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7075铝合金喷丸参数影响的数值仿真及实验研究

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机械科学与技术 2024年第3期43卷 466-473页

作者：汪东明单以才孟龙晖江苏电子信息职业学院汽车工程学院江苏淮安223003 南京晓庄学院电子工程学院南京211171 南京工业大学机械与动力工程学院南京211816

为探究7075铝合金喷丸加工过程中不同喷丸参数对于喷丸结果的影响,本文基于Abaqus软件对相应的喷丸过程进行了有限元仿真,观察不同喷丸参数对于表面残余应力分布、表面粗糙度以及表面三维形貌的影响,同时基于实验过程对相应的喷丸过程... 详细信息

为探究7075铝合金喷丸加工过程中不同喷丸参数对于喷丸结果的影响,本文基于Abaqus软件对相应的喷丸过程进行了有限元仿真,观察不同喷丸参数对于表面残余应力分布、表面粗糙度以及表面三维形貌的影响,同时基于实验过程对相应的喷丸过程进行研究,并对仿真和实验所得到的结果进行对比,最终发现,虽然在具体数值上两者之间存在一定的差距,但在变化趋势上两者呈现较为明显的一致性。因此,可以认为两者的分析结果是较为可信的,同时得出在单纯调整弹丸尺寸和弹丸速度的条件下,表面残余应力和表面粗糙度两者难以同时兼顾,但是喷丸覆盖率的提高可以用降低生产效率为成本较好的兼顾这两方面。

关键词： 7075铝合金喷丸残余应力粗糙度有限元

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基于自适应ST算法的机器人轨迹跟踪研究

黑龙江工业学院学报（综合版） 2024年第3期24卷 150-156页

作者：张迪曹浩安徽工业经济职业技术学院电气工程学院安徽合肥230051 安徽科技学院信息与网络工程学院安徽滁州233100

为实现更精确地机器人轨迹跟踪控制,提高系统的抗干扰能力,研究提出基于自适应搜索和追踪算法的机器人轨迹跟踪方法,先建立机器人模型和跟踪轨迹,再采用支持实时动态参数调整的自适应ST算法。实验表明,三种不同的控制方法均能够使水下... 详细信息

为实现更精确地机器人轨迹跟踪控制,提高系统的抗干扰能力,研究提出基于自适应搜索和追踪算法的机器人轨迹跟踪方法,先建立机器人模型和跟踪轨迹,再采用支持实时动态参数调整的自适应ST算法。实验表明,三种不同的控制方法均能够使水下机器人达到所需的位置和姿态。其中,指令滤波控制方法表现出更快的平均收敛时间,仅为1.3秒。结果表明,研究所提方法能实现更短的调节时间,减小轨迹跟踪误差,同时保持稳定性和抗干扰性。

关键词：动力定位轨迹跟踪自适应ST算法机器人扩张状态观测器

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基于TOPSIS法的制造过程绿色工艺方案决策

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绿色科技 2024年第4期26卷 254-257页

作者：韩自强蒋燕左可林云姣段鹏辉湖南电气职业技术学院电梯工程学院湖南湘潭411101 湖南电气职业技术学院公共课部湖南湘潭411101

绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式,是实现生态工业和社会可持续发展的一种新途径,也是对制造业产生的环境污染进行源头控制的关键途径。为了选出最优的绿色工艺方案,提出一种新的绿色工艺方案决策方法。首先,建... 详细信息

绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式,是实现生态工业和社会可持续发展的一种新途径,也是对制造业产生的环境污染进行源头控制的关键途径。为了选出最优的绿色工艺方案,提出一种新的绿色工艺方案决策方法。首先,建立了绿色工艺方案决策指标体系;然后,采用层次分析法确定指标的权重,并建立了基于TOPSIS法的制造过程绿色工艺方案决策模型;最后,以连杆制造过程4种机械加工工艺方案为例,计算出了4种工艺方案的优劣排列次序,根据排列次序得出整体式连杆加工工艺路线比分体式连杆加工工艺路线要好,从而验证了该模型的可行性和实用性。

关键词：绿色制造层次分析法 TOPSIS法工艺方案决策

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基于信息区分度的AP有效集构建方法

工程科学与技术 2024年第1期56卷 110-116页

作者：严维轩朱立才季衍辉李永杨浩南京工业大学计算机科学与技术学院江苏南京211816 盐城师范学院信息工程学院江苏盐城224001 中国科学技术大学苏州高等研究院江苏苏州215123

随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量... 详细信息

随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量发生较大变化,甚至会增大误差。本文提出一种基于信息区分度的AP有效集构建方法(EID),充分利用指纹信号在不同空间的差异,实现了准确的位置估计。首先,用信息区分度评估AP的定位能力,有效反映出每个AP在不同采样点的区别,展示AP对空间位置的分辨程度。然后,基于AP信息区分度设计更加符合现实环境的增量聚类算法,能根据AP的定位能力得到不同类别的集合并具有较好的鲁棒性。最后,利用点集距离最大原则提出AP有效集选择策略,根据聚类结果和选择要求,选择出合适的AP集合。本文在真实场景下进行实验验证,并与现有的AP选择方法,即基于组判别(GDB)算法、基于软件定义网络(SDN)算法和基于非均匀量化RSS熵(NQRE)算法对比,在减少不低于40%AP数量的情形下,EID将定位精度分别提升了18.7%、11.2%和14.6%。与此同时,本文方法具有更好的稳定性,在95%的情形下定位误差低于1.2 m。

关键词： AP选择信息区分度有效集室内定位

基于鲸鱼优化算法的串列风力机主动尾流控制策略

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3702-3709,I0031页

作者：刘一格赵振宙马远卓凌子焱刘惠文刘岩罗乔河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 河海大学海洋与近海工程研究院江苏省南通市226004 南京工业职业技术大学江苏风力发电工程技术中心江苏省南京市210023

