检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验

林业工程学报 2025年

作者：甄乾广王金鹏周宏平何萌周磊南京林业大学机械电子工程学院

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三... 详细信息

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三角形布置的弹性带分别将动力从驱动轮传递到6个呈正六边形布局的从动轮，每个带轮带动与其固定连接的手指转动，该设计使末端执行器的整体质量为1.2 kg。进行了油茶果分离所需的拉力和扭力的测量试验，发现最大扭力为0.066 N·m，最大拉力为25.4 N，为末端执行器的结构设计提供了依据。试制了旋拧式油茶果采摘末端执行器的物理样机，并分别进行了油茶果采摘室内试验和果园试验，在实验室采摘平台上进行的60组模拟采摘试验得到果实的平均采摘成功率达到78.33%，花苞损伤率低于5%。果园实地采摘试验发现，电机转速222 r/min为最佳采摘转速，此时平均采摘成功率为70%，不考虑视觉定位油茶果的耗时，末端执行器单果的采摘时间为3～5 s，对花苞损伤低于5%。

关键词：油茶果柔性末端执行器旋拧采摘精确采摘

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新西兰贝壳杉阴沉木颜色的光稳定性研究

林业工程学报 2025年

作者：徐鸿钢丁涛潘彪王华南京林业大学材料科学与工程学院南京林业大学家居与工业设计学院

阴沉木是一种珍贵的不可再生资源，其独特的形成机制赋予了它鲜明的材色特征和突出的颜色稳定性，相关研究有助于阴沉木的有效保护和高值化利用，对木材颜色保护技术的探索也具有启发价值。以新西兰贝壳杉阴沉木、铁杉和欧洲云杉新鲜材... 详细信息

阴沉木是一种珍贵的不可再生资源，其独特的形成机制赋予了它鲜明的材色特征和突出的颜色稳定性，相关研究有助于阴沉木的有效保护和高值化利用，对木材颜色保护技术的探索也具有启发价值。以新西兰贝壳杉阴沉木、铁杉和欧洲云杉新鲜材为试材在加速光老化条件下进行颜色稳定性比较研究。使用傅里叶变换红外光谱（FT-IR）和X射线光电子能谱（XPS）分析光照过程中木材化学组分的变化特征，通过紫外-可见分光光度法（UV-Vis）比较3种试材光照前后的吸光度变化。结果表明：相比2种新鲜针叶树材，贝壳杉阴沉木呈现出优良的颜色稳定性，木材吸光度变化局限于紫外与可见光的过渡波段，对木材整体颜色影响有限；抽提物和金属离子不是阴沉木颜色稳定性的主要形成因素；3种试材在加速光老化过程中均发生了氧化降解，但贝壳杉阴沉木在埋藏过程中半纤维素发生降解，木质素的化学键断裂重组，脂肪族侧链上β-O-4等重要化学键减少，苯环间以C–C键直接相连，该变化使木质素结构更加紧凑稳定，同时阻断了光照条件下主要发色基团的反应生成路径，使贝壳杉阴沉木的氧化程度和产物都异于新鲜材，从而表现出优良的材色稳定性。

关键词：贝壳杉阴沉木木材老化颜色稳定性木质素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

测试木材剪切模量的悬臂方板扭转振动法

林业工程学报 2025年第1期 136-143页

作者：兰昕苑王正邹红艳齐亮王军陈清平南京林业大学材料科学与工程学院南京林业大学机械电子工程学院南京林业大学信息科学技术学院福建鑫恒达车厢底板有限公司

为提高动态测试木材主向剪切模量的精度和适用性，提出了一种动态测试木材主向面上2个相互垂直方向剪切模量的方法，即悬臂方板扭转振动法。首先根据能量原理和回归分析得到悬臂方板扭转振动法测试木材主向剪切模量的推算公式及其相应的... 详细信息

为提高动态测试木材主向剪切模量的精度和适用性，提出了一种动态测试木材主向面上2个相互垂直方向剪切模量的方法，即悬臂方板扭转振动法。首先根据能量原理和回归分析得到悬臂方板扭转振动法测试木材主向剪切模量的推算公式及其相应的(弦向面LT向、径向面LR向和横切向面RT向)悬臂方板振型系数公式；然后得到弦向面TL向悬臂方板的振型系数公式，以此测试木材弦向面TL向的剪切模量；最后对6个树种、3个木材主向和宽厚比6～30的悬臂方板进行木材主向剪切模量仿真计算。从仿真结果分析了利用悬臂方板扭转振动法测试木材主向剪切模量的有效性；同时，宽厚比为15的悬臂方板用于测试木材主向剪切模量具有足够精度。通过应用悬臂方板扭转振动法测试了落叶松[Larix gmelinii(Rupr.) Kuzen]弦向面LT向(试件长和宽分别沿木材L向和T向)和TL向(试件长和宽分别沿木材的T向和L向)的剪切模量以及杨木LVL板材的纵向和横向剪切模量。研究结果表明：对于宽厚比约为15和10的悬臂方板，落叶松LT向与TL向的剪切模量测试值之比分别为1.09和1.16;而LVL纵向与横向剪切模量测试值之比分别为1.01和1.14。悬臂方板扭转振动法测试落叶松LT向剪切模量的有效性得到了非对称四点弯曲梁法(静态)和自由板扭转振型法、自由方板扭转模态法(动态)的试验验证。因此，悬臂方板扭转振动法成功地表明木材主向面上相互垂直方向的剪切模量在数值上存在差异，其差异大小与悬臂方板的宽厚比有关。

