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静态场中机器人避障最短时间路径规划模型

机床与液压 2018年第15期46卷 88-93页

作者：金跃强南京工业职业技术学院公共基础课部江苏南京210023

研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法。通过仿真实例发现:增加转弯次数的优化路径设... 详细信息

研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法。通过仿真实例发现:增加转弯次数的优化路径设计,能够减少机器人到达目的地所需时间,从而提高了机器人的工作效率;研究结果验证了多次转弯对缩短机器人避障时间的有效性。

关键词：轮式机器人避障最短时间多次转弯共轭梯度法

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基于可加模型方差齐性检验的研究

安徽农业科学 2008年第36期36卷 15765-15766,15781页

作者：朱建国南京工业职业技术学院基础课部江苏南京210046

研究了在回归分析中可加模型的方差齐性检验问题,得到了方差齐性检验的Score统计量,并利用随机模拟,说明了检验方法的有效性。

关键词：方差齐性可加模型 Score检验

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《弗兰肯斯坦》小说与电影中的友谊书写

电影文学 2018年第22期 108-110页

作者：江颖南京工业职业技术学院基础课部江苏南京210023

玛丽·雪莱的小说《弗兰肯斯坦》与改编的电影构筑了一个不断外延的庞大叙事综合体。其中书写的生与死、家庭与友谊等永恒的主题,在小说和电影中通过情节和人物以不同的姿态展现给读者和观众。本文以原著与改编的两部电影为基础,从友谊... 详细信息

玛丽·雪莱的小说《弗兰肯斯坦》与改编的电影构筑了一个不断外延的庞大叙事综合体。其中书写的生与死、家庭与友谊等永恒的主题,在小说和电影中通过情节和人物以不同的姿态展现给读者和观众。本文以原著与改编的两部电影为基础,从友谊的情节基石、友谊的人物关系塑造以及友谊的主题观照三方面,对比小说与电影中关于友谊书写的差异性,以进一步发掘文学价值在电影中的体现。

关键词：《弗兰肯斯坦》友谊书写

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管材内高压成形工艺参数优化设计

农业机械学报 2008年第6期39卷 193-197页

作者：滕宏春南京工业职业技术学院机械系

运用动力显式有限元分析软件DYNAFORM对大变形圆柱壳零件的内高压成形过程进行了模拟分析。针对内压和轴向力的载荷匹配关系、管坯与模具之间的摩擦因数及管坯材料性能等因素进行模拟与分析,得到了在不同工艺条件下工件的成形状态、材... 详细信息

运用动力显式有限元分析软件DYNAFORM对大变形圆柱壳零件的内高压成形过程进行了模拟分析。针对内压和轴向力的载荷匹配关系、管坯与模具之间的摩擦因数及管坯材料性能等因素进行模拟与分析,得到了在不同工艺条件下工件的成形状态、材料流动特点、应力、应变及壁厚分布等结果。分析了不同工艺参数对工艺过程的影响。

关键词：管材内高压成形加载路径数值模拟优化

水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝材料体系早期水化研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 73-80页

作者：王晶杨玉柱黄维蓉广西交通职业技术学院南宁530023 广西大学土木建筑工程学院南宁530004 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074

为探究工业固废蔗渣灰、陶瓷粉作为辅助胶凝材料在水泥基材料中的适用性,本文通过单纯型重心设计方法对水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝体系进行混料设计,并通过凝结时间、水化热与氢核磁共振探究其早期水化性能.研究表明:蔗渣灰与陶瓷粉均... 详细信息

为探究工业固废蔗渣灰、陶瓷粉作为辅助胶凝材料在水泥基材料中的适用性,本文通过单纯型重心设计方法对水泥-蔗渣灰-陶瓷粉三元胶凝体系进行混料设计,并通过凝结时间、水化热与氢核磁共振探究其早期水化性能.研究表明:蔗渣灰与陶瓷粉均会延长水泥浆体的凝结时间,陶瓷粉的延缓幅度更大;水泥浆体水化放热峰会随着蔗渣灰掺量的增加而后移,随陶瓷粉掺量的增加而略微向前移,且蔗渣灰与陶瓷粉的掺入都会使浆体水化放热降低,72h水化程度也会降低;蔗渣灰与陶瓷粉的掺入会增加氢核磁共振信号强度,其中水泥-蔗渣灰组合的信号强度更高.水泥-蔗渣灰-陶瓷粉有较好的协同作用,三元体系可以制备凝结时间符合规范要求、水化热较低的胶凝材料,试验成果为工业固废的绿色应用以及低热混凝土的制备提供参考.

