复杂性、要素间关联的复杂性、环境的复杂性，不断向目前的引导研究方法论提出新的挑战。以Web of science和CNKI数据库为数据来源，围绕重大舆情与突发事件本身的分析挖掘、指标体系、传播和演化，及舆论引导策略的宏观政策、态势研判、演化仿真预测和应急响应研究展开述评梳理。最后总结了重大舆情和突发事件舆论引导理论方法、研判分析和预警研究面临的挑战和发展趋势。本述评有助于推动数智驱动应急管理体系和能力建设发展中新机遇和新挑战方面的落实。

关键词：重大舆情与突发事件舆论演变舆论引导机制舆论态势研判

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多维异质异构大型构件智能增材制造研究进展

科学通报 2024年第17期69卷 2401-2416页

作者：王克鸿彭勇段梦伟章晓勇黄勇贺申陈振文郭顺李晓鹏南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 南京理工大学受控电弧智能增材技术工信部重点实验室南京210094 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室包头014030

电弧增材是近年发展起来的一种高效率、低成本、高性能、低精度整体制造方法,可成形超高强钢、轻合金等多种金属构成的一体化高性能构件.电弧-激光复合、增材-形变、增材-减材等复合成形技术,可进一步提高成形精度,提升构件韧性,更好地... 详细信息

电弧增材是近年发展起来的一种高效率、低成本、高性能、低精度整体制造方法,可成形超高强钢、轻合金等多种金属构成的一体化高性能构件.电弧-激光复合、增材-形变、增材-减材等复合成形技术,可进一步提高成形精度,提升构件韧性,更好地成形异质异构构件.本文从多维异质异构概念内涵、电弧复合增材技术、电弧增材过程智能控制等方面对多维异质异构大型构件智能电弧增材技术进行了综述,重点分析了增材过程参数-熔池视觉-应力-变形等协同传感技术;利用深度学习等人工智能方法,在线调整工艺参数,控制缺陷、抑制应力、减小变形,研制的大型多维异质构件多机器人智能复合增材装备,最大可增材10 m×4 m×4 m多金属构件;分析了电弧增材构件微观组织演变、静(动)态力学性能和抗超高速冲击性能特征;最后,指出了多维异质异构增材技术的4大发展趋势.

关键词：多维异质异构多维大型复杂构件受控电弧增材智能控制

基于BERT和TextCNN的智能制造成熟度评估方法

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计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 852-863页

作者：张淦袁堂晓汪惠芬柳林燕南京理工大学机械工程学院江苏南京210000 洛林大学LCOMS 法国梅斯57000

随着智能制造2025目标的临近,企业为了解自身能力水平纷纷加入到智能制造成熟度评估的行列中。然而,由于智能制造成熟度评估标准的复杂性,企业缺乏其对行业水平的了解,导致企业贸然申请,浪费自身时间的同时又占用大量评估资源。鉴于此,... 详细信息

随着智能制造2025目标的临近,企业为了解自身能力水平纷纷加入到智能制造成熟度评估的行列中。然而,由于智能制造成熟度评估标准的复杂性,企业缺乏其对行业水平的了解,导致企业贸然申请,浪费自身时间的同时又占用大量评估资源。鉴于此,设计了一种新的评估流程,采用文本处理算法对整个评估过程进行了重构,通过利用国标文件中智能制造成熟度评估标准,将其作为训练集,采用基于预训练语言模型与文本神经网络(BERT+TextCNN)相结合的智能评估算法代替人工评估。在真实的企业智能制造数据集上的验证表明,当BERT+TextCNN评估模型在卷积核为[2,3,4]、迭代次数为6次、学习率为3e-5时,对智能制造成熟度进行评估,准确率达到85.32%。这表明所设计的评估方法能够较准确地帮助企业完成智能制造成熟度自评估,有助于企业了解自身智能制造能力水平,制定正确的发展方向。

关键词：智能制造成熟度模型 BERT预训练语言模型文本卷积神经网络评估过程重构

基于熵权模糊物元法的新能源汽车充电设施选址研究

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时代汽车 2024年第3期 98-100页

作者：胡兴旺周三玲李景轩蓝宇灵何嘉晟南京理工大学紫金学院智能制造学院江苏省南京市210023

新能源汽车充电设施的选址研究是新能源汽车推广应用的关键环节之一。项目以仙林大学城为研究对象,在查阅文献资料和充分调研的基础上,发现其存在充电设施不足、布局不合理,未有效利用社会公共闲置资源、充电设施选址缺少系统的评价等... 详细信息

新能源汽车充电设施的选址研究是新能源汽车推广应用的关键环节之一。项目以仙林大学城为研究对象,在查阅文献资料和充分调研的基础上,发现其存在充电设施不足、布局不合理,未有效利用社会公共闲置资源、充电设施选址缺少系统的评价等问题。基于此背景,积极探索了一种基熵权模糊物元法的充电设施选址评价方案。在充分考虑社会公共闲置资源利用这一前提下,确定了10个备选站点,通过构建备选方案评价指标体系,运用熵权模糊物元法对备选站址进行评价,最终确定出选址方案。该研究为拟建的充电站布点规划提供参考依据。

关键词：新能源汽车充电站设施选址熵权模糊物元评价

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大型结构件焊接型面自动检测技术研究

机械设计与制造 2024年

作者：汪林曹春平南京理工大学机械工程学院

大型结构件的焊接型面质量检测在成形加工前至关重要，随着现代工业生产规模的扩大，依赖人工测量并与图纸比较的传统检测方式正在变得不可行，现有的三维扫描检测也因耗时过长而无法使用，需要一种更加高效和稳健的方法来支撑工厂的检... 详细信息

大型结构件的焊接型面质量检测在成形加工前至关重要，随着现代工业生产规模的扩大，依赖人工测量并与图纸比较的传统检测方式正在变得不可行，现有的三维扫描检测也因耗时过长而无法使用，需要一种更加高效和稳健的方法来支撑工厂的检测。为此，本文提出了一种基于特征匹配的大型结构件焊接型面检测方法。首先，利用三维扫描仪采集型面焊接特征的点云数据，对数据进行K邻域去噪、体素下采样的处理操作；其次，采用先坐标粗配准再ICP算法精配准的方式对齐点云数据与CAD模型，再通过基于距离的偏差分析和几何参数比较评估特征型面质量；最后，以某大型压力机焊接型面为例，通过对距离偏差和装配孔方位偏差的检测，验证该方法不仅满足检测精度的要求，而且效率提高了近三倍。

关键词：特征匹配焊接型面三维检测点云处理质量评估

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基于工业工程方法的汽车门线生产平衡优化

汽车画刊

汽车画刊 2024年第3期 90-92页

作者：胡智文南京理工大学紫金学院

汽车制造是一个复杂的系统工程，其中汽车门线作为汽车组装过程中的重要环节，直接影响汽车生产线的效率和质量。为提高汽车生产线的生产效率和产品质量，需要对汽车门线生产过程进行平衡优化。工业工程方法作为一种系统性的管理方法，...

汽车制造是一个复杂的系统工程，其中汽车门线作为汽车组装过程中的重要环节，直接影响汽车生产线的效率和质量。为提高汽车生产线的生产效率和产品质量，需要对汽车门线生产过程进行平衡优化。工业工程方法作为一种系统性的管理方法，可以有效地优化生产过程，提高生产效率，降低成本，提高产品质量。文章基于工业工程方法，探讨如何通过优化汽车门线生产过程中的工艺流程、人力资源配置和设备布局等，实现生产平衡优化，提高生产效率和产品质量。

关键词：