检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型跳跃机器人的运动特性研究

机械传动 2024年第2期48卷 125-130页

作者：王建张文祥缪龙王树坤南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对一种新型的跳跃机器人,提出了其单腿跳跃机构的分析模型。采用D-H方法,建立了跳跃机器人着地和腾空两个阶段的运动学方程;开展正、逆运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿;利用Adams软件,对跳跃机器人的弹跳过程进行了动... 详细信息

针对一种新型的跳跃机器人,提出了其单腿跳跃机构的分析模型。采用D-H方法,建立了跳跃机器人着地和腾空两个阶段的运动学方程;开展正、逆运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿;利用Adams软件,对跳跃机器人的弹跳过程进行了动力学特性仿真。研究结果表明,仿真得到的跳跃机器人水平/竖直方向的位移、水平/竖直方向的速度曲线的变化趋势均与试验结果相吻合,从而证明了所建立的新型跳跃机器人结构模型的可行性和机器人运动特性研究方法的有效性。

关键词：跳跃机器人单腿模型运动学步态分析动力特征

智慧城市视角下大学校园数智化建设的思考——基于CiteSpace的可视化分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代城市研究 2024年第3期39卷 61-66页

作者：魏先龙南京工程学院团委

城市是人类社会重要的集聚地之一,也是人类文明进步的重要标志。随着科技的飞速发展,智慧城市已经成为未来城市发展的必然趋势。智慧城市主要采用信息技术和智能化手段,来提高城市的运行效率和生活质量,实现城市运行效率提高、人民生活... 详细信息

城市是人类社会重要的集聚地之一,也是人类文明进步的重要标志。随着科技的飞速发展,智慧城市已经成为未来城市发展的必然趋势。智慧城市主要采用信息技术和智能化手段,来提高城市的运行效率和生活质量,实现城市运行效率提高、人民生活品质提升、城市治理水平提高。高校作为城市发展的重要组成部分,其校园数智化发展成为连接智慧城市和高等教育的关键纽带。文章通过运用CiteSpace软件对我国智慧城市的研究现状和发展趋势进行探讨,总结智慧城市建设中的有益经验和做法,以加速推进大学校园数智化建设进程。

关键词：智慧城市研究热点趋势走向校园建设数智化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

染污绝缘子放电空间电场时频特性研究

电工技术学报 2024年第9期39卷 2873-2886页

作者：张东东罗威黄宵宁张志劲韩学春南京工程学院电力工程学院南京211100 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044 国网江苏超高压公司南京211102

恶劣气象条件地区的污闪事故时有发生,而目前对污秽外绝缘放电机制的理解还不够全面。为揭示污秽绝缘子放电空间电场特性,该文提出了一种新的污闪预警方法。在前期研究基础上,开展了染污绝缘子放电空间电场波形监测试验,重点研究了空间... 详细信息

恶劣气象条件地区的污闪事故时有发生,而目前对污秽外绝缘放电机制的理解还不够全面。为揭示污秽绝缘子放电空间电场特性,该文提出了一种新的污闪预警方法。在前期研究基础上,开展了染污绝缘子放电空间电场波形监测试验,重点研究了空间电场波形的时频特征参量。对于时域特征,对空间电场信号有效值、峰峰值、峰值因子三个时域特征量进行了研究,获得了其与盐密、绝缘子闪络状态的关系;对于频域特征,对空间电场信号进行傅里叶分解,获得了不同试验条件下的频谱图,发现发生闪络时,绝缘子空间电场信号中谐波分量占比升高,并提出可用三次谐波因子来描述绝缘子污闪放电发展程度。研究成果可进一步揭示污闪放电机制,并为解决恶劣环境下输电线路污闪预警的实际工程问题提供技术支撑。

关键词：绝缘子污秽非接触式监测空间电场时频特性污闪预警

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区域掩码对比蒸馏的遥感图像目标检测

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 761-771页

作者：周杰周子龙罗岩刘瑞赵满艳南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

为解决遥感图像中存在背景干扰以及目标密集分布的问题,采用了一种以区域掩码对比蒸馏为基础的目标检测方法,旨在提高遥感图像目标检测性能.首先,通过对目标特征区域进行掩码操作,以区分前景和背景并捕捉目标的细节纹理,生成细致的特征... 详细信息

