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高职建筑智能化工程技术专业认识实习课程教学探索——以广西水利电力职业技术学院为例

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广西教育 2022年第27期 113-116,123页

作者：包毅钟泰全满春广西水利电力职业技术学院自动化工程系广西水利电力职业技术学院自动化工程系实训中心广西机电职业技术学院

本文针对高等职业院校建筑智能化工程技术专业认识实习课程当前存在的职业认知浅、思政教育不够全面、教学方式方法单一等教学现状,提出通过优化课程标准重新构建课程内容、坚持立德树人加强思政教育、直播录播结合开展混合教学等措施,... 详细信息

本文针对高等职业院校建筑智能化工程技术专业认识实习课程当前存在的职业认知浅、思政教育不够全面、教学方式方法单一等教学现状,提出通过优化课程标准重新构建课程内容、坚持立德树人加强思政教育、直播录播结合开展混合教学等措施,以提升课程质量,实现高效育人。

关键词：高职建筑智能化工程技术认识实习教学

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研究生做科研的意义和方法研究

江苏科技信息 2017年第15期34卷 60-61页

作者：王金元林生红南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

研究生处在科研第一线,是大学里面科研的主力军。掌握做科研的方法对研究生未来的成长和发展至关重要。文章将从研究生为何做科研、如何做科研以及应掌握的能力等方面进行阐述,以使研究生更快、更好地学会做科研的方法,并在未来科研和... 详细信息

研究生处在科研第一线,是大学里面科研的主力军。掌握做科研的方法对研究生未来的成长和发展至关重要。文章将从研究生为何做科研、如何做科研以及应掌握的能力等方面进行阐述,以使研究生更快、更好地学会做科研的方法,并在未来科研和工作道路上占据主动权,跟上时代的步伐,真正成为对社会有用的人。

关键词：研究生科研能力

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汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆设计方法

振动．测试与诊断 2023年第1期43卷 44-51,196,197页

作者：王道勇李学军蒋玲莉广东机电职业技术学院汽车学院广州510515 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院佛山528225

为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原... 详细信息

为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原地换挡时的动态响应评价指标,建立了包含半主动液压阻尼拉杆的整车13自由度(degrees of freedom,简称DOFs)动力学模型,根据力分担的方法对半主动HDS的动态特性参数进行了优化分析;最后,采用整车13自由度动力学模型对汽车原地换挡时加半主动HDS和不加半主动HDS时的动态响应评价指标进了分析,并通过试验对座椅导轨的加速度进行了测试。研究结果表明,加入半主动HDS减小了汽车原地换挡时的冲击与振动。

关键词：原地换挡冲击与振动 13自由度整车动力学模型半主动液压阻尼拉杆动态响应评价指标

基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统

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机电工程 2024年

作者：梅鲁海浙江机电职业技术学院自动化学院

针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题，为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质，减小系统跟踪和输出响应的误差，提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先，阐释了电液伺服试... 详细信息

针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题，为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质，减小系统跟踪和输出响应的误差，提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先，阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型，分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系；然后，论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理，阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法；最后，进行了系统仿真，同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性，对伺服系统进行加载试验。研究结果表明：采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数，系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上；系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统；通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知，该系统的位置跟踪曲线性能最优，控制精度最高，实际输出值的误差也最小。

关键词：动态理论模型系统自适应能力系统动态响应误差电液伺服控制系统力矩控制位置控制误差函数伺服马达转速补偿

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混合遗传算法的舰船减横摇控制方法

舰船科学技术 2021年第14期43卷 16-18页

作者：荀丽丹南京机电职业技术学院信息工程系

在舰船减横摇控制中,尤其当遇到海浪干扰后,控制参数的优化时间较长,导致控制的实时性达不到要求,使舰船无法达到最佳控制状态。基于此,采用混合遗传算法,设计一种舰船减横摇控制方法。采用自适应调节策略,优化遗传算法,设计PID控制器,... 详细信息

在舰船减横摇控制中,尤其当遇到海浪干扰后,控制参数的优化时间较长,导致控制的实时性达不到要求,使舰船无法达到最佳控制状态。基于此,采用混合遗传算法,设计一种舰船减横摇控制方法。采用自适应调节策略,优化遗传算法,设计PID控制器,利用设计的PID控制器,通过优化控制器参数,对舰船减横摇实施控制。通过对比实验,与2种传统方法作比较。实验结果表明,提出的舰船减横摇控制方法能够在较短的时间内将舰船横摇角控制至最小,所需时间比传统方法 1缩短600 s,比传统方法 2缩短550 s,且控制后的舰船横摇角最小。

