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新型机械设计理论在汽车工程方向的研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第12期 9-12页

作者：刘刚华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110000

在国家整体实力提升的背景下,推动我国制造业向着国际化水平的反响不断靠拢,增加市场的竞争性,促使制造业在发展过程中,遇到机遇与挑战并存的局面。在这种趋势下,制造业要想保证自身的发展,就要重视机械设计理论的应用。尤其是当国家出... 详细信息

在国家整体实力提升的背景下,推动我国制造业向着国际化水平的反响不断靠拢,增加市场的竞争性,促使制造业在发展过程中,遇到机遇与挑战并存的局面。在这种趋势下,制造业要想保证自身的发展,就要重视机械设计理论的应用。尤其是当国家出现新型机械设计理论的时候,就要加大该理论的应用程度,保证制造业的发展。本文以新型机械设计理论在汽车工程方向的研究为例,分析新型机械设计理论的特征、现状、主要内容、发展意义,研究其在汽车工程的应用,明确其未来的发展方向,保证汽车工程的进一步发展,有助于国家整体实力的提升,为国家的国际影响力扩大奠定基础。

关键词：汽车工程新型机械设计理论研究内容应用发展方向

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提高机械设计制造及其自动化的有效途径

今日自动化 2022年第10期 54-56页

作者：高洋华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110000

随着自动化技术的普及与应用,使得机械制造突破了传统制造的技术瓶颈,在提升单件产品质量的同时加快了机械制造的效率。文章通过分析机械制造与自动化生产的有效途径,最大程度上为机械自动化技术的优化设计提供指导性建议。

关键词：机械设计制造自动化水平生产方式

汽车冲压生产线干式清洗机毛刷位置控制装置研究

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汽车测试报告 2023年第24期 158-160页

作者：佟俊王铁虎郭迎亮华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110044

该文针对汽车冲压生产线线首传输胶带干式清洗机毛刷在工作过程中出现位置偏差而无法有效清洁料片的问题,提出一种在清洗机上下毛刷之间加装拉线编码器的位置控制装置,以对上下毛刷实际的工作位置进行闭环控制,并在识别到位置偏差后实... 详细信息

该文针对汽车冲压生产线线首传输胶带干式清洗机毛刷在工作过程中出现位置偏差而无法有效清洁料片的问题,提出一种在清洗机上下毛刷之间加装拉线编码器的位置控制装置,以对上下毛刷实际的工作位置进行闭环控制,并在识别到位置偏差后实时发出报警提示,当偏差超出可校正范围时终止清洗机和生产线的运行。试验表明,清洗机毛刷位置控制装置具有可行性,能够有效避免批量的质量和报废问题,显著提高生产效率和汽车产品质量。

关键词：干式清洗机编码器毛刷位置控制

集中式铝屑冷却润滑过滤设备在切削液过滤中的应用

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五金科技 2023年第4期51卷 91-93页

作者：刘桐麟华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110000

本文结合五金制品行业常用的铝合金切削加工工艺,对常见的铝屑切削液过滤设备类型进行了简析,对集中式铝屑冷却润滑过滤设备的关键选型设计参数进行了分析,提出了设备选型的一般过程和集中过滤系统的工艺流程。

关键词：铝屑加工过滤设备技术应用

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浅述机器人在汽车制造领域中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第1期 71-74页

作者：叶嘉楠华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110044

经济的发展推动了人们生活水平的提升,在此背景下,汽车的需求量逐渐增大,进一步推动我国汽车制造行业的发展。鉴于人们对汽车的多样化需求,新时期汽车制造正处于不断升级与转型的过程中,已成功实现人工智能技术下的设计与生产。在计算... 详细信息

经济的发展推动了人们生活水平的提升,在此背景下,汽车的需求量逐渐增大,进一步推动我国汽车制造行业的发展。鉴于人们对汽车的多样化需求,新时期汽车制造正处于不断升级与转型的过程中,已成功实现人工智能技术下的设计与生产。在计算机网络技术的推动下,逐渐走进人工智能时代,同样也推动机器人的产业发展。从目前情况来看,机器人数控技术在汽车制造领域应用范围非常宽广,同时取得了较为良好的效果,因此我们还要站在人工智能的角度,分析智能机器人数控技术在汽车制造中的实际应用,充分把握好机器人数控技术的应用特点。所以文章主要分析机器人在汽车制造领域中的应用,进而提出以下内容,希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

关键词：机器人汽车制造领域应用分析

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分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制

控制理论与应用 2023年第6期40卷 1089-1096页

作者：李妍毛志忠郭永亮张艳珠沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110011

针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状... 详细信息

针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.

