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无人机系统控制研究综述

电光与控制 2024年第10期31卷 1-9页

作者：吴盘龙黄樊晶何山崔骏杰赵若涵何金刚南京理工大学自动化学院南京210000 南京理工大学钱学森学院南京210000 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201000 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471000

无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定... 详细信息

无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定性、导航精度、任务执行能力以及安全性等多个方面。对近些年来的相关文献进行了综述和分析,首先,阐述了无人机系统控制的发展需求,并对无人机系统控制发展及控制架构两部分进行了详细的介绍;接着,围绕无人机系统控制的关键技术问题,即导航定位、跟踪控制、自适应控制、集群协同控制,展开全面概述和深入剖析;最后,对无人机系统控制的发展趋势进行了展望。

关键词：无人机导航定位跟踪控制自适应控制协同控制

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大型结构件焊接型面自动检测技术研究

机械设计与制造 2024年

作者：汪林曹春平南京理工大学机械工程学院

大型结构件的焊接型面质量检测在成形加工前至关重要，随着现代工业生产规模的扩大，依赖人工测量并与图纸比较的传统检测方式正在变得不可行，现有的三维扫描检测也因耗时过长而无法使用，需要一种更加高效和稳健的方法来支撑工厂的检... 详细信息

大型结构件的焊接型面质量检测在成形加工前至关重要，随着现代工业生产规模的扩大，依赖人工测量并与图纸比较的传统检测方式正在变得不可行，现有的三维扫描检测也因耗时过长而无法使用，需要一种更加高效和稳健的方法来支撑工厂的检测。为此，本文提出了一种基于特征匹配的大型结构件焊接型面检测方法。首先，利用三维扫描仪采集型面焊接特征的点云数据，对数据进行K邻域去噪、体素下采样的处理操作；其次，采用先坐标粗配准再ICP算法精配准的方式对齐点云数据与CAD模型，再通过基于距离的偏差分析和几何参数比较评估特征型面质量；最后，以某大型压力机焊接型面为例，通过对距离偏差和装配孔方位偏差的检测，验证该方法不仅满足检测精度的要求，而且效率提高了近三倍。

关键词：特征匹配焊接型面三维检测点云处理质量评估

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基于学术知识图谱的增强语义表示与检索

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第6期51卷 108-118页

作者：沈思严大钰卞嘉欣何宏旭南京理工大学经济管理学院江苏南京210094 南京农业大学信息管理学院江苏南京210095

知识图谱作为一个巨大的知识网络图,其中包含着实体概念、关系等信息.基于深度学习的语义表示虽然泛化性强,但对于一些专有知识的敏感度不高,所以许多研究尝试将知识图谱与神经网络结合.目前大部分知识图谱语义表示的方法是围绕通用领... 详细信息

知识图谱作为一个巨大的知识网络图,其中包含着实体概念、关系等信息.基于深度学习的语义表示虽然泛化性强,但对于一些专有知识的敏感度不高,所以许多研究尝试将知识图谱与神经网络结合.目前大部分知识图谱语义表示的方法是围绕通用领域知识图谱展开的,没有针对学术领域的知识图谱语义表示方法的研究.本文以学术文献的全文本数据为研究对象,从基于学术知识图谱的语义表示方法切入研究,在构建学术知识图谱的基础上,对通用领域的研究方法(K-BERT)进行领域化改进(KEBERT),进一步使用实体知识增强文本的语义信息.通过开展下游任务的对比实验,在学术检索数据集上验证KEBERT、K-BERT和ERNIE的性能.实验采用检索任务中常用的NDCG评价指标对结果进行评价,实验结果表明改进后的KEBERT在检索任务上的效果优于其他模型.

