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学科交叉专业建设的逻辑遵循与改革路向

中国高等教育 2024年第18期 38-41页

作者：李正华南理工大学

高校的学科交叉专业建设应遵循重大战略逻辑、高深知识逻辑、需求导向逻辑和学生成长逻辑;应以提高人才培养质量和实现人才供需精准匹配为目标,以服务国家重大战略和经济社会高质量发展为旨归。在实践探索中,形成学科交叉专业建设的“... 详细信息

高校的学科交叉专业建设应遵循重大战略逻辑、高深知识逻辑、需求导向逻辑和学生成长逻辑;应以提高人才培养质量和实现人才供需精准匹配为目标,以服务国家重大战略和经济社会高质量发展为旨归。在实践探索中,形成学科交叉专业建设的“三大路径”:面向未来产业“打造”交叉专业、推动学科互融“孵化”交叉专业、依托传统学科“生长”交叉专业。进一步加强学科交叉专业建设,要坚持理念创新,营造交叉融合的良好氛围;坚持组织创新,强化交叉融合的组织保障;坚持机制创新,强化交叉融合的制度保障;坚持课程创新,强化交叉融合的资源供给。

关键词：学科交叉专业拔尖创新人才科技创新新质生产力

动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 776-783页

作者：陈吉清车宇翔田小强兰凤崇周云郊华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借... 详细信息

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借助2D目标检测网络,便能高效、准确、鲁棒地跟踪相机以及动态目标的位姿,并生成稀疏点云地图。为提高多动态目标追踪的精度与准确度,引入了级联匹配与IOU匹配结合的策略;利用阿克曼转向模型来简化追踪目标的运动,减少求解动态目标位姿所需匹配点的数量;利用因子图将相机与动态目标的追踪结果进行联合优化,同时提高相机、追踪目标的位姿和地图点的精度。最后在KITTI跟踪数据集上与其他方法进行比较。结果表明,在满足实时性要求的前提下,该方法仍能准确地追踪相机以及动态目标位姿。

关键词：视觉SLAM 动态场景多目标追踪实时系统

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交替提升与张拉的索穹顶结构施工优化方法

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 663-669页

作者：姜正荣苏延石开荣李之吉魏德敏梁霖华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广东广州510640

为确保索穹顶结构施工成型前索杆内力的平稳变化,提出了交替提升内拉环与张拉最外圈斜索的施工优化方法.首先,以施工过程中的平均结构应变能最小为优化目标,对内拉环的逐级提升高度进行优化;其次,通过仿真分析得到施工过程中的索杆内力... 详细信息

为确保索穹顶结构施工成型前索杆内力的平稳变化,提出了交替提升内拉环与张拉最外圈斜索的施工优化方法.首先,以施工过程中的平均结构应变能最小为优化目标,对内拉环的逐级提升高度进行优化;其次,通过仿真分析得到施工过程中的索杆内力和节点位移,并与仅张拉最外圈斜索的施工方法进行对比.结果表明:交替提升内拉环与张拉最外圈斜索的施工优化方法可有效减小施工过程中的索杆内力,降幅最大达61.83%,避免了施工成型前索杆内力的大幅波动,且结构位形变化较平缓,相邻施工步的竖向位移差最大为1.43 m,平均结构应变能较低,仅为55.03%,优化效果显著,验证了该优化方法对索穹顶结构施工模拟的适用性.

关键词：索穹顶结构交替提升与张拉施工仿真施工优化

基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法

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汽车工程 2024年第7期46卷 1177-1188页

作者：陈吉清冯雨佳兰凤崇王平华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

准确的动力电池单体性能评估对保障动力电池安全具有重要意义。目前基于数据驱动的电池故障诊断算法,大多对各单体电池进行相互比较,根据各单体电压等特征参数之间的差异,使用分类算法将离群单体认定为故障单体。然而当动力电池包内有... 详细信息

准确的动力电池单体性能评估对保障动力电池安全具有重要意义。目前基于数据驱动的电池故障诊断算法,大多对各单体电池进行相互比较,根据各单体电压等特征参数之间的差异,使用分类算法将离群单体认定为故障单体。然而当动力电池包内有多个异常表现相似的电池单体,或所有单体性能整体恶化时,难以区分甚至没有显著离群的个别单体,相互比较策略的应用范围受到限制。本文提出了一种基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法,结合车辆运动状态、驱动系统状态及动力电池电信号3类特征,建立1dCNN-LSTM融合模型估计理想状态下的单体实时电压参考值,根据各单体电压实测值与参考值之间的差异,量化各单体异常性。结合实际案例表明,对于因单体故障导致热失控的案例,本方法可以提前7日识别故障单体相比其他单体的明显异常,且可以在距离事故发生1年前甚至更早的放电片段中发现潜在风险;针对无明显单体不一致的整体恶化案例,可以实现事故发生前7日内的整体性能恶化过程跟踪。

关键词：动力电池故障诊断单体不一致性融合模型实时电压估计

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外语通识教育课程思政教学模式探索与实践

中国外语 2024年第1期21卷 78-82页

作者：战双鹃许文丽华南理工大学

本研究基于外语通识课程本质属性与外语课程思政核心要义,以美国历史与文化课程为例,通过制订系统性课程思政实施方案,优化外语通识教育课程思政教学模式,探究外语通识教育课程思政实现路径。本文旨在通过多要素融通的实践案例展现将课... 详细信息

本研究基于外语通识课程本质属性与外语课程思政核心要义,以美国历史与文化课程为例,通过制订系统性课程思政实施方案,优化外语通识教育课程思政教学模式,探究外语通识教育课程思政实现路径。本文旨在通过多要素融通的实践案例展现将课程思政有机融入外语教育实践的可行性,为进一步推进高校外语课程思政建设,实现高校课程知识传授与价值引导有效结合提供参考与借鉴。

