检索结果-南通市图书馆

基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法

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计算机集成制造系统 2019年第9期25卷 2256-2264页

作者：吴玉香王鹏华南理工大学自动化科学与工程学院

针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,... 详细信息

针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。

关键词：非均匀有理B样条速度规划 Adams-Moulton方法二分法插补算法曲面加工

采用分子动力学模拟方法探究Ca2+对VWF-A2结构域稳定性的影响

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医用生物力学 2018年第3期33卷 248-254页

作者：谢旭斌刘文平吴建华方颖华南理工大学生物科学与工程学院

目的探究Ca^2＋对VWF-A2结构域稳定性的影响。方法 A2和A2/Ca^2＋的晶体结构取自PDB数据库。通过恒力拉伸分子动力学模拟,比较分析Ca^2＋结合引起的构象变化、解折叠路径的差异以及酶切位点的暴露程度。结果 A2结构域的解折叠路径和酶... 详细信息

目的探究Ca^2＋对VWF-A2结构域稳定性的影响。方法 A2和A2/Ca^2＋的晶体结构取自PDB数据库。通过恒力拉伸分子动力学模拟,比较分析Ca^2＋结合引起的构象变化、解折叠路径的差异以及酶切位点的暴露程度。结果 A2结构域的解折叠路径和酶切位点的暴露过程是力依赖的。Ca^2＋结合不影响A2结构域的前期解折叠,但由于α3β4-环链局部构象重排所致柔性降低,约束了β1-β4-β5片层的运动,导致进一步解折叠受阻而停留在中间稳态,影响酶切位点的充分暴露。结论力可诱导A2结构域中β5片层的解折叠使酶切位点暴露,而Ca^2＋的结合则通过稳定疏水核心结构,阻碍酶切位点的暴露,最终降低ADAMTS13的酶切效率。研究结果有助于加深对ADAMTS13酶切VWF-A2结构域进而调控VWF止血能力过程的理解,并为相关抗血栓药物设计提供指导。

关键词：血管性血友病因子 A2结构域钙离子分子动力学模拟解折叠

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基于旋量与包络理论的蛇形机器人安全攀爬

华南理工大学学报（自然科学版） 2019年第10期47卷 13-23页

作者：魏武张杰高勇徐杰斌华南理工大学自动化科学与工程学院

针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中... 详细信息

针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中与圆柱杆的接触关系,提出了二值图像表示法来揭示机器人与圆柱杆的包络状态;最后基于弹性包络的分析结果,求得蛇形机器人的螺旋攀爬力,进而提出以安全攀爬力和攀爬系数为优化目标的控制参数优化模型.仿真结果表明,攀爬力与弹性包络状态间具有一致性,从而验证了文中提出的优化模型的正确性.

关键词：蛇形机器人旋量理论弹性包络二值图像安全攀爬

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酱油腐败菌的分离鉴定与性质研究

现代食品科技 2014年第10期30卷 120-125页

作者：李娜冯峰黎攀罗立新华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510006

乳酸菌和肠杆菌在传统食品的发酵中易引起食品腐败。本研究从传统酱醅和胀罐酱油中分离筛选到3株疑似腐败菌,对其进行形态、生理生化特性研究及16S rDNA序列分析,结合PCR-RFLP、ERIC-PCR及Species-Specific PCR,最终分别鉴定为产气肠杆... 详细信息

乳酸菌和肠杆菌在传统食品的发酵中易引起食品腐败。本研究从传统酱醅和胀罐酱油中分离筛选到3株疑似腐败菌,对其进行形态、生理生化特性研究及16S rDNA序列分析,结合PCR-RFLP、ERIC-PCR及Species-Specific PCR,最终分别鉴定为产气肠杆菌、屎肠球菌(从酱醅中分离到)和马里乳杆菌(从胀罐酱油中分离到)。研究表明,产气肠杆菌具有极强产气性、而马里乳杆菌也具微弱产气性;将这三株菌接种到成品酱油中发现,均能微弱改变酱油pH值;同时这三株菌均对温度、pH、盐度具有耐受性;产气肠杆菌和屎肠球菌为条件致病菌,对消费者存在潜在危害,同时本研究发现马里乳杆菌的存在会引起酱油胀气、降低pH,从而导致酱油腐败。这三株菌的分离鉴定,对酱油的质量保证和食用安全性具有重要意义。

