检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型低电压应力的电容自均衡七电平逆变器

电机与控制学报 2020年第3期24卷 97-105页

作者：刘俊峰祝祥开曾君华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641 华南理工大学电力学院广州510641

针对传统多电平逆变器存在的功率器件电压应力高以及电容电压平衡困难的问题,提出一种七电平逆变器拓扑。采用同相层叠脉宽调制策略,研究了开关电容技术与传统多电平逆变器结构的结合,实现七电平电压输出。所提七电平逆变器后端不使用... 详细信息

针对传统多电平逆变器存在的功率器件电压应力高以及电容电压平衡困难的问题,提出一种七电平逆变器拓扑。采用同相层叠脉宽调制策略,研究了开关电容技术与传统多电平逆变器结构的结合,实现七电平电压输出。所提七电平逆变器后端不使用全桥结构得到负电平,开关器件的电压应力小;电容电压能实现自均衡,无需使用传感器检测电容电压,避免了复杂的控制策略和额外的控制回路;可以工作在不同调制因数下;可通过级联来实现更多的输出电平。讨论了逆变器的工作原理、调制策略以及器件电压应力,设计了仿真与实验样机对理论分析结果进行了验证。

关键词：多电平逆变器开关电容电压自均衡低电压应力脉宽调制

基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2023年第10期54卷 205-215页

作者：张勤庞月生李彬华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

准确识别定位采摘点,根据果梗方向,确定合适的采摘姿态,是机器人实现高效、无损采摘的关键。由于番茄串的采摘背景复杂,果实颜色、形状各异,果梗姿态多样,叶子藤枝干扰等因素,降低了采摘点识别准确率和采摘成功率。针对这个问题,考虑番... 详细信息

准确识别定位采摘点,根据果梗方向,确定合适的采摘姿态,是机器人实现高效、无损采摘的关键。由于番茄串的采摘背景复杂,果实颜色、形状各异,果梗姿态多样,叶子藤枝干扰等因素,降低了采摘点识别准确率和采摘成功率。针对这个问题,考虑番茄串生长特性,提出基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法。首先基于YOLACT实例分割算法的实例特征标准化和掩膜评分机制,保证番茄串和果梗感兴趣区域(Region of interest,ROI)、掩膜质量和可靠性,实现果梗粗分割;通过果梗掩膜信息和ROI位置关系匹配可采摘果梗,基于细化算法、膨胀操作和果梗形态特征实现果梗精细分割;再通过果梗深度信息填补法与深度信息融合,精确定位采摘点坐标。然后利用果梗几何特征、八邻域端点检测算法识别果梗关键点预测果梗姿态,并根据果梗姿态确定适合采摘的末端执行器姿态,引导机械臂完成采摘。研究和大量现场试验结果表明,提出的方法在复杂采摘环境中具有较高的定位精度和稳定性,对4个品种的番茄串采摘点平均识别成功率为98.07%,图像分辨率为1280像素×720像素时算法处理速率达到21 f/s,采摘点图像坐标最大定位误差为3像素,深度误差±4 mm,成功定位采摘点后采摘成功率为98.15%。与现有的同类方法相比,采摘点图像坐标定位精度提高76.80个百分点,采摘成功率提高15.17个百分点,采摘效率提高31.18个百分点,满足非结构化种植环境中番茄串采摘需求。

关键词：番茄串机器人实例分割视觉定位采摘姿态预测

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究

农机化研究 2025年第3期47卷 10-15页

作者：王聪文晟兰玉彬严倩姜永华张建桃罗菊川华南农业大学工程学院广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642 华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 广东省农业科学院果树研究所广州510645 华南农业大学数学与信息学院广州510642

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 详细信息

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。

关键词：荔枝注意力机制特征金字塔轻量化检测方法

维普期刊数据库博看期刊

苯胺对间歇及连续运行硝化过程的毒性抑制试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2008年第1期29卷 109-113页

作者：吴锦华韦朝海李平华南理工大学环境科学与工程学院广州510640

以经过驯化的苯胺降解菌和硝化菌作为菌源,在悬浮污泥间歇反应器中及三相流化床反应器中分别考察了间歇及连续进水2种工艺条件下苯胺对硝化过程的毒性抑制作用.结果表明,苯胺对悬浮污泥间歇反应器中的硝化菌有较强的抑制作用,仅当苯胺... 详细信息

