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四自由度凿岩机-非线性岩石模型的分岔和吸引域

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工程力学 2024年

作者：马威王阔张继光吴文章张楠北京科技大学土木与资源工程学院南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司北京科技大学机械工程学院徐州徐工基础工程机械有限公司

将凿岩机钻进岩石的过程，建立成四自由度凿岩机-非线性岩石模型。利用直接数值积分方法，将液压作用力的角频率和振幅作为控制参数，进行分岔和吸引域分析。结果表明：当ω<2.08时，模型为粘滞模式。当2.08≤ω≤6.5时，模型为非粘滞... 详细信息

将凿岩机钻进岩石的过程，建立成四自由度凿岩机-非线性岩石模型。利用直接数值积分方法，将液压作用力的角频率和振幅作为控制参数，进行分岔和吸引域分析。结果表明：当ω<2.08时，模型为粘滞模式。当2.08≤ω≤6.5时，模型为非粘滞模式。当4.94≤ω≤5.36时，周期-3解表现出了比周期-1解和准周期解更大的全局稳定性。当0

关键词：液压凿岩机非线性岩石模型粘滞分岔吸引域

基于三维特征分布的散料机器人最优抓取点寻位方法及应用

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电子器件 2022年第6期45卷 1453-1458页

作者：于继明张燕徐楠陈淼徐伟王延红刘国榜叶飏金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司江苏南京210041 联通物联网有限责任公司江苏南京210001

在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且在抓取过程中动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除... 详细信息

在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且在抓取过程中动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除存在安全风险外,抓取效率达不到要求,则无法适应发货业务需求。在采集散料高程信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出了一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测、分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息。在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效地给出每一位置的高效抓取点,发货效率有大幅提升。

关键词：散料机器人三维特征分布效率模型滑动窗口

梅山铁矿智能生产管控物联网应用系统研究与实现

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金属矿山 2016年第11期45卷 137-142页

作者：徐伟南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司江苏南京210041

矿山企业属于资源型企业,面临着较大的竞争压力,需要引入物联网关键技术提升企业的生产效率,降低能耗。在总结南京梅山矿业生产综合管控建设项目的基础上,构建面向金属矿山的智能生产管控物联网应用架构,并围绕金属矿山生产过程中的生... 详细信息

矿山企业属于资源型企业,面临着较大的竞争压力,需要引入物联网关键技术提升企业的生产效率,降低能耗。在总结南京梅山矿业生产综合管控建设项目的基础上,构建面向金属矿山的智能生产管控物联网应用架构,并围绕金属矿山生产过程中的生产作业现场、设备状态、人员情况、环境情况,设计基于物联网的生产管控应用系统,对其中关键技术(数据采集与信息感知技术,网络通信与数据传输技术数据集成与分析、协同技术)、应用系统(综合管控平台,智能辅助配矿系统,多车道无人发货系统)作了相应论述,为金属矿山实现数字化、自动化、智能化建设提供建设样例。

关键词：金属矿山物联网技术智能生产管控平台

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梅山铁矿上向中深孔装药返粉率控制技术

金属矿山 2017年第6期46卷 47-52页

作者：李正刚吴荣高徐志强南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司江苏南京210041

针对梅山铁矿上向中深孔装药过程中返粉率现状,通过工作流程分析确定测量对象与关键指标。对离散型指标炸药黏性采用DFMEA分析,得出返粉率偏高主要原因是井下转运时间较长、井上下的温差较大、基质挥发所致,可采取多功能运输车直接配送... 详细信息

针对梅山铁矿上向中深孔装药过程中返粉率现状,通过工作流程分析确定测量对象与关键指标。对离散型指标炸药黏性采用DFMEA分析,得出返粉率偏高主要原因是井下转运时间较长、井上下的温差较大、基质挥发所致,可采取多功能运输车直接配送、柴油基质补偿措施进行改进。对连续型指标退管速度进行多元回归分析,得到拟合的多元回归方程,根据拟合曲线得到最优退管速度。收集改进后返粉率,并对比改进前后的过程能力指数值,从而验证改进效果。最后固化改进措施和参数,实现上向中深孔装药返粉率的有效控制。此研究中涉及到的措施、参数对国内同类型矿山具有一定的借鉴意义。

关键词：上向中深孔返粉率过程能力回归分析

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成本领先绿色为本推进梅山矿业可持续发展

中国矿业 2012年第S1期21卷 32-40页

作者：杨念亮南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司江苏南京210041

梅山矿业公司多年来坚持低成本战略、科技兴矿战略和绿色发展战略,形成了独特的管理模式,在市场的竞争中优势明显,为公司可持续发展奠定了坚实的基础。本文较为系统的阐述了梅山矿业公司的工艺流程、成本实施、矿山科技、绿色发展等内容... 详细信息

梅山矿业公司多年来坚持低成本战略、科技兴矿战略和绿色发展战略,形成了独特的管理模式,在市场的竞争中优势明显,为公司可持续发展奠定了坚实的基础。本文较为系统的阐述了梅山矿业公司的工艺流程、成本实施、矿山科技、绿色发展等内容,同时,对城市绿色矿山建设进行了深入的探讨,提出了现代化矿山建设的路径,形成了与城市建设相适应的发展模式。