关键词：混合遗传算法舰船横摇最优控制

摆幅可调型足部康复机器人的生物力学特性分析

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医用生物力学 2021年第5期36卷 692-697页

作者：彭晨卢宗兴姚立纲戴飞铭福州职业技术学院机电工程系福州大学机械工程及自动化学院

目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结... 详细信息

目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结果相比,验证耦合模型的可靠性;再利用Any Body中的参数研究机制对验证后的耦合模型进行生物力学仿真,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,分析在不同变量组合下的肌肉活动度和肌肉力。结果在康复运动中足部相关肌肉的拉伸性能得到有效训练,不同的运动速度和摆幅对肌肉的影响不同,并得出运动速度和摆幅调节的安全范围。结论实现了不同运动速度和摆幅下肌肉活动度和肌肉力的组合分析,研究结果对足部康复机器人的临床应用和被动康复模式下康复策略的制订具有一定指导意义。

关键词：生物力学仿真足部康复人机工程康复策略

基于滑模观测器与径向基网络的电液位置伺服系统反步控制

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机电工程 2023年

作者：卢彬陈明和南京航空航天大学机电学院南京机电职业技术学院机械工程系

针对传统电液伺服系统中存在的未知扰动、非线性动态以及参数不确定性等共性问题，提出了一种基于滑模观测器和径向基函数(RBF)神经网络的反步控制(BC)方法。首先，构建了阀控缸系统三阶严反馈状态空间模型，并采用具有有限时间收敛特... 详细信息

针对传统电液伺服系统中存在的未知扰动、非线性动态以及参数不确定性等共性问题，提出了一种基于滑模观测器和径向基函数(RBF)神经网络的反步控制(BC)方法。首先，构建了阀控缸系统三阶严反馈状态空间模型，并采用具有有限时间收敛特性的滑模观测器，估计系统的未知速度状态和非匹配项集总扰动；然后，基于系统的严反馈模型和指令滤波技术，设计了反步控制器，利用径向基神经网络(RBFNN)补偿系统速度/扰动的估计误差、滤波偏差以及系统的匹配项扰动，并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统跟踪误差的渐进有界收敛；最后，搭建了阀控缸电液控制系统实验平台，通过仿真和实验验证了该控制方法对多频率参考信号的跟踪性能。研究结果表明：该控制方法在传统PI控制器的基础上进一步改善了电液伺服系统的轨迹跟踪精度，实验跟踪误差最大值Me、跟踪误差平均值μ和跟踪误差均方值σ分别降低了66.7%、80%、83.3%；该滑模干扰观测器和RBF补偿器能够有效降低不确定性扰动的影响。

关键词：电液伺服系统位置跟踪性能径向基函数径向基神经网络反步控制滑模观测器 Lyapunov

提高LLC谐振变换器轻载效率的改进型间歇控制

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电源学报 2022年第3期20卷 98-104页

作者：王爱玲济宁职业技术学院机电工程系济宁272037

间歇控制可提高LLC谐振变换器的轻载效率,但存在效率提升效果有限和输出电压纹波大的问题。为解决此问题,提出了一种改进型间歇控制方法。该控制方法在工作时间内将驱动脉冲数固定为3个以获得最优运行轨迹,而关断时间的长短则通过电压... 详细信息

间歇控制可提高LLC谐振变换器的轻载效率,但存在效率提升效果有限和输出电压纹波大的问题。为解决此问题,提出了一种改进型间歇控制方法。该控制方法在工作时间内将驱动脉冲数固定为3个以获得最优运行轨迹,而关断时间的长短则通过电压环自动调节。所提方法使得变换器在能量传输阶段始终运行在最佳运行轨迹上,从而进一步提高了轻载效率,减少工作脉冲数,有效降低输出电压纹波。对改进型间歇控制方法的原理分析、参数设计及具体实现方式进行介绍,并研制了一台300 W样机。实验结果表明,样机在间歇模式运行段内效率平均提升5.2%。

关键词： LLC谐振变换器轻载效率间歇控制三脉冲最优轨迹

项目化教学在《机电设备安装与调试》课程中的应用研究

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科技风 2015年第10期 212-212页

作者：朱红娟许璐南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

本文以天煌公司的光机电一体化设备为载体,对项目教学进行研究,将专业知识与企业岗位需求相结合,制定教学任务,采用"教、学、做"一体化的教学方法来完成项目内容,更好地培养机电专业学生的专业技能和综合素质。

关键词：项目化教学搬运单元安装调试