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一种改进抗差自适应滤波的UWB定位方法

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：郭英周振平崔健慧谢永强苏辕山东科技大学测绘与空间信息学院青岛数字世界信息技术有限公司

针对超宽带（ultra wide band，UWB）定位时存在的非视距（non line of sight，NLOS）误识别、漏识别等问题，提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上，利用滑动窗口方差检测结合... 详细信息

针对超宽带（ultra wide band，UWB）定位时存在的非视距（non line of sight，NLOS）误识别、漏识别等问题，提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上，利用滑动窗口方差检测结合新息检测的方式，降低模型扰动状态下的NLOS误识别与漏识别率；同时，利用距离平滑与距离更新对方差检测方法进行优化，解决了方差检测的检测退化问题。实验结果表明，在视距环境下，该算法定位精度高，为0.073 m；在人员遮挡环境下，该算法定位精度为0.077 m，相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法，精度分别提升了40.3%、33.6%、28.7%；在立柱遮挡及地下车库等较严重NLOS环境下，该算法定位精度为0.125 m，相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法，精度分别提升了80%、73%、36%以上。而且相较于新息抗差自适应滤波算法，NLOS误识别率降低了38%以上，能够满足室内复杂环境下的高精度定位需求。

关键词：超宽带定位扩展卡尔曼滤波鲁棒自适应滤波 NLOS误差

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无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用探析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0192-0195页

作者：张海丹广州信图空间信息技术有限公司广东广州510430

近年来,随着城市化进程的加快,从而为我国的建筑行业的发展营造了良好的条件,而在建筑工程的施工过程中,工程测量是一项重要的工作,保证工程测量数据的精准性与真实性,有助于提升建筑工程的整体质量。当前,各种新型的测绘技术在工程测... 详细信息

近年来,随着城市化进程的加快,从而为我国的建筑行业的发展营造了良好的条件,而在建筑工程的施工过程中,工程测量是一项重要的工作,保证工程测量数据的精准性与真实性,有助于提升建筑工程的整体质量。当前,各种新型的测绘技术在工程测量领域中得到了有效应用,其中就包括了无人机测绘技术,这种技术在建筑工程测量中的应用,可以为工程的施工提供精准的数据,如此就要求建筑企业必须熟练掌握无人机测绘技术的应用优势与要点,根据工程项目的建设要求与实际情况,切实做好测量工作。基于此,本文主要对“无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用”开展了研究,希望为相关的科研人员和测绘技术人员提供参考。

关键词：无人机测绘技术建筑工程测量

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基于BDANet的地震灾害建筑物损毁评估

自然资源遥感 2024年

作者：赵金玲黄健梁梓君赵学丹靳涛葛行行邵远征中国石油新疆油田分公司数据公司武汉大学地球空间信息技术协同创新中心

破坏性地震建筑物损毁快速评估是震后科学评估的决策依据与技术保障,对于人道主义救援和应急响应具有重要意义。鉴于现有遥感影像震后建筑物损毁大多基于灾前灾后图像分割来完成,对于震后建筑物数量难以快速统计的问题,以U-Net深度卷积... 详细信息

破坏性地震建筑物损毁快速评估是震后科学评估的决策依据与技术保障,对于人道主义救援和应急响应具有重要意义。鉴于现有遥感影像震后建筑物损毁大多基于灾前灾后图像分割来完成,对于震后建筑物数量难以快速统计的问题,以U-Net深度卷积神经网络为主体模型,提出一种3阶段的BDANet(building damage assessment convolutional neural network)震后建筑物损毁信息评估与预测一体化网络框架。首先,利用U-Net的编码-解码网络结构提取建筑物位置信息;其次,通过灾前灾后影像训练建筑物损毁评估部分,对建筑物分割结果进行损毁定位与等级评估;最后,对不同等级的损毁建筑物数量进行预测,为灾后救援与灾后重建提供数据支撑。并以2017年墨西哥中部莫雷洛斯州发生的7.1级地震与2023年土耳其发生7.8级地震为例展开研究,实验对震后建筑物损毁等级进行评估及统计,验证了本文方法的准确性与可靠性,相关实验结果可为灾后风险评估提供及时、准确的数据支撑和技术保障。