关键词：知识图谱语义表示增强语义学术检索

基于YOLOv5算法的炮管内壁污渍识别与定位技术

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兵工自动化 2024年第4期43卷 1-6页

作者：冷祥智陶卫军南京理工大学机械工程学院南京210094

为准确评估炮管内壁的清理情况,采用YOLOv5人工神经网络结合机器视觉对清理后的155mm口径炮管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2种,在检测任务中通过图像识别技术分别对污渍进行种类识别、定位以及对污渍面... 详细信息

为准确评估炮管内壁的清理情况,采用YOLOv5人工神经网络结合机器视觉对清理后的155mm口径炮管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2种,在检测任务中通过图像识别技术分别对污渍进行种类识别、定位以及对污渍面积判定;利用图像像素信息与外部环境信息,基于单目摄像头采集的视频图像,采用改进并训练后的YOLOv5人工神经网络模型作为识别工具对炮管内壁进行实时图像识别。实验结果表明:该检测系统能较好地完成目标检测任务,对目标定位误差控制在5 cm内,满足炮管内壁自动清理中的内壁污渍定位要求。

关键词： YOLOv5 炮管内壁单目摄像头污渍检测

基于冷弧工艺的电弧增材制造AZ91镁合金：工艺、组织和力学性能(英文)

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：蔡佰豪范霁康李杰杨东青彭勇王克鸿南京理工大学材料科学与工程学院南京理工大学受控电弧智能增材技术工业和信息化部重点实验室

采用基于冷弧工艺的电弧增材制造技术(CA-WAAM)制造具有细小等轴晶粒的AZ91镁合金薄壁构件，研究了增材过程中的熔滴过渡行为、增材件的显微组织和力学性能。结果表明，冷弧工艺减少了液桥断裂瞬间产生的飞溅，有效缩短了熔滴过渡周期... 详细信息

采用基于冷弧工艺的电弧增材制造技术(CA-WAAM)制造具有细小等轴晶粒的AZ91镁合金薄壁构件，研究了增材过程中的熔滴过渡行为、增材件的显微组织和力学性能。结果表明，冷弧工艺减少了液桥断裂瞬间产生的飞溅，有效缩短了熔滴过渡周期。试样的显微组织呈现出粗晶和细晶交替分布的层状特征。在逐层沉积过程中，β相优先沿晶界析出和生长，细小的η-Al8Mn5相分散在α-Mg基体中。增材件的力学性能表现出各向同性的特点。试样垂直方向的抗拉强度和伸长率分别为282.7MPa和14.2%。试样硬度分布相对均匀，平均硬度值为69.6HV。

关键词： AZ91镁合金熔滴过渡显微组织力学性能冷弧工艺

基于SciBERT与ChatGPT数据增强的研究流程段落识别

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情报理论与实践 2024年第1期47卷 164-172,153页

作者：张恒赵毅章成志南京理工大学经济管理学院信息管理系江苏南京210094

[目的/意义]在阅读文献的过程中,研究流程是研究者需要特别关注的一个重要方面,自动识别学术文本中描述研究流程的段落对辅助文献阅读、学习研究设计等有着重要意义。[方法/过程]文章以自然语言处理领域为例,收集代表性会议论文构建数... 详细信息

[目的/意义]在阅读文献的过程中,研究流程是研究者需要特别关注的一个重要方面,自动识别学术文本中描述研究流程的段落对辅助文献阅读、学习研究设计等有着重要意义。[方法/过程]文章以自然语言处理领域为例,收集代表性会议论文构建数据集。分别基于传统机器学习模型、神经网络分类工具以及预训练语言模型构建分类器识别研究流程段落,然后对不同模型的分类效果进行评估,确定性能最优的模型。为进一步提升研究流程段落识别效果,在最优模型的基础上,基于ChatGPT进行了数据增强。[结果/结论]实验结果表明,在所有分类器中,SciBERT具有最好的研究流程段落识别效果。基于ChatGPT的数据增强可使SciBERT模型的分类性能进一步提高,最终准确率(Acc)和F_(1)值分别达到了0.9414和0.9409。

关键词：学术文本研究流程段落文本分类 SciBERT ChatGPT数据增强

中国人文社科领域研究方法应用的实证研究——基于大规模博士学位论文的调查

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情报理论与实践 2024年第5期47卷 48-57页

作者：章成志储新龙南京理工大学经济管理学院信息管理系江苏南京210094

[目的/意义]研究方法的发展能在一定程度上反映学科的发展。目前鲜有针对中国整体人文社科领域研究方法使用的调研。对该领域不同学科研究方法的使用情况进行比较,可以揭示不同学科研究方法应用的特点,并为相关学者进行课题研究提供研... 详细信息

