检索结果-南通市图书馆

江苏科技信息 2018年第7期35卷 33-35页

作者：武建卫南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

针对智能变电站变压器保护装置的保护问题,文章对装置的使用范围,主保护和后备保护做了详细的原理实现与逻辑展示。并且以比率差动保护的实验数据进行了实验,结果证明了该方案的可行性和有效性。

关键词：智能变电站变压器保护差动保护

基于创客课程的机电一体化专业创新型技能人才培养研究——以南京机电职业技术学院“SolidWorks设计与3D打印”课程为例

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南通航运职业技术学院学报 2017年第2期16卷 92-95页

作者：吴芬南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211100

课程体系是人才培养的重要环节,创客课程为创新型技能人才培养提供了支持。文章阐述了南京机电职业技术学院在机电一体化专业课程体系中设置了创客相关的一系列课程,通过创客课程训练了学生的创新思维与技能,实现了学生综合能力的提高,... 详细信息

课程体系是人才培养的重要环节,创客课程为创新型技能人才培养提供了支持。文章阐述了南京机电职业技术学院在机电一体化专业课程体系中设置了创客相关的一系列课程,通过创客课程训练了学生的创新思维与技能,实现了学生综合能力的提高,提升了人才培养质量。

关键词：创客课程创新机电一体化专业

用于LED照明灯恒压/恒流型开关电源的一体化设计

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电子设计工程 2016年第19期24卷 139-140,144页

作者：史丹青张海红南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

针对目前LED照明灯电源存在的两种类型问题,即:恒压类型和恒流类型;提出了整合设计方案,已达到两者类型相兼容的目的。采用了在反激式恒压型开关电源电路的基础上,增加输出电流反馈电路设计的方法,应用选择开关,可以在电压型反馈电路与... 详细信息

针对目前LED照明灯电源存在的两种类型问题,即:恒压类型和恒流类型;提出了整合设计方案,已达到两者类型相兼容的目的。采用了在反激式恒压型开关电源电路的基础上,增加输出电流反馈电路设计的方法,应用选择开关,可以在电压型反馈电路与电流型反馈电路之间进行切换,从而决定了此电源具有恒压和恒流工作类型。通过在9W的LED照明灯的实际试验,测出的效率≥86%,并达到了恒压/恒流型开关电源的一体化设计的功能要求。

关键词：开关电源恒压源恒流源 LED电源

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一种精密换刀装置的研制

组合机床与自动化加工技术 2015年第1期 133-134页

作者：朱红娟刘胜南京机电职业技术学院自动化工程系南京211135 南京众得利自动化机械有限公司南京210014

精密换刀装置由刀盘、刀座体、刀盘拉紧机构、换位机构和定位机构组成,实现了粗加工到精加工的连续进行,使粗加工行程结束后刀具无需退回到加工前的起始位置就可以直接进行刀具的切换。该装置减少加工时间,提高加工效率、降低生产成本。

关键词：换刀装置粗加工精加工

基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统

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江苏科技信息 2015年第5期32卷 41-43页

作者：丁艳玲南京机电职业技术学院自动化工程系江苏南京211135

传统集中抄表老化测试电路接线复杂,效率低,成本高。为了提高老化测试效率,文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统,包括总体电路设计,抄控器与上位机的通信,采集器与信号源的接口电路,及相应的指示、电源和复位电路,... 详细信息

传统集中抄表老化测试电路接线复杂,效率低,成本高。为了提高老化测试效率,文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统,包括总体电路设计,抄控器与上位机的通信,采集器与信号源的接口电路,及相应的指示、电源和复位电路,并给出了相应的软件流程和串口程序。该系统通过合理的老化流程、优化设备间的通信协议最终做到高效、实时地完成产品老化,在老化过程中实时准确地报出故障产品以便下架检修。现场应用验证了系统运行稳定,测试方便。

关键词： STM32F103RBT6 信号源调试电路串口通信

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高职高专班级建设的几点思考

价值工程 2014年第12期33卷 280-281页

作者：张宝中卞春花南京机电职业技术学院电子工程系南京211135 南京机电职业技术学院自动化工程系南京211135

随着高职院校进入生源危机阶段,在硬件同等的条件下,内涵建设的就成为评价高职院校的重要标准之一。学生的基本生活集体之一就是班级,班级集体的氛围能否能够给每位同学传递正能量,关键在于约束个人不良习惯、激发学习热情。笔者就这一... 详细信息

随着高职院校进入生源危机阶段,在硬件同等的条件下,内涵建设的就成为评价高职院校的重要标准之一。学生的基本生活集体之一就是班级,班级集体的氛围能否能够给每位同学传递正能量,关键在于约束个人不良习惯、激发学习热情。笔者就这一问题进行了探讨。

关键词：高职高专班级建设必要性班级建设措施

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考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制

机电工程 2022年第3期39卷 291-299页

作者：丁荣乐侯旋孙文建南京机电职业技术学院自动化系江苏南京211306 运城职业技术大学印刷工程系山西运城044000 太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024

针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略。首先,构建了变有效载荷条件下的机械臂动力学模型,探讨了经典PID在变有效载荷条件下进行机械臂控制的缺陷;然后,基于... 详细信息

针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略。首先,构建了变有效载荷条件下的机械臂动力学模型,探讨了经典PID在变有效载荷条件下进行机械臂控制的缺陷;然后,基于离散域中时延控制(TDC)与PID控制之间的等价性,设计了一种自适应PID控制律,确定了该自适应PID控制策略的各增益系数,分析了该方法的优势,并给出了增益系数整定方法;结合Lyapunov理论,进一步证明了该控制策略的稳定性,明确了该方法应对机械臂有效载荷变化的鲁棒性;最后,通过仿真分析与物理实验,验证了该控制策略的有效性与变有效载荷条件下的鲁棒性。研究结果表明:与经典PID控制以及现有自适应PID控制相比,该控制方法在保证控制精度相同的前提下,对于较大幅度有效载荷变化工况(致使关节惯性最多增加124.4%)下的机械臂控制,其鲁棒性更强;该控制方法并可为后续更为复杂精准的自适应控制方法的提出提供参考。

关键词：机械臂变有效载荷自适应PID控制时延控制 Lyapunov理论