关键词：遥感影像地震灾害建筑物损毁损毁评估 U-Net

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基于全站仪的辊系正交度测量方法探讨

浙江测绘 2024年第1期 30-32,23页

作者：戎易武东峰申瑞浙江天开空间信息技术有限公司杭州310000

在检修类测量中,较常接触的是现代化工业生产线的检修服务任务,而辊系正角度的高精度测量往往是整个检修测量的核心内容。本文将基于全站仪来实施辊系正交度的测量进行探讨,验证使用全站仪进行辊系正交度测量的三种方法,并对对其精度情... 详细信息

在检修类测量中,较常接触的是现代化工业生产线的检修服务任务,而辊系正角度的高精度测量往往是整个检修测量的核心内容。本文将基于全站仪来实施辊系正交度的测量进行探讨,验证使用全站仪进行辊系正交度测量的三种方法,并对对其精度情况进行分析比较。

关键词：全站仪辊系测量正交度精度评定

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建筑弱电智能化安装施工技术分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 164-167页

作者：曾庆俊深圳智慧空间信息技术有限公司广东深圳518000

作为建筑过程中的关键项目,相关的管理团队必须强化对建筑弱电智能安装施工的监督,确保其施工过程能够有条不紊地进行。相关的技术专家需要不断提升他们的技术操作能力,以确保建筑中弱电智能设备的安装质量达标。与此同时,还需要从安装... 详细信息

作为建筑过程中的关键项目,相关的管理团队必须强化对建筑弱电智能安装施工的监督,确保其施工过程能够有条不紊地进行。相关的技术专家需要不断提升他们的技术操作能力,以确保建筑中弱电智能设备的安装质量达标。与此同时,还需要从安装工程的安全和实用性出发,推进建筑弱电智能安装的标准化进程,为企业带来良好的经济效益。

关键词：建筑弱电智能化安装弱电施工

基于多参数自适应VMD的GNSS形变监测序列分解

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 97-106页

作者：高旺龚舒宁潘树国倪江生李慧生东南大学仪器科学与工程学院南京210096 深圳市北斗云信息技术有限公司深圳518057

针对结构健康监测场景下,全球导航卫星系统(GNSS)形变监测序列中各类特征相互混叠,难以进行特征提取与独立分析的问题,提出一种基于多参数自适应变分模态分解(MA-VMD)的时间序列分解算法。首先对变分模态分解(VMD)算法中多项参数对分解... 详细信息

针对结构健康监测场景下,全球导航卫星系统(GNSS)形变监测序列中各类特征相互混叠,难以进行特征提取与独立分析的问题,提出一种基于多参数自适应变分模态分解(MA-VMD)的时间序列分解算法。首先对变分模态分解(VMD)算法中多项参数对分解结果的影响进行了综合分析;然后从原始序列以及分解结果的频域特性出发,自适应调整分解模态数、惩罚因子、初始中心频率及拉格朗日乘子四组参数,建立MA-VMD算法。仿真序列实验表明,MA-VMD算法的序列分解结果与真实值之间的互相关系数为98.77%、均方根误差为0.1365 mm,均接近全局最优,并显著优于经验模态分解、奇异谱分析、改进变分模态分解等算法。最后基于实测GNSS变形监测数据验证了所提算法在工程应用上的有效性。

关键词： GNSS形变监测变分模态分解多参数优化

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2000—2022年北京市植被春季物候期变化特征分析

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自然资源遥感 2024年

作者：谢宜嘉杨倍倍张镇陈佳王喆孟令奎湖北省水利信息感知与大数据工程技术研究中心长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 武汉大学遥感信息工程学院