关键词：水泥蔗渣灰陶瓷粉早期水化氢核磁共振水化程度

属性合成区间值信息系统的0-1形式背景研究

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计算机工程与应用 2017年第10期53卷 38-42页

作者：赵兹陕西国防工业职业技术学院基础课部西安710300

区间值信息系统是常见的信息系统之一。针对相同论域上的区间值信息系统给出属性合成的区间值信息系统;将形式背景的基本理论引入到合成区间值信息系统中,讨论利用子形式背景直接构造原形式背景;进而研究子形式背景与原形式背景下协调... 详细信息

区间值信息系统是常见的信息系统之一。针对相同论域上的区间值信息系统给出属性合成的区间值信息系统;将形式背景的基本理论引入到合成区间值信息系统中,讨论利用子形式背景直接构造原形式背景;进而研究子形式背景与原形式背景下协调集之间的关系,给出原形式背景下同构概念格的构造方法;最后利用实例验证相关结论。

关键词：属性合成区间值信息系统协调集形式背景概念概念格

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基于多元化人才培养的职业教育教学模式

教育与职业 2014年第24期 39-40页

作者：韩芳高亚玲河北工业职业技术学院基础课教学部

文章分析了多元化的内涵以及职业教育教学中存在的主要问题,并针对多元化人才培养提出了一些解决措施,希望对广大的职业教育工作者有所借鉴。

关键词：多元化人才职业教育问题解决措施

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略谈茶学科技论文的英译策略

福建茶叶 2017年第8期39卷 251-252页

作者：刘冰尧陕西国防工业职业技术学院基础课部陕西户县710300

茶的起源与发展与中华民族的发展史具有息息相通的关联性作用。中华民族在长年的茶种植、生产、研究的过程中,形成了独特的、博大精深的茶文化内容,给全世界的文明与进步注入了新的活力。而茶学是集茶树栽培、育种、制茶、生物化学、检... 详细信息

茶的起源与发展与中华民族的发展史具有息息相通的关联性作用。中华民族在长年的茶种植、生产、研究的过程中,形成了独特的、博大精深的茶文化内容,给全世界的文明与进步注入了新的活力。而茶学是集茶树栽培、育种、制茶、生物化学、检验、药学为一体的分支学科,它并不局限于人们所知晓的"茶艺"或"茶道"范畴。本文重点探讨茶学科技论文的英语翻译过程以及茶学科技论文的英译技巧和策略,更好地推进对茶学的研究。

关键词：茶学科技论文翻译策略

高职环艺设计专业“岗课赛证，专创融合”人才产学研培养模式探析

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大众文艺 2025年第1期 116-118页

作者：杜音然南京铁道职业技术学院

研究聚焦于高职环艺设计专业人才培养模式的创新，提出并探讨了“岗课赛证，专创融合”的人才培养策略。文章首先分析了高职教育人才培养体系的核心理念与特点，进而阐释了“岗课赛证，专创融合”模式的理论基础及其在环艺设计专业中的... 详细信息

研究聚焦于高职环艺设计专业人才培养模式的创新，提出并探讨了“岗课赛证，专创融合”的人才培养策略。文章首先分析了高职教育人才培养体系的核心理念与特点，进而阐释了“岗课赛证，专创融合”模式的理论基础及其在环艺设计专业中的应用。研究指出，该模式通过整合岗位实践、课程教学、竞赛活动和职业认证，旨在提升学生的实践技能与创新能力。文章进一步提出了实施该模式的具体策略，包括课程创新、实践环节优化及效果评估机制，以期促进高职教育质量的全面提升。

关键词：高职院校人才培养模式岗课赛证专创融合环艺设计

来源：博看期刊