关键词：木材悬臂方板剪切模量动态测试扭转振动法尺寸效应

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分类算法的定制家具客户需求信息处理

林业工程学报 2025年第1期 168-176页

作者：彭淑勤熊先青南京林业大学家居与工业设计学院

为实现定制家具企业客户需求快速响应，利用机器学习算法(贝叶斯分类、随机森林分类及决策树算法)对定制家具客户订单进行分类实验。选取M企业4 852个客户订单，通过客户订单信息划分属性变量及标签变量对客户信息进行编码；并通过准确... 详细信息

为实现定制家具企业客户需求快速响应，利用机器学习算法(贝叶斯分类、随机森林分类及决策树算法)对定制家具客户订单进行分类实验。选取M企业4 852个客户订单，通过客户订单信息划分属性变量及标签变量对客户信息进行编码；并通过准确率、精确率、召回率及F1分数值对客户需求数据进行评价，实验结果：在客户需求信息分类二分类数据集中，贝叶斯分类准确率、精准率及召回率3个性能指标分别比随机森林分类高17.54,34.60和35.45个百分点，比决策树算法高4.67,9.02和15.67个百分点；在客户需求信息分类多分类数据集中，贝叶斯分类的准确率、精准率、召回率及F1分数分别为89.4%,82.2%,93.1%和86.4%,综合4项评价指标比其他两种分类法更优；在二分类及多分类中贝叶斯分类的综合性能更优。据此，本研究提出一种基于贝叶斯分类算法的定制家具客户需求信息分类方法，为定制家具客户需求响应平台设计提供理论支持。

关键词：定制家具客户需求信息处理分类算法数据挖掘评价指标

同方期刊数据库

激光诱导改性竹集成材表面颜色变化规律与仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林业工程学报 2025年

作者：任娜李荣荣南京林业大学家居与工业设计学院

为探究激光诱导改性参数对竹集成材表面颜色以及温度场变化的影响规律，建立表面色差与激光诱导改性参数相关性数学模型，以激光移动速度、移动路径距离和激光功率为输入参数，采用CIELab表色系统评价其颜色变化情况，利用响应曲面法Box... 详细信息

为探究激光诱导改性参数对竹集成材表面颜色以及温度场变化的影响规律，建立表面色差与激光诱导改性参数相关性数学模型，以激光移动速度、移动路径距离和激光功率为输入参数，采用CIELab表色系统评价其颜色变化情况，利用响应曲面法Box-Behnken模型进行试验设计，分析激光参数与颜色变化之间的关系。利用傅里叶变换红外光谱（FT-IR）和紫外-可见分光光度法（UV-Vis）分析改性前后竹集成材化学基团的变化；同时，基于COMSOL软件建立激光诱导过程的温度场模型，模拟激光诱导改性表面温度场的动态变化规律。研究结果表明，竹集成材表面总色差随着激光功率的增大而增大，随着激光移动速度和移动路径距离的增大而减小。激光移动速度和激光功率对试件表面颜色的变化有显著影响，激光加工参数的显著性依次为激光功率＞激光移动速度＞移动路径距离。总色差的回归模型预测值与试验实际值的相关性系数为0.921 8，说明模型具有较高的拟合优度，可用于预测激光诱导改性竹集成材表面颜色变化。FT-IR和UV-Vis分析结果揭示，激光诱导改性下竹材化学基团的变化是导致木材表面颜色变化的原因之一。半纤维素降解生成大量有色物质，含有大量发色基团的木质素相对含量的增加以及醌类结构的增多，是材料色度指标变化的关键因素。仿真分析结果表明，激光单道诱导和激光多道单向诱导分别在0.03和2.72 s时使试件表面温度最大值趋于稳定。激光对试件热影响区宽度范围变化影响较小，试件表面温度逐渐稳定，可持续稳定地诱导改色。研究成果可为制造具有可控颜色和丰富色彩的竹制品提供理论支撑。

关键词：激光诱导改性响应曲面法颜色变化竹集成材仿真分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

褐腐木材与酶解木质素热解行为比较

林业工程学报 2025年第1期 60-69页

作者：苗延青阚玉娜李诺翟胜丞南京林业大学材料科学与工程学院南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心京都大学生存圈研究所

茯苓(Poria cocos)是一种褐腐食/药用菌，人工栽培常使用马尾松(Pinus massoniana)作为茯苓寄生段木。茯苓成熟后的马尾松受到茯苓褐腐菌的高度降解，常作为废弃物被丢弃或焚烧，造成环境污染和资源浪费。通过热化学转化技术将褐腐木材... 详细信息

