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深度学习算法下的采摘机器人统优化研究
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农机化研究 2024年 第4期46卷 58-62页
作者: 张军凯 李欣 韩俊先 赵娟 程龙雪 河北机电职业技术学院电气工程系 河北邢台054000
为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息
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新型神经模糊统及其在乙烯裂解炉建模中的应用
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石油化工自动化 2007年 第1期 39-41页
作者: 段向军 朱跃 陈乾伟 南京信息职业技术学院机电工程系 南京信息职业技术学院机电工程系 江苏南京210046
为满足实际应用的需要,提出一种带Laplace(概率密度函数)型隶属函数的模糊逻辑统(FLS),它具有多层前向网络的结构。但这个新型FLS不满足Stone-Weierstrass定理条件。笔者采用微分中值定理和Weierstrass定理证明它的通用逼近性。用所... 详细信息
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基于功能参数的渐进成形件表面质量表征研究
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表面技术 2020年 第10期49卷 346-352页
作者: 赵仕宇 周超 詹艳然 福州职业技术学院机电工程系 福州350108 福州大学机械工程自动化学院 福州350116
目的以圆锥台成形件为例,基于粗糙表面的区域支承率曲线,进行了用功能参数表征表面几何形貌的研究,以全面、准确、定量地表征渐进成形件的表面质量,预测表面性能。方法用渐进成形工艺加工成形角分别为35、45和55的圆锥台件,将各圆锥台... 详细信息
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适用于低功耗DC-DC变换器的双延迟线结构DPWM
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电子器件 2018年 第4期41卷 877-881页
作者: 郑则炯 梁文祯 广东轻工职业技术学院机电技术学院 广州510335 广东水利电力职业技术学院自动化工程系 广州510925
为了降低CMOS降压型DC-DC变换器的功耗,提出了一种双延迟线结构数字脉宽调制器DPWM(Digital Pulse Width Modulator)设计。该DPWM架构由双延迟线组成,可以降低功耗并通过改变分辨率来提高纹波电压。通过使用8位和16位延迟线实现了虚拟12... 详细信息
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一种气动机器人垃圾分拣统的设计与分析
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液压与气动 2022年 第9期46卷 86-91页
作者: 王华 商丘职业技术学院机电工程系 河南商丘476005
为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制... 详细信息
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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划
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金属矿山 2023年 第7期 248-253页
作者: 聂秀珍 焦迎雪 张霞 山西铁道职业技术学院机电工程系 山西太原030073 太原学院智能与自动化 山西太原030032
矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 详细信息
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磨齿加工冷却液过滤装置的设计
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机械制造 2022年 第8期60卷 61-63页
作者: 卢彬 奚霞 桑晶 南京机电职业技术学院机械工程系 南京211300
冷却液在机械加工,特别是磨削加工中,起非常重要的作用。设计了一种磨齿加工冷却液过滤装置,介绍了设计思路和设计方案,并分析了应用效果。这一装置能够确保磨齿加工冷却液循环使用时冷却液的纯净度和温度,达到减小热应力和热胀冷缩变... 详细信息
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回火时间对马氏体钢氢脆敏感性的影响
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钢铁钒钛 2022年 第3期43卷 185-190页
作者: 叶高奇 商丘职业技术学院机电工程系 河南商丘476000
采用慢应变速率拉伸及氢渗透试验研究了回火热处理时间对一种马氏体钢氢脆敏感性的影响。试验结果表明:随着回火时间的延长,试样的氢脆敏感性先降低后增加,当回火时间为4 h时,材料的氢脆敏感性指数达到最低值。其主要原因是当回火时间小... 详细信息
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化工机械零件测绘的重要性及方法探究——评《典型化工机械零件测绘技术
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塑料工业 2023年 第4期51卷 211-212页
作者: 刘振华 忻州职业技术学院机电工程系 山西忻州034000
化工行业是中国国民经济的重要组成成分,各类化工产品在社会生产与国民生活中发挥着不可替代的作用,带动着其他行业不断发展。近年来,随着科学技术水平的提高,化工机械设备不断升级,推进化工机械智能化、自动化成为化工行业转型发展的... 详细信息
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智能制造中机电一体化技术的应用策略探析
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中国新通信 2023年 第9期25卷 62-64页
作者: 李琦 苟岩岩 杨海明 泰山职业技术学院机电技术工程系
机电一体化技术飞速发展,并且被运用到了各行各业,尤其是在智能制造行业中发挥了重要的作用。本文以“智能制造中机电一体化技术的应用策略探析”为题目,概述了机电一体化技术的含义;提出了机电一体化技术在智能制造行业中的开展的具体... 详细信息
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