主动尾流控制技术通过协调风电场中每台风力机的运行状态,降低上游机组尾流对下游机组的负面影响,进而提高整场发电功率。为探究尾流控制的规律,以10台串列排布的风力机为研究对象,采用Jensen尾流模型与平方和叠加模型计算尾流速度分布... 详细信息

主动尾流控制技术通过协调风电场中每台风力机的运行状态,降低上游机组尾流对下游机组的负面影响,进而提高整场发电功率。为探究尾流控制的规律,以10台串列排布的风力机为研究对象,采用Jensen尾流模型与平方和叠加模型计算尾流速度分布,通过鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)优化风力机的轴向诱导因子分布,并与粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)对比。研究结果显示:WOA优化效果更好,收敛速度更快,使风电场输出功率提高了5.63%~42.76%;轴向诱导因子的分布规律和风电场输出功率的优化效果受入流风速影响较小,受风力机的数量及流向间距影响较大。

关键词：风力机主动尾流控制尾流模型鲸鱼优化算法

基于IDBO-KELM的汽车零部件激光熔覆几何形貌预测建模方法研究

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应用激光 2024年第3期44卷 51-62页

作者：游志平马宏梁群王冠华襄阳汽车职业技术学院新能源汽车学院湖北襄阳441000 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京210000 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 上汽大众汽车有限公司上海201805

激光熔覆作为一种环境友好和可靠的技术,广泛应用于汽车零部件的表面硬化和受损修复。结合试错法和田口方法设计激光熔覆实验,探究45~#钢表面激光熔覆316L合金粉末的成形工艺参数。以激光功率、扫描速度、送粉速度为激光熔覆可变工艺参... 详细信息

激光熔覆作为一种环境友好和可靠的技术,广泛应用于汽车零部件的表面硬化和受损修复。结合试错法和田口方法设计激光熔覆实验,探究45~#钢表面激光熔覆316L合金粉末的成形工艺参数。以激光功率、扫描速度、送粉速度为激光熔覆可变工艺参数,利用多策略融合的改进蜣螂优化算法优化核极限学习机超参数,基于优化后的核极限学习机分别建立激光熔覆过程评价指标(宽高比、稀释率)的回归预测代理模型,决定系数分别为0.973 5和0.975 9,平均绝对百分比误差分别为0.007 7%和0.061 2%。利用田口方法进行析因分析,激光熔覆工艺参数对稀释率的影响排序为:激光功率(P)>送粉速度(F)>扫描速度(V),宽高比的影响排序为:送粉速度(F)>扫描速度(V)>激光功率(P)。实验结果表明了所提方法的准确性,可以获得理想的熔覆层宽高比和稀释率回归预测模型,为熔覆层的质量控制提供理论依据。

关键词：激光熔覆几何形貌核极限学习机蜣螂优化

基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真

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工业控制计算机 2024年第5期37卷 71-73页

作者：杨涛成都工贸职业技术学院/成都市技师学院电气工程学院四川成都611731

针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动... 详细信息

针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动轨迹和程序;使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器;通过OPC UA建立连接,再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明:该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性;调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍,缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。

关键词：工作站集成仿真调试 OPC UA RobotStudio

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人工智能在电气工程自动化中的运用

模具制造 2024年第2期24卷 184-186页

作者：吕淑敏谢江龙甘肃工业职业技术学院甘肃天水741025

探讨了人工智能在电气工程自动化中的应用,通过分析人工智能的优势,指出了人工智能在电气工程中的应用潜力。采用数据分析和机器学习等方法展示了人工智能在自动化生产线、电气故障诊断等方面的应用情况。研究表明,人工智能在电气工程... 详细信息

探讨了人工智能在电气工程自动化中的应用,通过分析人工智能的优势,指出了人工智能在电气工程中的应用潜力。采用数据分析和机器学习等方法展示了人工智能在自动化生产线、电气故障诊断等方面的应用情况。研究表明,人工智能在电气工程自动化中的运用能够显著提高生产效率、减少能源消耗、改善设备维护。

关键词：人工智能电气工程自动化电力系统

自适应注意力LSTM-ResNet下的滚动轴承故障诊断

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制造技术与机床 2024年第6期 74-81页

作者：姜健魏小源绵阳职业技术学院四川绵阳621000 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

滚动轴承信号具有复杂性和非线性的特点,对特征提取和故障分类带来挑战。为解决上述问题,文章提出一种自适应注意力LSTM-Resnet(long short-term memory residual network)下的滚动轴承故障诊断方法。首先设计双向LSTM组特征提取模型,... 详细信息

滚动轴承信号具有复杂性和非线性的特点,对特征提取和故障分类带来挑战。为解决上述问题,文章提出一种自适应注意力LSTM-Resnet(long short-term memory residual network)下的滚动轴承故障诊断方法。首先设计双向LSTM组特征提取模型,获取复杂运行条件下的滚动轴承特征;然后,提出自适应注意力LSTM-ResNet完成特征学习,并自适应调整模型中关键特征的权重;最后,采用全局平均池化(global average pooling,GAP)方法结合Softmax模型缓解模型过拟合并完成故障分类。在数据集中完成滚动轴承故障分类,实验结果表明:文章方法的滚动轴承故障诊断准确率相对于SVD-ResNet方法和宽卷积模型更高,并且能在标记样本数量较少和噪声环境下均达到较高的检测准确率,具有更高的准确性和更强的鲁棒性。

关键词：机械设备故障诊断 LSTM 权重 Softmax GAP