[目的/意义]研究方法的发展能在一定程度上反映学科的发展。目前鲜有针对中国整体人文社科领域研究方法使用的调研。对该领域不同学科研究方法的使用情况进行比较,可以揭示不同学科研究方法应用的特点,并为相关学者进行课题研究提供研究方法的使用建议。[方法/过程]与一般期刊论文相比,中国人文社科领域的博士学位论文中的研究方法通常会在特定的小节被明确阐述,便于提取分析。文章基于人文社科领域21个一级学科共63741篇博士学位论文,构建研究方法分类框架,抽取论文使用的研究方法,并从研究方法的使用频次、时间演化以及学科相关度角度进行深入分析。[结果/结论]中国人文社科领域研究方法命名存在不规范的问题,但方法意识正逐渐增强;比较分析法、历史分析法、文献研究法等经典的数据分析方法仍占主导地位;多数热门研究方法在人文社科领域不同学科之中存在一定的普适性。

关键词：研究方法中国人文社科领域博士学位论文方法分类框架方法应用分析

超声冲击辅助电弧增材制造18Ni-350马氏体时效钢组织性能研究

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机械工程学报 2024年

作者：杨东青杨纯攀王小伟黄勇彭勇王克鸿冯曰海南京理工大学受控电弧智能增材技术工业和信息化部重点实验室

针对电弧增材制造马氏体时效钢存在粗大树枝晶微观特征导致较差力学性能的现象，采用超声冲击辅助电弧增材制造18Ni-350马氏体钢直壁体，研究超声冲击对微观组织、力学性能的影响。结果表明，超声冲击可以抑制粗大树枝晶形成，改变晶粒... 详细信息

针对电弧增材制造马氏体时效钢存在粗大树枝晶微观特征导致较差力学性能的现象，采用超声冲击辅助电弧增材制造18Ni-350马氏体钢直壁体，研究超声冲击对微观组织、力学性能的影响。结果表明，超声冲击可以抑制粗大树枝晶形成，改变晶粒生长形态，细化晶粒。相比于直接沉积试样，超声冲击辅助试样中奥氏体的含量几乎不变，但其尺寸明显减小并更均匀。除此之外，直接沉积试样观察到Ni3Ti的析出相，而超声冲击试样中未观察到析出相。经过固溶时效热处理后，超声冲击件的微观组织产生再结晶现象，其横向、纵向抗拉强度分别达到2 079.5 MPa和2 109.5 MPa，极限伸长率达到6.95%。超声冲击试样的力学性能要优于直接沉积件，超声冲击对时效硬化响应效果更为显著。

关键词：马氏体时效钢超声冲击电弧增材制造微观组织力学性能

数字普惠金融对农地流转市场发育的影响——基于数量与质量的双重视角

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农村金融研究 2024年第5期 28-44页

作者：王文亭李闻涛郑晶如张一平南京理工大学经济管理学院

论文基于农地流转数量和质量的双重视角,利用2016-2020年中国家庭追踪调查数据与北京大学数字普惠金融指数数据,实证研究数字普惠金融对农地流转市场发育的影响,并系统分析其影响机制。结果表明:在农地流转数量上,数字普惠金融能够提升... 详细信息

论文基于农地流转数量和质量的双重视角,利用2016-2020年中国家庭追踪调查数据与北京大学数字普惠金融指数数据,实证研究数字普惠金融对农地流转市场发育的影响,并系统分析其影响机制。结果表明:在农地流转数量上,数字普惠金融能够提升农地转入与转出概率,在农地流转质量上,数字普惠金融能够推动农地有偿流转,且有利于农地长期流转。进一步分析,采用工具变量条件混合回归(CMP)方法克服数字普惠金融的内生性问题,并结合Heckprobit模型和Eprobit模型纠正样本选择性偏差,经过替换解释变量、控制地区与时间交互固定效应等稳健性检验,该结论依然成立。机制分析表明,数字普惠金融通过促进农业生产投资、非农就业与信息互动推动农地流转市场发育。此外,异质性分析表明,数字普惠金融对农地流转市场发育的促进作用主要集中在地形起伏度小的地区,且对于高人力资本农户与非正式规范较弱的村庄更显著。

关键词：数字普惠金融农地流转市场发育有偿流转长期流转中国家庭追踪调查