以经过驯化的苯胺降解菌和硝化菌作为菌源,在悬浮污泥间歇反应器中及三相流化床反应器中分别考察了间歇及连续进水2种工艺条件下苯胺对硝化过程的毒性抑制作用.结果表明,苯胺对悬浮污泥间歇反应器中的硝化菌有较强的抑制作用,仅当苯胺浓度低于3 mg/L时,硝化菌的活性才能逐渐恢复,且恢复的时间随着苯胺的初始浓度的增高而延长.实验结果还显示,适宜的水力停留时间(HRT)是保证三相流化床中苯胺成功降解及硝化脱氮的关键工艺条件.当进水苯胺浓度为200 mg/L,HRT为10 h时,反应液中苯胺浓度为6.58 mg/L,硝化率可达84.95%,由此表明膜硝化反应器抵抗苯胺毒性抑制的能力强于悬浮污泥硝化反应器,在工业上采用三相流化床膜硝化反应器对含毒性有机物的废水进行硝化脱氮处理是有实际应用价值的.

关键词：苯胺废水硝化抑制作用三相流化床

焦化废水原水中有机污染物的活性炭吸附过程解析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2008年第6期29卷 1567-1571页

作者：胡记杰肖俊霞任源谭展机吴超飞韦朝海华南理工大学环境科学与工程学院广州510006

以焦化废水原水作为研究对象,采用粉末活性炭作为吸附剂,考察活性炭投加量、温度、pH及反应时间对废水中主要有机污染物去除的影响规律,结合UV-Vis吸收光谱及GC/MS对吸附过程中有机物组分的变化进行定性和半定量分析.结果表明,在最佳反... 详细信息

以焦化废水原水作为研究对象,采用粉末活性炭作为吸附剂,考察活性炭投加量、温度、pH及反应时间对废水中主要有机污染物去除的影响规律,结合UV-Vis吸收光谱及GC/MS对吸附过程中有机物组分的变化进行定性和半定量分析.结果表明,在最佳反应条件即活性炭投加量6 g.L-1,温度30℃,pH=9,反应时间20 min的情况下处理废水有机物去除率大于70%,原水中检测出的56种有机物中的45种被去除,如长链烷烃、多环芳香族及氮杂环化合物等的浓度降至检测限以下,剩余的11种有机物中苯胺、苯酚、吲哚、乙酸-2-甲基苯酯的去除率分别达到63.5%、42.6%、88.1%、28.1%,甲苯酚(邻、间)和二甲苯酚(5种)去除率在70%和85%以上.结果分析表明,多组分有机污染物共存体系的焦化废水活性炭吸附过程中,多环芳香族和氮杂环等弱极性且-ΔG0较大的大分子有机物优先被吸附且吸附容量大,构成了快速吸附过程;而苯胺、苯酚等强极性且-ΔG0较小的小分子单苯环有机物则表现为弱吸附过程.

关键词：焦化废水有机物活性炭吸附过程

羧甲基瓜尔胶与DMC-AM二元单体的接枝共聚合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第3期36卷 69-72,94页

作者：万小芳汪晓军华南理工大学资源科学与造纸工程学院广东广州510640 华南理工大学环境科学与工程学院广东广州510640

以高锰酸钾／硫酸引发羧甲基瓜尔胶（CMGG）和丙烯酰胺（AM）、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）的接枝共聚合反应制备两性瓜尔胶（AC-GG），考察了引发剂、单体和CMGG浓度及取代度等因素对接枝共聚反应的影响，得到最佳操作条件下... 详细信息

以高锰酸钾／硫酸引发羧甲基瓜尔胶（CMGG）和丙烯酰胺（AM）、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）的接枝共聚合反应制备两性瓜尔胶（AC-GG），考察了引发剂、单体和CMGG浓度及取代度等因素对接枝共聚反应的影响，得到最佳操作条件下的转化率、接枝率和接枝效率分别为92．9％，797％和84．7％．根据Arrhenius方程计算得到296～323K下共聚反应的表观活化能为13．28kJ／mol，表明高锰酸钾是高效引发剂．^13C-NMR证实发生了接枝反应．