关键词：分数阶多智能体系统一致性时滞自适应控制分数阶Halanay不等式稳定性定理

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多弧离子镀TiAlZrCr/(Ti,Al,Zr,Cr)N梯度膜的微观结构与耐磨损性能

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金属学报 2016年第6期52卷 747-754页

作者：赵时璐张震张钧王建明张正贵沈阳大学机械工程学院沈阳110044 华晨宝马汽车有限公司沈阳110143

采用多弧离子镀技术,使用Ti-Al-Zr合金靶及Cr单质靶的组合方式,在W18Cr4V高速钢基体上制备TiAlZrCr/（Ti,Al,Zr,Cr）N四元梯度氮化物膜.利用SEM和XRD分析梯度膜的微观组织和结构,使用摩擦磨损试验机研究梯度膜在室温（15℃）和高温（50... 详细信息

采用多弧离子镀技术,使用Ti-Al-Zr合金靶及Cr单质靶的组合方式,在W18Cr4V高速钢基体上制备TiAlZrCr/（Ti,Al,Zr,Cr）N四元梯度氮化物膜.利用SEM和XRD分析梯度膜的微观组织和结构,使用摩擦磨损试验机研究梯度膜在室温（15℃）和高温（500℃）下的耐磨损特性,并采用SEM观察磨痕形貌.结果表明,在不同沉积偏压下制备的四元梯度膜均具有fcc-Na Cl型的Ti N结构,其组织致密均匀,呈典型的柱状晶形态.梯度膜的摩擦磨损机理是以塑性变形为主要特征的黏着磨损,并伴有轻微的磨粒磨损.在室温和高温下磨损时的平均摩擦系数分别在0.25~0.30和0.30~0.35之间,且当沉积偏压增加至-200 V时,梯度膜的耐磨损性能实现最优化.

关键词： TiAlZrCr/(Ti,Al,Zr,Cr)N梯度膜多弧离子镀偏压显微结构耐磨损性能

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基于深度强化学习的人机协作组装任务分配

计算机集成制造系统 2023年第3期29卷 789-800页

作者：熊志华陈昊王长生岳明侯文彬徐斌大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024 华晨宝马汽车有限公司辽宁沈阳110143 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315016

为适应人机协作组装任务分配日趋复杂的任务结构和高维的任务状态空间,提出了一种基于深度强化学习的人机协作组装任务分配方法。首先,将人机协作组装任务分配形式化为强化学习问题,设计了4通道帧图进行任务分配环境状态的表示,并构建... 详细信息

为适应人机协作组装任务分配日趋复杂的任务结构和高维的任务状态空间,提出了一种基于深度强化学习的人机协作组装任务分配方法。首先,将人机协作组装任务分配形式化为强化学习问题,设计了4通道帧图进行任务分配环境状态的表示,并构建了通用化的组装闯关游戏模拟环境。其次,为解决深度Q网络(DQN)算法频繁的情节重启导致探索效率低下的问题,提出了存档机制及其改进算法Archive DDQN(Double DQN),并介绍了利用该算法与模拟环境交互以进行人机协作组装任务分配的流程方法。最后,通过2种不同难度的组装模拟环境进行对比实验,验证了所提出方法的有效性。

关键词：深度强化学习存档机制人机协作任务分配生产组装

施工工艺参数对水性汽车铝粉漆颜色和外观的影响

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涂料工业 2016年第5期46卷 70-75,80页

作者：张立军胡玲郭书苏海涛华晨宝马汽车有限公司沈阳110000

介绍了欧系整车厂中流行的免中涂涂装工艺(IPP),并以水性铝粉漆为例,讨论了各涂层膜厚、色漆闪干时间、预烘烤条件、喷涂参数对颜色和外观的影响,推荐了色漆和清漆的施工膜厚范围,研究了上述施工参数对铝粉定向排列的影响以及水性铝粉... 详细信息

介绍了欧系整车厂中流行的免中涂涂装工艺(IPP),并以水性铝粉漆为例,讨论了各涂层膜厚、色漆闪干时间、预烘烤条件、喷涂参数对颜色和外观的影响,推荐了色漆和清漆的施工膜厚范围,研究了上述施工参数对铝粉定向排列的影响以及水性铝粉漆的颜色和外观特性。

关键词：水性铝粉漆颜色外观膜厚预烘烤温度闪干时间铝粉定向排列