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基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第9期40卷 81-86,92页

作者：哀微朱学峰华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPS... 详细信息

当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.

关键词：同时扰动随机逼近数据驱动控制梯度逼近单边SPSA 数据利用非线性系统

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基于模糊积分融合的复杂场景下人体行为识别

华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 146-151页

作者：吴秋霞邓飞其康文雄华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

利用局部特征描述符来表征视频中一系列关键点的方法已被广泛应用于识别复杂场景下的人体行为,但这些关键点之间隐含的结构化的位置关系目前并未得到有效表征.为此,文中首先采用尺度不变的关键点的检测子和3D-Harris检测子检测视频样本... 详细信息

利用局部特征描述符来表征视频中一系列关键点的方法已被广泛应用于识别复杂场景下的人体行为,但这些关键点之间隐含的结构化的位置关系目前并未得到有效表征.为此,文中首先采用尺度不变的关键点的检测子和3D-Harris检测子检测视频样本中的局部关键点,结合已有的局部特征描述符和形状描述符来表征关键点位置之间结构化的信息,然后利用bag-of-features模型来计算这些特征的分布,再通过模糊积分对这些局部特征进行有效融合,并给出具体的算法描述.在具有复杂场景的YouTube数据集下的实验表明,所提出的局部特征表征方法能够更有效地表征复杂场景中的人体行为,模糊积分融合方法可有效进行决策层融合.

关键词：人体行为识别形状描述符局部特征模糊积分融合

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具有随机扰动抑制的同步发电机励磁控制器

控制理论与应用 2018年第4期35卷 438-446页

作者：彭云建韩芳墨陈炯鸿邓飞其华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对单机无穷大发电系统机械功率与功率角的随机扰动对系统稳定性影响,建立了暂态过程中励磁调节的随机非线性模型,根据随机系统Lyapunov稳定性判据和随机非线性积分反推方法设计励磁控制律,抑制系统的随机扰动以提高系统稳定性.通过数... 详细信息

针对单机无穷大发电系统机械功率与功率角的随机扰动对系统稳定性影响,建立了暂态过程中励磁调节的随机非线性模型,根据随机系统Lyapunov稳定性判据和随机非线性积分反推方法设计励磁控制律,抑制系统的随机扰动以提高系统稳定性.通过数值仿真验证了随机扰动抑制方法的正确性和有效性.

关键词：单机无穷大电力系统随机扰动随机模型励磁控制器

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基于先验知识的混凝沉淀过程神经网络建模

华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第5期36卷 113-118页

作者：史步海朱学峰陈锦威华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

结合最优化方法中的惩罚函数,把先验知识通过惩罚函数加入到神经网络的性能函数当中,从而达到在少数据样本的神经网络训练下最终所得模型更加符合先验知识的要求.文中通过对具体的混凝沉淀大时滞过程进行神经网络建模仿真,发现该方法训... 详细信息

结合最优化方法中的惩罚函数,把先验知识通过惩罚函数加入到神经网络的性能函数当中,从而达到在少数据样本的神经网络训练下最终所得模型更加符合先验知识的要求.文中通过对具体的混凝沉淀大时滞过程进行神经网络建模仿真,发现该方法训练所得模型可靠程度更高.文中还对约束条件的强弱和惩罚因子的关系进行了论述.

关键词：惩罚函数先验知识神经网络约束混凝沉淀

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有损信道下网络化系统的均方最优渐近跟踪

控制理论与应用 2021年第11期38卷 1761-1771页

作者：卢洁莹李俊辉苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.... 详细信息

对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.在此基础上,运用随机均方最优控制理论给出了该系统均方最优渐近跟踪设计方法,该方法取决于广义代数黎卡提方程(MARE)的均方镇定解.进一步,本文提出了求解上述均方镇定解的新算法.最后的仿真验证了对于信道具有丢包的网络化反馈系统最优渐近跟踪问题,本文所提方法的有效性和可行性.