为解决遥感图像中存在背景干扰以及目标密集分布的问题,采用了一种以区域掩码对比蒸馏为基础的目标检测方法,旨在提高遥感图像目标检测性能.首先,通过对目标特征区域进行掩码操作,以区分前景和背景并捕捉目标的细节纹理,生成细致的特征掩码.其次,结合对比蒸馏算法,通过对教师网络和学生网络的区域掩码进行对比学习,使学生网络更加充分地吸收教师网络在目标特征纹理检测方面的知识.同时,在检测阶段引入了一种旋转定位损失算法,该算法通过量化真实边界框和预测边界框之间的格点向量差来进行损失估计,从而减小了预测边界框与真实边界框之间的旋转损失.结果表明,改进算法的均值平均精度在DOTA和HRSC2016数据集上分别较传统算法提高了3.57%和5.22%.

关键词：遥感图像目标检测区域掩码对比蒸馏旋转定位损失函数

基于SVG动态损耗模型的变电站无功补偿设备协同经济运行策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 177-187页

作者：卫银忠苏嘉彬陈斌胡曦文周亚龙王煜奇刘又宾中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211102 南京工程学院电力工程学院江苏南京211167

当前静止无功补偿器(static var generator,SVG)设备损耗参数仅标注额定功率下的稳态损耗,难以在不同运行状态下实现损耗的动态精细化管理。针对变电站无功补偿设备运行损耗过大的问题,在SVG动态运行损耗模型的基础上,提出一种考虑静止... 详细信息

当前静止无功补偿器(static var generator,SVG)设备损耗参数仅标注额定功率下的稳态损耗,难以在不同运行状态下实现损耗的动态精细化管理。针对变电站无功补偿设备运行损耗过大的问题,在SVG动态运行损耗模型的基础上,提出一种考虑静止无功补偿装置(static var compensator,SVC)损耗特征的协同经济运行策略,以提升变电站无功补偿设备的运行经济性。首先,对SVG动态运行损耗模型和SVC模型进行分析。然后,提出多台SVG协同经济运行的最优投运台数判据和实时功率分摊准则。最后,提出无功功率完全补偿和考虑无功补偿价值的变电站无功补偿设备协同经济运行策略。通过搭建Simulink仿真系统,验证了所提协同经济运行策略的有效性。

关键词：功补偿 SVG 动态损耗协同控制经济运行

维普期刊数据库博看期刊

Ag/Ag_(3)PO_(4)/NGQDs复合光催化剂的制备及其可见光催化性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学学报 2024年第5期44卷 69-80页

作者：唐新德王津津伍素云刘水林刘宁龚升高湖南工学院化学与环境工程学院衡阳421002

Ag_(3)PO_(4)的高载流子复合率和严重的光腐蚀极大地限制了其光催化应用.在此,通过简单的水热法制备了一系列银/磷酸银/氮掺杂石墨烯量子点(Ag/Ag_(3)PO_(4)/NGQDs)复合光催化剂,发现Ag和NGQDs可以大大提高Ag_(3)PO_(4)的光催化活性和... 详细信息

