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基于思维品质培养的初中英语阅读教学设计策略研究

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教师 2024年第17期 69-71页

作者：陆修珠屏南县教学仪器站福建宁德352300

新课标背景下的英语教学致力完善育人模式,培养学生核心素养。读思结合是发展学生思维品质的重要途径,为解决学生思维品质发展受限的问题,文章通过理论与实践结合的方式,从读前推理、整合语篇、细节评价、读后创作和阅读作业等环节入手... 详细信息

新课标背景下的英语教学致力完善育人模式,培养学生核心素养。读思结合是发展学生思维品质的重要途径,为解决学生思维品质发展受限的问题,文章通过理论与实践结合的方式,从读前推理、整合语篇、细节评价、读后创作和阅读作业等环节入手,系统讨论初中英语阅读教学设计策略,重在让学生在教师的引导下由浅入深地参与思维活动,并养成独立展开深度阅读的意识和习惯,通过阅读发展思维品质。

关键词：思维品质初中英语教学设计

城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 217-225页

作者：田哲铭李旭胡悦韦坤刘锡祥东南大学仪器科学与工程学院南京210096

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 详细信息

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。

关键词：城市峡谷定位非视距信号 GNSS/INS紧组合因子图

基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 120-129页

作者：陈熙源周云川钟雨露戈明明东南大学仪器科学与工程学院南京210096

复杂环境下的量测粗差和时变噪声严重影响了状态估计的精度和可靠性,对此提出了一种基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法。首先,基于先验和后验两阶段更新将变分贝叶斯推断引入因子图优化框架中,以估计时变量测噪声协方差... 详细信息

复杂环境下的量测粗差和时变噪声严重影响了状态估计的精度和可靠性,对此提出了一种基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化组合导航算法。首先,基于先验和后验两阶段更新将变分贝叶斯推断引入因子图优化框架中,以估计时变量测噪声协方差;其次,利用相邻帧间的平均新息构造量测协方差预测值,作为粗差判据来实现稳健估计。基于INS/GNSS组合导航的仿真和现场实验评估表明,所提方法能在粗差干扰的情况下有效估计时变量测噪声,相比M估计和滑动窗口自适应因子图优化算法的水平定位误差分别减小了26.7%和39.8%,兼顾了估计精度和抗差性能,具有较好的复杂环境适应性。

关键词：因子图优化变分贝叶斯组合导航鲁棒自适应估计

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一种悬浮扑翼机器人的视觉自主避障方法研究

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 289-298页

作者：周煜张军宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096

提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结... 详细信息

提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结合的飞行机器人,利用氦气浮力提供主要升力,扑翼运动提供推进力和次要升力,并设计了飞行控制方法以满足稳定飞行及避障的要求;最后,制作了机器人样机,测试了其飞行性能和自主避障能力,并与其他障碍物检测算法进行了对比。结果表明,样机的直飞航向偏移为5.52°,转弯速度可达23°/s,并以6.1 ms的单帧检测时间达到77%的避障成功率,证明其能够实现低速悬浮飞行和自主避障,为其开展室内探测任务奠定了基础。

关键词：扑翼机器人悬浮机器人自主避障光流飞行控制

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大型太阳望远镜镜面视宁度的实验研究

红外与激光工程 2024年第1期53卷 225-235页

作者：王焱杨永兴李金鹏毕勇朱庆生中国科学院南京天文仪器研制中心江苏南京210042 中国科学技术大学安徽合肥230022 中科院南京天文仪器有限公司江苏南京210042

太阳望远镜内部因太阳辐射作用使镜面升温,镜面上方产生局部大气湍流,导致镜面视宁度不佳,从而造成像质的严重衰减。文中基于温度梯度和气体流动导致固体-流场的耦合作用,提出镜面视宁度效应的形成机制,建立湍流大气光学产生镜面视宁度... 详细信息

太阳望远镜内部因太阳辐射作用使镜面升温,镜面上方产生局部大气湍流,导致镜面视宁度不佳,从而造成像质的严重衰减。文中基于温度梯度和气体流动导致固体-流场的耦合作用,提出镜面视宁度效应的形成机制,建立湍流大气光学产生镜面视宁度效应的理论,利用1 550 mm大口径双曲面镜的实验数据推导并验证镜面视宁度的实验模型,并对太阳望远镜主镜温控目标进行确定。在自然对流和强迫对流两种条件下,不同环境风速时镜面温差改变对镜面视宁度的影响。结果表明:镜面温差和环境风速与镜面视宁度相关性很强,增加主动通风可以降低镜面视宁度。温差是4℃条件下,自然对流时镜面视宁度为1.43″;温差是3℃条件下,0.2 m/s强迫对流时镜面视宁度为0.44″,1 m/s强迫对流时镜面视宁度为0.27″。根据镜面视宁度效应容差标准,在0.2 m/s强迫对流条件下,镜面-空气温差应控制在0.2 K以下;在1.0 m/s强迫对流条件下,镜面-空气温差应控制在1 K以下。此研究成果旨在揭示空气湍流的形成机理与传播规律及其对望远镜像质退化影响规律,为提升大口径太阳望远镜工作分辨率奠定基础。

关键词：大气光学镜面视宁度大气湍流太阳望远镜弗劳德数

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温控静动力直剪实验系统设计及实验教学应用

实验技术与管理 2024年第3期41卷 203-209页

作者：李春红曹苏南李志刚费康刘璐许俊奎扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225127 南京工业大学交通运输工程学院江苏南京211816 南京土壤仪器厂有限公司江苏南京210014