关键词：网络化控制丢包乘性噪声渐近跟踪均方最优控制

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基于双重弯曲度积的图像拐点检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第2期38卷 132-136,148页

作者：廖文志皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对拐点处与非拐点处的弯曲度值差别小的问题,文中提出了一种基于双重弯曲度积的图像拐点检测算法,通过第一重弯曲度与第二重弯曲度的乘积扩大拐点处与非拐点处的弯曲度值的差别,并对数字图像进行拐点检测实验.结果表明,该算法不仅简... 详细信息

针对拐点处与非拐点处的弯曲度值差别小的问题,文中提出了一种基于双重弯曲度积的图像拐点检测算法,通过第一重弯曲度与第二重弯曲度的乘积扩大拐点处与非拐点处的弯曲度值的差别,并对数字图像进行拐点检测实验.结果表明,该算法不仅简单有效,而且具有较高的稳定性和准确性,能够解决实际的图像拐点检测问题.

关键词：拐点检测弯曲度图像拐点曲率

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基于嵌入式系统的膀胱肿瘤热灌注治疗仪

华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 131-136页

作者：叶涛李艳朱学峰邬志敏华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控... 详细信息

研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控制系统的软件设计,包括基于μCOS-II的软件架构设计、温度检测与控制等应用软件模块设计、基于μCGUI的图形人机界面设计.最后,阐明了治疗仪仿真系统硬件测试和软件调试的步骤与方法,并指出了后继工作值得注意的问题.

关键词：嵌入式系统膀胱肿瘤循环灌注热疗专家PID控制 μCGUI

IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第9期43卷 1-7页

作者：汪兆栋文小琴游林儒曾文涛华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

考虑到内置式永磁同步电机(IPMSM)滑模观测器易受d、q轴电感差异的影响,提出了一种IPMSM的Lq模型,并构造了IPMSM在Lq模型下的合成反电动势,设计了基于合成反电动势的滑模状态观测器,同时采用两级滤波器串联的方式来提取反电动势信息,并... 详细信息

考虑到内置式永磁同步电机(IPMSM)滑模观测器易受d、q轴电感差异的影响,提出了一种IPMSM的Lq模型,并构造了IPMSM在Lq模型下的合成反电动势,设计了基于合成反电动势的滑模状态观测器,同时采用两级滤波器串联的方式来提取反电动势信息,并采用变截止频率调节的方法实现恒相位补偿,采用锁相环技术实现系统的高速运行.然后在电机起动时采用相应的控制方法以满足不同的应用要求,并在低、中速切换时采用了一种新的切换策略以实现系统的平稳切换.在一台IPMSM上的实验结果表明,文中提出的滑模无位置传感器控制算法、起动控制选择及主动切换策略能实现IPMSM在宽速阈范围内的无位置传感器高性能控制,从而验证文中所提控制算法的有效性.

关键词：滑模控制无传感器控制锁相环切换策略内置式永磁同步电机

一种基于ICDF的支持向量机参数快速优化方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第7期45卷 135-142页

作者：王加朋胡跃明罗家祥华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

在高斯核支持向量机(SVM)的参数优化中,针对以特征空间中的类间距离(ICDF)为测度选择核参数时存在计算量大、耗时长的问题,首先提出并证明了ICDF是高斯核参数的严格单峰正定函数,然后根据该结论提出了改进黄金分割法(MGSA)来快速搜索核... 详细信息

在高斯核支持向量机(SVM)的参数优化中,针对以特征空间中的类间距离(ICDF)为测度选择核参数时存在计算量大、耗时长的问题,首先提出并证明了ICDF是高斯核参数的严格单峰正定函数,然后根据该结论提出了改进黄金分割法(MGSA)来快速搜索核参数在候选集中的最佳值,在此基础上提出一种基于MGSA和微分进化算法的SVM参数快速优化方法,最后通过比较实验验证了所提方法的有效性和快速性.

关键词：支持向量机类间距离参数优化核参数改进黄金分割法