关键词：酱油腐败菌鉴定乳酸菌肠杆菌

线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现

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控制理论与应用 2019年第5期36卷 697-704页

作者：吴伟林谢巍何伟张浪文华南理工大学自动化科学与工程学院

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LT... 详细信息

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：切换控制任意切换 H2性能实现参数化

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退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制

控制理论与应用 2019年第7期36卷 1147-1152页

作者：顾盼盼田森平华南理工大学自动化科学与工程学院

研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向... 详细信息

研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.

关键词：迭代学习控制高阶分布参数系统退化抛物型方程 P型学习算法

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天线伺服系统的快速辨识算法

控制理论与应用 2019年第8期36卷 1329-1335页

作者：卢洁莹苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院

天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9m小口径天线伺服系... 详细信息

天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9m小口径天线伺服系统的二阶模型.进一步,讨论了基于系统伪随机响应谱密度函数的模型有效性验证方法和模型品质的评价准则,并分别在频域和时域中将由本文方法及最小二乘法所得的模型与系统实际数据进行对比分析.本文辨识方法的优点是计算简单,易于工程应用,对系统阶次不敏感并且能较为精确地描述系统主谐振峰的特性,适用于实际工程中的参数在线整定.

关键词：系统辨识欠阻尼二阶系统阶跃响应天线伺服模型验证

基于多小组协同学习教学算法的车间作业调度问题

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控制与决策 2018年第8期33卷 1354-1362页

作者：张梅杨晟轩朱金辉华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641 华南理工大学软件学院广州510641

为求解车间作业调度问题(JSSP),提出一种新颖的多小组协同学习的教学算法,实现小组间学习的协同及基于学习能力的深度和广度搜索策略.针对JSSP问题因其复杂度较高容易导致算法陷入局部最优的不足,引入学习小组协同学习,通过组内学习和... 详细信息

为求解车间作业调度问题(JSSP),提出一种新颖的多小组协同学习的教学算法,实现小组间学习的协同及基于学习能力的深度和广度搜索策略.针对JSSP问题因其复杂度较高容易导致算法陷入局部最优的不足,引入学习小组协同学习,通过组内学习和组内交流,使学习过程跳出当前的局限.为了兼顾局部和全局搜索能力,引入基于学习能力的深度和广度搜索策略,小组内学生按照学习能力强弱进行学习,较优的学生进行深度的学习,较差的学生进行广度的学习.最后,对OR-Library中的标准仿真实例进行实验,结果表明,所提出的教学算法在JSSP问题上的收敛精度和搜索能力较其他算法均得到了有效的提高.

关键词：小组学习教学优化算法协同进化车间作业调度

DoS干扰攻击下的信息物理系统状态反馈稳定

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控制与决策 2019年第8期34卷 1681-1687页

作者：汪慕峰胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院

基于网络的工业控制系统作为信息物理系统(CPSs)的一种重要应用正迅猛发展.然而,近年来针对工业控制系统的恶意网络攻击引起了人们对CPS安全问题的广泛关注.拒绝服务(DoS)干扰攻击作为CPS中最容易发生的攻击方式得到了深入研究.对此,提... 详细信息

基于网络的工业控制系统作为信息物理系统(CPSs)的一种重要应用正迅猛发展.然而,近年来针对工业控制系统的恶意网络攻击引起了人们对CPS安全问题的广泛关注.拒绝服务(DoS)干扰攻击作为CPS中最容易发生的攻击方式得到了深入研究.对此,提出一种能量受限的、周期的DoS干扰攻击模型,攻击的目的是增大无线信道发生数据包随机丢包的概率.基于一类CPS简化模型,考虑CPS中传感器与控制器(S-C)之间无线信道同时存在DoS干扰攻击和固有随机数据包丢失的情况,采用状态反馈,基于随机Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到可以保证系统稳定的充分条件,并利用系统稳定的充分条件和锥补线性化算法设计控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证所提出控制策略的有效性.

关键词：信息物理系统拒绝服务干扰攻击能量受限周期数据包丢失状态反馈稳定