Ag_(3)PO_(4)的高载流子复合率和严重的光腐蚀极大地限制了其光催化应用.在此,通过简单的水热法制备了一系列银/磷酸银/氮掺杂石墨烯量子点(Ag/Ag_(3)PO_(4)/NGQDs)复合光催化剂,发现Ag和NGQDs可以大大提高Ag_(3)PO_(4)的光催化活性和稳定性,这归因于NGQDs接收电子和Ag的局域表面等离子体共振的协同效应.因此,Ag/Ag_(3)PO_(4)/NGQDs对甲基橙(MO)的降解表现出优异的光催化活性和稳定性.特别是,Ag/Ag_(3)PO_(4)/0.5%NGQDs对MO的降解速率常数分别是Ag_(3)PO_(4)和Ag_(3)PO_(4)/0.5%NGQDs的约2.5倍和1.6倍,且其对MO的光催化降解率在5次循环后仍保持在91.2%,而Ag_(3)PO_(4)/0.5%NGQDs和Ag_(3)PO_(4)分别仅保持在66.8%和31.3%.Ag/Ag_(3)PO_(4)/0.5%NGQDs复合光催化剂可见光降解MO过程中的主要活性物质是超氧自由基(·O_(2)^(-))和光生空穴(h^(+)).此外,Ag/Ag_(3)PO_(4)/0.5%NGQDs对罗丹明B、亚甲基蓝、苯酚和盐酸四环素等也表现出优异的光催化活性,这种高活性高稳定性Ag_(3)PO_(4)基复合光催化剂将可实际应用于废水处理.

关键词： Ag_(3)PO_(4) Ag NGQD 光催化活性稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的无锚框目标检测算法综述

机床与液压 2024年第1期52卷 202-209页

作者：高海涛朱超涵张天棋郝飞茅新宇南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实... 详细信息

近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实验研究上述算法的性能,总结提出基于深度学习的目标检测算法未来的研究方向。

关键词：无锚框目标检测算法深度学习算法比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间耦合低密度奇偶校验码残差滑窗译码算法

电子与信息学报 2024年第3期46卷 867-874页

作者：周华李子杰南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低... 详细信息

针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低边信息无效更新的频率,提高窗内译码收敛速度。仿真结果表明:相比于传统SWD算法,RSWD算法在窗口中各位置的误比特数明显降低,抑制错误传播效果明显;在高信噪比(SNR)区域或者低迭代次数的情况下,RSWD算法的误码率性能优于SWD算法;此外,将动态残差应用到消息复用(MR)和窗口扩展(WE)两种窗译码算法中,亦能得到类似结论,提升窗译码性能。

关键词：空间耦合低密度奇偶校验码错误传播滑窗译码残差算法

DBD等离子体耦合BiOI催化材料降解苯甲羟肟酸的特性与机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年第3期43卷 1565-1575页

作者：董冰岩李贞栋王佩祥涂文娟谭艳雯张芹江西理工大学资源与环境工程学院江西赣州341000

常温常压下,以苯甲羟肟酸(BHA)为处理对象建立了介质阻挡放电(DBD)等离子体催化体系。研究了放电参数对等离子体降解BHA的影响规律,对水热合成法制备的催化材料进行了系列表征分析,考察了各因素对BHA降解的影响,分析了DBD等离子体耦合... 详细信息

常温常压下,以苯甲羟肟酸(BHA)为处理对象建立了介质阻挡放电(DBD)等离子体催化体系。研究了放电参数对等离子体降解BHA的影响规律,对水热合成法制备的催化材料进行了系列表征分析,考察了各因素对BHA降解的影响,分析了DBD等离子体耦合催化剂降解BHA过程中总有机碳(TOC)、pH、∙OH自由基等的变化,通过液相色谱-质谱联用仪分析了降解反应过程的中间产物并探讨了BHA的降解机理。表征结果显示合成的BiOI具有高比表面积、高孔体积、高纯度的介孔纳米片微球,且DBD可以改变催化剂的晶型和结构,具有更高的催化性能。降解性能结果表明,峰值电压、鼓气量等对BHA降解率有很大影响;BHA浓度为80mg/L、体积1000mL,在峰值电压24kV,频率7500Hz,鼓气量30L/min条件下,添加0.3g BiOI催化剂与DBD等离子体耦合效果最好,相对于单一DBD体系,BHA降解率由78.8%提高到88.2%。降解机理分析可知,∙OH是BHA降解的重要活性物质,在等离子体催化作用下,BHA被氧化开环,转化为苯甲酸和乙醇酸等中间体,最终生成H_(2)O和CO_(3)^(2-)等。

关键词：介质阻挡放电等离子体废水降解矿化率催化剂