为加深土力学直剪实验教学中理论与实际的联系,设计了一套温控静动力直剪实验系统。该系统使用气缸和伺服电机在法向施加应力,在水平向产生剪切位移,使用循环恒温液体控制试样温度,使用数据采集系统实时采集数据并控制试验过程。结合能... 详细信息

为加深土力学直剪实验教学中理论与实际的联系,设计了一套温控静动力直剪实验系统。该系统使用气缸和伺服电机在法向施加应力,在水平向产生剪切位移,使用循环恒温液体控制试样温度,使用数据采集系统实时采集数据并控制试验过程。结合能源地下结构应用过程中的实际问题,开展不同温度下的土体和土体-结构物界面剪切试验。该系统具有良好的适用性和准确性,升温对砂土以及砂土-钢板界面剪切特性的影响不明显,但是会提高黏土-钢板界面的剪切强度。该系统丰富了直剪实验教学的内容,有利于在实验教学中培养学生的工程意识,提高学生解决实际问题的能力。

关键词：实验教学土体土体-结构物直剪实验热力耦合

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基于点线特征的通风管道建模与管内定位方法

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 272-279页

作者：季宇航宋爱国南京信息工程大学自动化学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四... 详细信息

为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四条管壁边线特征,再利用图像中的几何和空间约束筛选局部直线分割算法的检测结果,得到管道连接处的两条竖直线特征。接着利用线阵激光雷达计算管道宽度和机器人偏航角,恢复了管道连接处线特征的深度信息并求解得到管道高度。最后建立管道地图坐标系并推算机器人的二维坐标位置和管道长度。实验结果表明,定位的相对误差在9.8 cm以内,管道建模的相对误差在2.9 cm以内,能够满足机器人在管道内巡检作业时的建模与定位需求。

关键词：点线特征相机投影 RANSAC 视觉定位尺寸估计

科学配备教育装备呵护幼儿健康成长--云南省《幼儿园教育装备规范》编制说明

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中国现代教育装备 2024年第2期 1-3,14页

作者：罗建伟吴玉萍云南省教育厅教学仪器装备中心 650000 云南旅游职业学院 650200

规范的幼儿园教育装备为创设良好的幼儿教育环境,提高幼儿园保教质量具有积极的推动作用,也为幼儿园办园水平综合评价提供重要依据。基于云南省市场监督管理局发布的《幼儿园教育装备规范》(DB53/T 1161—2023),从规范编制的背景、过程... 详细信息

规范的幼儿园教育装备为创设良好的幼儿教育环境,提高幼儿园保教质量具有积极的推动作用,也为幼儿园办园水平综合评价提供重要依据。基于云南省市场监督管理局发布的《幼儿园教育装备规范》(DB53/T 1161—2023),从规范编制的背景、过程、依据、内容、特点五个方面进行编制说明,以提高社会对规范的理解力与执行力,推进幼儿园建设的科学化、规范化,促进学前教育事业的高质量发展。

关键词：教育装备规范幼儿园

围手术期使用益生菌对先天性心脏病患儿术后炎症反应的影响

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中华小儿外科杂志 2024年第7期45卷 606-612页

作者：安佳德钦卓嘎郁迪莫绪明南京市儿童医院(南京大学医学院教学医院)胸心外科南京210008

目的探索围手术期使用益生菌对先天性心脏病(congenital heart disease,CHD)患儿术后炎症反应的影响。方法前瞻性分析2020年10月至2021年4月在南京市儿童医院接受手术治疗的60例体重≤10 kg的CHD患儿临床资料,按照治疗期间是否使用双歧... 详细信息

目的探索围手术期使用益生菌对先天性心脏病(congenital heart disease,CHD)患儿术后炎症反应的影响。方法前瞻性分析2020年10月至2021年4月在南京市儿童医院接受手术治疗的60例体重≤10 kg的CHD患儿临床资料,按照治疗期间是否使用双歧杆菌四联活菌分为A、B两组,A组30例接受常规治疗并使用双歧杆菌四联活菌,B组30例接受常规治疗且不使用双歧杆菌四联活菌。A组益生菌使用方法为1 g/次,每日3次,CHD术前7 d至术后7 d连续使用。检测并比较两组患儿术前(益生菌使用7 d后,t_(1))、术后第1天(t_(2))、术后第3天(t_(3))、术后第7天(t_(4))白细胞计数(white blood cell count,WBC)、降钙素原(procalcitonin,PCT)、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)、白细胞介素(interleukin,IL)-4、IL-6水平。于t_(1)、t_(2)时获取两组患儿血液、痰液细菌培养结果,比较两组患儿手术结束至开始肠内营养的时间、血管活性药物评分(vasoactive-inotropic score,VIS)、心脏重症监护室(cardiac intensive care unit,CICU)停留时间的差异。组间比较采用独立样本t检验、Mann-Whitney U检验或卡方检验。结果两组患儿t_(1)时WBC、PCT、CRP、IL-4、IL-6水平均在正常范围内,且差异无统计学意义(均P>0.05)。与B组相比,t_(2)时A组IL-6水平明显下降[23.86(6.15,42.55)pg/ml比52.98(16.38,62.38)pg/ml,P=0.047],其余时间两组其他炎症指标差异无统计学意义(均P>0.05)。所有患儿血液细菌培养均未检测出阳性细菌;t_(1)时患儿痰液细菌培养结果均呈阴性;t_(2)时19例患儿痰液细菌培养阳性,其中A组6例、B组13例,以革兰阴性菌较为多见。A、B两组患儿术后首次肠内营养时间、VIS及CICU停留时间比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。结论在围手术期对体重≤10 kg的CHD患儿使用双歧杆菌四联活菌可降低术后早期IL-6水平,在一定程度上可减弱体内炎症反应。

关键词：先天性心脏病围手术期益生菌炎性反应