关键词：课程思政通识教育价值塑造美国历史与文化

空调冷凝器管道激光超声导波跨能量层级映射迁移检测方法

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 230-238页

作者：洪晓斌黄刘伟华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

空调冷凝器是空调设备的关键部件,其弯管连接部位由于损伤类型多和几何形状复杂等原因造成传统接触式损伤检测手段难以应用,本文提出一种基于能量映射迁移网络的非接触式激光超声导波无损检测方法。首先,通过小波分解提取烧蚀信号和热... 详细信息

空调冷凝器是空调设备的关键部件,其弯管连接部位由于损伤类型多和几何形状复杂等原因造成传统接触式损伤检测手段难以应用,本文提出一种基于能量映射迁移网络的非接触式激光超声导波无损检测方法。首先,通过小波分解提取烧蚀信号和热弹信号的概貌波形,设计自编码能量映射函数将热弹信号特征空间映射到烧蚀信号特征空间,获得更接近烧蚀信号特征的映射热弹信号。其次,通过能量映射迁移网络对齐映射热弹信号和烧蚀信号特征空间,将网络模型中的域转换误差和样本标签误差之和用作特征空间对齐误差值。最后,对空调冷凝器泄漏、分层和裂纹等损伤进行检测实验验证所提新方法性能,结果表明其损伤识别精度为93.09%,比传统激光热弹激励检测方法提高了7.23%。

关键词：空调冷凝器管道损伤激光超声导波深度迁移学习能量映射

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蔗渣水解液酸催化制备糠醛及其萃取分离

精细化工 2024年第5期41卷 1067-1075页

作者：何孜孜李军荣李芳彬何北海钱丽颖华南理工大学轻工科学与工程学院广东广州510640

首先,蔗渣在高温下通过酸性水解制备了水解液和水解渣;然后,水解液经深度酸解制备了糠醛,并以有机溶剂萃取分离了水相中的糠醛;水解渣经硫酸盐蒸煮制备了浆料纤维。采用FTIR、XRD、SEM、TG对蔗渣及水解渣进行了表征,利用UV-Vis吸收光谱... 详细信息

首先,蔗渣在高温下通过酸性水解制备了水解液和水解渣;然后,水解液经深度酸解制备了糠醛,并以有机溶剂萃取分离了水相中的糠醛;水解渣经硫酸盐蒸煮制备了浆料纤维。采用FTIR、XRD、SEM、TG对蔗渣及水解渣进行了表征,利用UV-Vis吸收光谱对水解液中的木糖及深度酸解液中的糠醛进行了定量检测。对蔗渣预水解条件、糠醛的有机溶剂萃取条件进行了考察。结果表明,在反应温度160℃、液固比(mL∶g)为6∶1、浓硫酸用量为0.176%(以绝干蔗渣质量计,下同)的条件下,预水解反应3 h后,水解液中木糖质量浓度最高(41.72 g/L);水解液在170℃下深度酸解90 min,深度酸解液中糠醛质量浓度最高可达15.91 g/L,糠醛收率最高为59.60%。以V(1,2-二氯乙烷)∶V(正丁醇)=9∶1的混合溶剂萃取深度酸解液中糠醛(有机相与水相体积比为2∶1),糠醛分配系数最高为7.62,糠醛的萃取率可达93.53%。浆料中α-纤维素质量分数高达93.41%,纤维长径比为29.9,细小纤维占比34.7%。

关键词：蔗渣糠醛预水解深度酸解有机溶剂萃取催化与分离提纯技术

自然区域保护与旅游的关系研究：思想渊源与理论演进

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自然资源学报 2024年第10期 2383-2398页

作者：张海洲华南理工大学旅游管理系

生态治理转型期背景下，溯源西方自然区域保护与旅游关系的理论逻辑具有一定现实意义。在二者关系动态演化与社会建构的哲学论基础上，通过对英文文献中的理论与实践互动进行历史比较，绘制了自然区域保护与旅游关系的知识演进图谱。研... 详细信息

生态治理转型期背景下，溯源西方自然区域保护与旅游关系的理论逻辑具有一定现实意义。在二者关系动态演化与社会建构的哲学论基础上，通过对英文文献中的理论与实践互动进行历史比较，绘制了自然区域保护与旅游关系的知识演进图谱。研究发现：自然区域保护与旅游的关系研究形成了“理论互斥—共识共治—新自由主义风险”三个典型的理论演进阶段，旅游相应被视为物理干扰、社会工具和正义实践的角色。演进过程围绕有效保护的终极目标，在可持续发展和社会合作治理的框架中展开，演进动力源于理论与实践的反复差距与调试。本文为启发本土研究超越科学主义的简化思维，从社会复杂性理论层面关注现实实践，形成本土化生态文明理论成果提供了知识进路。

关键词：自然区域保护自然保护地旅游关系治理历史分析

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聚丙烯用羧酸及其盐类成核剂研究

中国塑料 2024年第8期38卷 81-87页

作者：骆博飞徐琛邢晶凯王波张艳妮西安理工大学应用化学系西安710054

综述了聚丙烯(PP)成核剂的工作原理,同时,根据目前常见的羧酸及其盐类成核剂的分子结构进行了分类,并介绍了每种成核剂的改性效果。除此之外也提出了此类成核剂性能改善的方法,为后续羧酸盐类成核剂的研究发展提供了一些思路。

关键词：羧酸盐成核剂聚丙烯