关键词：低成本战略绿色发展城市绿色矿山建设

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梅山铁矿井下GIS管理系统开发与应用

金属矿山 2012年第10期41卷 113-116,119页

作者：伍海亮上海梅山钢铁发展有限公司矿业分公司

为对矿山井下综合信息进行可视化表达和集中统一管理,梅山铁矿开展了地下开采GIS的研究开发,对矿山地质、测量、井下生产、安全、供电、通讯、通风、供风供水、排水等系统进行实时监控或空间、属性数据采集,用可视化手段和数据库技术对... 详细信息

为对矿山井下综合信息进行可视化表达和集中统一管理,梅山铁矿开展了地下开采GIS的研究开发,对矿山地质、测量、井下生产、安全、供电、通讯、通风、供风供水、排水等系统进行实时监控或空间、属性数据采集,用可视化手段和数据库技术对数据进行图数一体化的集中统一管理和有机整合,实现了从矿山地测基础数据到井下生产管理与生产调度的可视化信息化。

关键词：地下开采 GIS管理系统开发应用

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基于企业微信的智慧矿山生产信息推送系统

现代矿业 2022年第4期38卷 249-252页

作者：叶飏宋世杰南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司武汉工程大学资源与安全工程学院

随着计算机技术和互联网技术发展,加快了智慧矿山的进程。针对现阶段矿山公司生产系统信息发布方式滞后的问题,开发了一套智慧化、信息化的生产信息推送系统,并在梅山矿业有限公司进行应用。系统采用Java语言,结合数据库技术进行开发,... 详细信息

随着计算机技术和互联网技术发展,加快了智慧矿山的进程。针对现阶段矿山公司生产系统信息发布方式滞后的问题,开发了一套智慧化、信息化的生产信息推送系统,并在梅山矿业有限公司进行应用。系统采用Java语言,结合数据库技术进行开发,具备将主要生产信息实时推送以及对环保、生产、安全等异常信息及时预警的功能。该方式改变了信息流服务企业模式,促进公司信息效益最大化,具有较好的推广应用前景。

关键词：矿山信息推送微信公众号数据库

转炉渣产线易地搬迁皮带机电气故障分析及对策

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梅山科技 2024年第2期 39-42页

作者：陈阳孙国良南京宝地梅山产城发展有限公司产业工程发展分公司梅山钢铁公司投资管理部南京210039

1项目背景根据梅钢公司2022年6月15日“环保绩效A级企业创建及半年度环保重点工作推进会”的会议要求,明确了转炉渣产线易地搬迁项目的工艺方案,在梅钢现有干煤棚区域建设一条设计产能100万t的转炉二次渣生产线,并与现有棒磨提纯线配合... 详细信息

1项目背景根据梅钢公司2022年6月15日“环保绩效A级企业创建及半年度环保重点工作推进会”的会议要求,明确了转炉渣产线易地搬迁项目的工艺方案,在梅钢现有干煤棚区域建设一条设计产能100万t的转炉二次渣生产线,并与现有棒磨提纯线配合使用,以处理热焖渣、滚筒渣、喷溅渣及热泼渣。宝武环科转炉渣产线于2000年建设完成,位于梅钢220 kV变电站西侧、工农河南侧的防洪堤保护区范围内,总占地面积约8万m^(3)。本工程于新建的电气室内新增一套PLC系统,采用Siemens公司的S7系列PLC,包括控制器、通讯模块、I/O模块等,机电一体化PLC通过Profibus-DP或以太网与本系统PLC连接。操作员站/工程师站及操作台等设于控制室,配套设置一套UPS系统,10 kVA,AC380 V输入/AC220 V输出,后备时间30 min,并配置输入/输出配电回路。所有原料产品进入厂房内储存,内部物料运输采用封闭皮带机输送方式,改善了厂区环境。本工程的操作方式为中央手动、自动联锁控制或现场手动。中央手动操作全部在控制室内通过HMI操作完成,现场操作则在现场操作箱上完成。

关键词：输入/输出操作员站工程师站机电一体化自动联锁厂区环境手动操作配套设置

维普期刊数据库评论

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梅山钢渣工艺矿物学与综合利用研究

金属矿山 2011年第6期40卷 162-164,168页

作者：王忠青刘安平李文宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司钢渣分公司

通过工艺矿物学研究,查明了梅山钢渣的化学成分、矿物组成以及Ca、Fe的赋存状况和嵌布特征。在此基础上开展了2项钢渣综合利用试验:一是根据钢渣的碱性特征,开展了用钢渣中和硫酸厂酸性废水的试验,未获得满意效果;二是根据钢渣的成分特... 详细信息

通过工艺矿物学研究,查明了梅山钢渣的化学成分、矿物组成以及Ca、Fe的赋存状况和嵌布特征。在此基础上开展了2项钢渣综合利用试验:一是根据钢渣的碱性特征,开展了用钢渣中和硫酸厂酸性废水的试验,未获得满意效果;二是根据钢渣的成分特征,开展了将钢渣用作水泥铁质校正剂的试验,并取得了成功,从而为梅山钢渣的综合利用提供了一条有效途径。

关键词：钢渣工艺矿物学综合利用水泥铁质校正剂