茯苓(Poria cocos)是一种褐腐食/药用菌，人工栽培常使用马尾松(Pinus massoniana)作为茯苓寄生段木。茯苓成熟后的马尾松受到茯苓褐腐菌的高度降解，常作为废弃物被丢弃或焚烧，造成环境污染和资源浪费。通过热化学转化技术将褐腐木材转化为能源或高附加值产品有利于减轻环境污染，促进废弃木材高值化利用。对马尾松健康材、马尾松高度褐腐材、酶解木质素进行了快速热解试验，采用Kissinger-Akahira-Sunose(KAS)模型进行热解动力学分析，结合化学成分的变化分析比较褐腐材与酶解木质素的热解行为。结果表明，褐腐材中半纤维素和纤维素结晶区降解，木质素相对含量高达74.25%。褐腐材的快速热解初始温度、最大失重率温度低，残炭率高，与酶解木质素表现出相似的热解行为，且热解速率高于酶解木质素。随着转化率的增加，健康材的活化能最低且变化不明显，保持为200 kJ/mol以下，在热解第1、2阶段，褐腐材中残留的纤维素使其活化能略高于酶解木质素，在热解第3阶段，褐腐材的活化能显著提高，但低于酶解木质素。这可能是在较高的褐腐程度下，木质素结构被破坏所导致的。褐腐木材可用作填料以增加聚合物材料的热稳定性。此外，相较于酶解木质素，在制备生物炭等化学品时有利于减少能量消耗。

关键词：褐腐木材木质素热解热解动力学化学成分

同方期刊数据库

高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

基于BP神经网络的巨灾下金融可保性分析研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能计算机与应用 2025年

作者：戈汪郭庆常娜陈健男陈音霏何亮梁言南京林业大学经济管理学院210037 南京林业大学机械电子工程学院210037 南京林业大学信息科学技术人工智能学院210037 南京林业大学材料科学与工程学院210037

巨灾风险作为保险行业的一项重要任务，一直以来保险行业都对此进行着广泛研究。传统可保性研究中仅对发生概率抑或单独对可保性理论进行分析，缺少将二者融合的实例。针对这一问题，本文构建了一种理论与模型结合的可保性分析模型，首... 详细信息

巨灾风险作为保险行业的一项重要任务，一直以来保险行业都对此进行着广泛研究。传统可保性研究中仅对发生概率抑或单独对可保性理论进行分析，缺少将二者融合的实例。针对这一问题，本文构建了一种理论与模型结合的可保性分析模型，首次尝试通过使用优化的BP神经网络模型来拟合巨灾直接经济损失的方法来评估巨灾保险的可保性。本文首先进行了相关参数的相关性检验，确保了模型输入的有效性并且减少了后续算力的浪费。接着比较了不同激活函数在传统BP神经网络和GA优化BP网络中的效果，结果表明基于logsig激活函数的神经网络准确度均高于tansig函数与elliotsig函数。其准确度在传统模型与GA-BP神经网络中分别达到了83.6%与82.6%。因此，通过GA优化的BP神经网络在巨灾损失拟合方面具有更高的准确率和鲁棒性。本研究证实了巨灾损失拟合的可行性，为巨灾保险的可保性判断提供了新的评估方法，对于推动保险业的发展具有重要的实际意义。

关键词：可保性巨灾保险 BP神经网络相关性检验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

聚乙二醇基定型复合相变材料的研究进展

储能科学与技术 2025年

作者：全瑞星缪文晶袁长顺程广贵赵彦琦江苏大学机械工程学院南京工业大学能源科学与工程学院

基于相变材料的潜热储热技术近年来得到了广泛关注。聚乙二醇是一种高潜热的无毒有机固-液相变材料。其良好的生物相容性、相变温度与焓值可调节性，相对其他有机相变材料，在热管理、可穿戴设备等领域有着更广阔的应用场景。但聚乙二... 详细信息

基于相变材料的潜热储热技术近年来得到了广泛关注。聚乙二醇是一种高潜热的无毒有机固-液相变材料。其良好的生物相容性、相变温度与焓值可调节性，相对其他有机相变材料，在热管理、可穿戴设备等领域有着更广阔的应用场景。但聚乙二醇会发生固-液相变导致泄露和自身热导率较低的问题限制了其实际应用。为了解决这些问题，许多聚乙二醇的定型方法应运而生。除了常用于制备定型相变材料的共混、包裹、吸附等物理方法，聚乙二醇两端的活性羟基使得通过化学改性将聚乙二醇转化为固-固相变材料具有了可行性。本文首先综述了物理共混法、微胶囊法、纤维法、多孔材料吸附法、化学改性法等制备聚乙二醇基定型复合相变材料的不同手段并比较了性能。然后介绍了聚乙二醇基定型复合相变材料在电子器件热管理、光热转换、建筑节能、可穿戴设备等领域的应用进展。最后分析了聚乙二醇基定型复合相变材料仍然存在热导率低、复合后相变焓值下降等问题与挑战，并指出了未来研究方向。

关键词：相变材料聚乙二醇定型相变复合材料