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检索条件"机构=南京理工大学党委"
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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 223-230页
作者: 向雨竹 邹文成 郭健 向峥嵘 南京理工大学自动化学院
针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息
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平整壁面通道内冲击波传播试验研究
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爆炸与冲击 2025年
作者: 王振 李熙莱 李胡军 南京理工大学
为研究不同爆炸当量与不同装药位置下的通道内冲击波传播过程,本文建立了满足单兵人员通行的试验通道。通过试验对比了装药量与装药位置对超压时程曲线及冲击波参数分布的影响。开展与试验工况相同的仿真模拟,结合压力云图和超压时程... 详细信息
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基于去噪扩散概率模型的微焦点锥束CT稀疏投影检测技术应用
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 李征恒 倪辰荫 南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京理工大学物理学院
工业微焦点锥束CT在扫描角度数足够多的情况下,解析类算法重建出的图像质量较高,反之扫描角度过少,即稀疏角度扫描则会导致重建出的图像会产生严重的条状伪影。针对稀疏扫描导致的条状伪影问题,通过深度学习技术对重建加以辅助,在... 详细信息
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温度及软水环境对铝酸盐水泥基材料的影响
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建筑材料学报 2025年
作者: 张宇 左晓宝 刘婧涵 南京理工大学安全科学与工程学院
研究了铝酸盐水泥(CAC)基材料在软水环境中的力学性能变化及温度对其影响的机理. 监测CAC砂浆抗压强度的同时,通过XRD、TG、EDTA滴定和SEM等方法分析净浆物相组成和微观结构的演变规律. 结果表明:在20℃软水环境中,CAC水化产物组... 详细信息
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三种155mm口径火炮弹带的磨损研究
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弹道学报 2025年
作者: 徐子晴 秦国辉 张辰涵 李一鸣 张庆 李政 刘瑛 王经涛 南京理工大学材料科学与工程学院 南京理工大学机械工程学院
为深入研究弹带的磨损机制,探索弹带塑性变形的本质,对155mm口径火炮3种弹带的表面形貌、成分、以及各部分组织及硬度对比。研究结果表明:尽管弹带具有不同的结构设计、成分构成以及各异的服役条件,但在服役后,其组织分布呈现出共... 详细信息
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■并联机构运动学建模与性能评价
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机械工程学报 2025年 330-339页
作者: 汪满新 李正亮 王明昊 南京理工大学机械工程学院
研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法,该机构由一条1T2R(T表示移动,R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束,建立工作空间的参数化模型并提出任... 详细信息
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有机磷阻燃剂对人肺癌A549细胞的毒性效应及机制研究
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中国环境科学 2025年
作者: 沈铖澄 杨先海 刘会会 南京理工大学环境与生物工程学院
本研究以A549人肺癌细胞作为体外模型,选取环境中检出频率较高的三种有机磷阻燃剂:磷酸三(2-丁氧基)乙酯(TBOEP)、磷酸三(2-氯丙基)酯(TCIPP)和磷酸三异丙基苯酯(IPPP)作为代表性物质,通过多种毒性测试终点,研究它们对人肺癌A... 详细信息
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低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 陆正亮 李镓彤 胡远东 廖文和 南京理工大学机械工程学院
针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题,提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法,实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式,考虑机构传动摩擦,... 详细信息
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HCF2SO2Na:一种作为胺的硫代甲酰化试剂的新应用
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有机化学 2025年
作者: 胡春洋 Yasir Mumtaz Khan Jahangir 王雷秉 蒋绿齐 南京理工大学化学与化工学院
本文介绍了一种HCF2SO2Na作为硫代甲酰化试剂的新应用。该试剂经Ph3P还原后,能够与胺类化合物发生作用,实现硫代甲酰胺化合物的高效合成。该方法选择性好,反应体系适用于各类伯胺与仲胺类底物,有较强的实用性。该反应能够成功实现... 详细信息
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空间微小载荷在轨发射动力学特性及影响因素
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 谈曾巧 杨海波 廖文和 陆正亮 陶晓宇 南京理工大学机械工程学院
针对一种新的基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题,基于多刚体理论建立了考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型,提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法,通... 详细信息
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