关键词：羧甲基瓜尔胶高锰酸钾接枝共聚合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

菲降解菌株GY2B的分离鉴定及其降解特性

中国环境科学 2006年第4期26卷 478-481页

作者：陶雪琴卢桂宁党志杨琛易筱筠华南理工大学环境科学与工程学院

对一株菲降解菌进行了鉴定并对其降解特性进行了研究.初步鉴定菌株GY2B为鞘氨醇单胞菌(Sphingomonassp.).菌株GY2B有较高的降解效率,当无机盐培养液中菲初始浓度为100mg/L时,48h内对菲降解率达到99.1%.添加100mg/L的葡萄糖和蛋白胨均可... 详细信息

对一株菲降解菌进行了鉴定并对其降解特性进行了研究.初步鉴定菌株GY2B为鞘氨醇单胞菌(Sphingomonassp.).菌株GY2B有较高的降解效率,当无机盐培养液中菲初始浓度为100mg/L时,48h内对菲降解率达到99.1%.添加100mg/L的葡萄糖和蛋白胨均可以促进菌株的生长和菲的降解,pH值为中性条件时对细胞的生长较为有利.GY2B菌株还能降解1-羟基-2-萘酸、2-萘酚、萘、水杨酸、邻苯二酚和苯酚等多种芳香化合物并利用其为碳源和能源生长繁殖.GY2B菌株对菲的降解可能通过水杨酸途径.

关键词：菲生物降解 16S rDNA 鞘氨醇单胞菌

ZSM-5沸石膜用于生物油的脱水分离及其再生过程研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2020年第7期71卷 3345-3353,F0002页

作者：马珊宏叶枫王燕鸿郎雪梅樊栓狮李刚华南理工大学轻工科学与工程学院广东广州510641 华南理工大学化学与化工学院广东广州510641

在水热条件下通过无模板剂法合成了连续的ZSM-5沸石膜,并将其用于生物油的渗透汽化以进行高效脱水分离。ZSM-5沸石膜在强酸性、多组分的生物油体系中保持了很好的化学稳定性和优异的分离选择性,但在分离过程中面临着较强的膜污染问题,... 详细信息

在水热条件下通过无模板剂法合成了连续的ZSM-5沸石膜,并将其用于生物油的渗透汽化以进行高效脱水分离。ZSM-5沸石膜在强酸性、多组分的生物油体系中保持了很好的化学稳定性和优异的分离选择性,但在分离过程中面临着较强的膜污染问题,导致了膜通量的大幅下降。ZSM-5沸石膜的再生研究表明,膜的渗透通量随着再生温度的升高而逐渐提高。当再生温度为220℃时,ZSM-5沸石膜的渗透通量可以恢复至初始的88%。再生的机理研究表明,ZSM-5沸石膜中大量的晶内孔在生物油体系中极易被污染,从而导致渗透通量迅速下降;而相对较大的晶间孔却难以被完全堵塞,水分子在被污染的ZSM-5沸石膜中主要通过晶间孔进行渗透。上述结果表明,通过合理调控ZSM-5沸石膜的晶间孔的数量和尺寸大小可有效提升ZSM-5沸石膜在生物油中的渗透汽化脱水分离性能。

关键词：沸石膜分离渗透汽化生物油

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

颗粒离散元模拟中的阻尼系数标定

物理学报 2009年第8期58卷 5155-5161页

作者：钟文镇何克晶周照耀夏伟李元元华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510641

离散元模型中所采用的阻尼系数是不确定的,经常凭主观经验设定.为了使得物理模型与现实中的颗粒动力学属性符合更好,通过采用声频采样技术对物理模型中的阻尼系数进行标定,得出与实验符合的阻尼系数应为0.5左右.利用标定后的阻尼系数模... 详细信息

离散元模型中所采用的阻尼系数是不确定的,经常凭主观经验设定.为了使得物理模型与现实中的颗粒动力学属性符合更好,通过采用声频采样技术对物理模型中的阻尼系数进行标定,得出与实验符合的阻尼系数应为0.5左右.利用标定后的阻尼系数模拟了一元颗粒在圆柱形容器里的随机堆积过程,得到最终的堆积密度为0.625,与经典的实验结果一致.研究证明,在得到模型阻尼系数的同时,也确认了数值模型的正确性和用声频采样技术进行高精度碰撞时间检测的可行性.

关键词：颗粒堆积阻尼系数标定声频采样离散元法