春季物候期的研究对于了解植被生长发育周期、对气候环境变化的响应机制有着重要的意义,也为指导农业生产、保护和恢复生态系统提供了重要参考。该文对2000-2022年北京地区的MOD13Q1数据进行时间序列重建,基于动态阈值法提取出23 a内北... 详细信息

春季物候期的研究对于了解植被生长发育周期、对气候环境变化的响应机制有着重要的意义,也为指导农业生产、保护和恢复生态系统提供了重要参考。该文对2000-2022年北京地区的MOD13Q1数据进行时间序列重建,基于动态阈值法提取出23 a内北京地区的植被春季物候期,进一步通过M-K趋势检验法对北京地区的春季物候期进行时空变化特征分析,最后使用偏相关分析方法分析了春季物候对气候变化的响应差异。主要结论如下:(1)北京地区植被的春季物候期平均期在第117天(四月下旬),在过去近20 a约以每年1.14 d的变化速率逐渐提前。(2)不同植被类型的春季物候期呈现层级差异,其中森林的春季物候期最早,为第107天;灌木和草地次之,分别为第117天和第119天;农田最晚,为第130天。(3)年均温度对春季物候期的影响存在显著的区域差异,其中河流、水库等水源充沛地区呈正相关关系,房山区东部现状区域存在显著的负相关关系。(4)从月尺度来看,11、12、1、2月气温对春季物候期的影响最大,随着冬季气温的上升,植物春季物候期表现出提前的趋势。该研究探索了北京地区植被春季物候期对于气温和降水的响应机制,为气候变化背景下植被生产指导提供了参考。

关键词：植被遥感物候 NDVI 时间序列重建

长江行蓄洪空间数字孪生实景三维模型构建研究

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水利水电快报 2024年第1期45卷 89-94页

作者：王锴华甘拯石娟娟长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 湖北武汉430010

数字孪生是流域数字化转型的重要技术手段,为有力支撑数字流域孪生中数据底板的构建,以长江中下游三洲联垸行蓄洪空间为研究对象,利用飞马无人机D200获取测区五视角影像,基于Context Capture软件全自动构建实景三维模型,并利用野外量测... 详细信息

数字孪生是流域数字化转型的重要技术手段,为有力支撑数字流域孪生中数据底板的构建,以长江中下游三洲联垸行蓄洪空间为研究对象,利用飞马无人机D200获取测区五视角影像,基于Context Capture软件全自动构建实景三维模型,并利用野外量测的检查点对模型精度进行评定。研究表明:基于倾斜摄影构建的实景三维模型平面误差和高程误差分别为0.104 m和0.121 m,均在3个像素以内,满足1∶500比例尺测图要求。基于高精度实景三维模型构建的三维数字场景,可为行蓄洪空间在实时调度模拟分析中的运用提供参考。

关键词：实景三维模型数字孪生倾斜摄影行蓄洪空间

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多源点云融合技术在古建筑测绘中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第6期 0040-0043页

作者：邓杰中程君潮浙江天开空间信息技术有限公司浙江杭州310000

加强古建筑的保护、管理和合理利用,对传承和弘扬中华民族优秀文化传统、增强民族凝聚力具有重要意义。本文针对单一测绘手段难以兼顾古建筑点云数据采集精度、效率及完整性的问题,提出一种融合三维激光扫描、倾斜摄影测量、贴近摄影测... 详细信息

加强古建筑的保护、管理和合理利用,对传承和弘扬中华民族优秀文化传统、增强民族凝聚力具有重要意义。本文针对单一测绘手段难以兼顾古建筑点云数据采集精度、效率及完整性的问题,提出一种融合三维激光扫描、倾斜摄影测量、贴近摄影测量等技术获取的点云对古建筑进行精细化建模的方法。在提高效率的同时,对古建筑进行全面、高精度的测绘工作,为古建筑的保护与修缮提供可靠的技术支持。

关键词：古建筑激光扫描贴近摄影测量多源点云融合