检索结果-南通市图书馆

面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究

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机床与液压 2022年第21期50卷 81-86页

作者：胡青春方展杰肖舜仁陈兴彬张平华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广东省生产力促进中心广东广州510075 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510641

现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能... 详细信息

现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能原理和主要的力学特征;通过进行ADAMS运动学仿真和搭建实物样机试验,验证这种双剪叉结构与丝杆传动形式相结合的升降机构设计的可行性。结果表明:该机构能适应台阶立面高度160~180 mm、平面长度290 mm以上的楼梯场景,并具有良好的负载爬梯功能。

关键词：仿人步态机器人行走功能虚拟样机

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内网安全文件系统的设计与实现

系统工程理论与实践 2011年第S2期31卷 135-139页

作者：朱建华韩德志广东外语外贸大学思科信息学院广州510420 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510641

针对内网海量数据存储安全问题,设计了多协议安全文件系统(MPSFS).一方面,MPSFS支持不同协议用户的访问,为不同用户提供统一的访问接口,实现用户高效和快速的访问;另一方面,MPSFS与身份认证和安全算法相结合充分保证内网存储系统中数据... 详细信息

针对内网海量数据存储安全问题,设计了多协议安全文件系统(MPSFS).一方面,MPSFS支持不同协议用户的访问,为不同用户提供统一的访问接口,实现用户高效和快速的访问;另一方面,MPSFS与身份认证和安全算法相结合充分保证内网存储系统中数据的安全性.实验结果显示,MPSFS在保证信息存储安全性的同时,对内网I/O性能影响在实际中是可以接受的.

关键词：多协议安全文件系统内网数据安全身份谁认证访问控制

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中国省际共同富裕进程的测度逻辑及比较

云南财经大学学报 2023年第12期39卷 1-17页

作者：贺建风吴慧何韩吉华南理工大学经济与金融学院广州510006

基于共同富裕中“富裕”和“共同”两个关键词,结合“人民日益增长的美好生活需要”和“不平衡不充分的发展”这对社会主要矛盾,分析共同富裕评价指标体系的测度逻辑,采用熵值法计算2010—2020年中国30个省份的共同富裕实现程度,并对测... 详细信息

基于共同富裕中“富裕”和“共同”两个关键词,结合“人民日益增长的美好生活需要”和“不平衡不充分的发展”这对社会主要矛盾,分析共同富裕评价指标体系的测度逻辑,采用熵值法计算2010—2020年中国30个省份的共同富裕实现程度,并对测度结果的变动趋势与差异特征进行比较分析。研究发现:第一,中国各省份共同富裕的进程均取得了较大进步,平均实现程度由2010年的39.08%提高到2020年的51.36%;第二,从细分维度来看,物质富裕和精神富裕的实现程度均低于成果共享,主要原因是经济高质量发展和精神文化繁荣两个维度省际差异较大;第三,从地区差异来看,北京、上海、浙江、江苏、广东和福建作为先富地区属于共同富裕进程的明星型省份,其余省份则分布在平庸型或落后型,区域间共同富裕实现程度呈现出“东高、中平、西低”的差异化格局,各地区可根据自身优势和短板针对性地设置推进共同富裕的抓手;第四,差异分解结果显示,共同富裕实现程度的省际差异来源依次为成果共享、物质富裕、精神富裕,并且经济高质量发展、精神文化繁荣和公共服务均等三大维度是缩小共同富裕地区差异的关键。

关键词：共同富裕社会主要矛盾统计测度变动趋势地区差异

电力行业对地区节能和碳排放强度下降目标贡献分析

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中国电力 2015年第3期48卷 150-155页

作者：田中华杨泽亮蔡睿贤华南理工大学电力学院广东广州510640

广东省电网是中国最大的省级电网之一,省内电源构成以火电为主,核电、抽水蓄能、常规水电、风电等其他电源并存,是接收西电东送电力最大的省份之一,涉及电力行业能源和碳排放核算最为复杂,且具有代表性。根据中国省级区域能源统计和碳... 详细信息

广东省电网是中国最大的省级电网之一,省内电源构成以火电为主,核电、抽水蓄能、常规水电、风电等其他电源并存,是接收西电东送电力最大的省份之一,涉及电力行业能源和碳排放核算最为复杂,且具有代表性。根据中国省级区域能源统计和碳排放核算规则,建立了广东省电力行业碳排放计算模型,提出单位终端用电能耗和碳排放2个指标,用于测算电力行业自身节能和碳减排效果,以及对地区节能和碳排放强度下降目标的贡献,并采用对数平均权重法分解其变动影响因素。以广东省2005—2012年的数据进行实证分析,给出了相关政策建议。

关键词：电力节能碳排放因素分解

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一维张弦梁结构设计中的几个问题探讨

空间结构 2007年第2期13卷 38-40,43页

作者：姜正荣王仕统华南理工大学土木工程系广东广州510640

各种结构都有其经济适用范围,通常跨度100m左右的梁式结构用钢量约为80kg/m2[1].一维张弦梁结构亦属于梁式结构,其用钢量与跨度的平方成正比.本文对一维张弦梁结构设计中的几个问题进行了探讨,包括拉索与撑杆的转角摩阻、拉索预应力的... 详细信息

各种结构都有其经济适用范围,通常跨度100m左右的梁式结构用钢量约为80kg/m2[1].一维张弦梁结构亦属于梁式结构,其用钢量与跨度的平方成正比.本文对一维张弦梁结构设计中的几个问题进行了探讨,包括拉索与撑杆的转角摩阻、拉索预应力的合理取值和安全系数判定、结构自重与跨度的近似关系以及两种计算模型的分析比较等,可供工程设计者参考.

关键词：一维张弦梁结构转角摩阻预应力拉索安全系数

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波浪和垂直透空式防波堤相互作用研究

科学技术与工程 2012年第23期20卷 5825-5831页

作者：张晓飞华南理工大学土木与交通学院广州510640

分析了三种安装形式的垂直透空式防波堤在桩吃水、水深比和开孔影响系数变化时所受的波浪力变化,用MATLAB语言编程并计算绘制出透射系数和反射系数曲线。在不规则波的分析中采用谱分析理论,求得水平方向的累积频率波浪力。研究表明:几... 详细信息

分析了三种安装形式的垂直透空式防波堤在桩吃水、水深比和开孔影响系数变化时所受的波浪力变化,用MATLAB语言编程并计算绘制出透射系数和反射系数曲线。在不规则波的分析中采用谱分析理论,求得水平方向的累积频率波浪力。研究表明:几种安装形式的防波提中,悬空安装的透空式防波堤所受波浪力最小。计算结果可以给防波提的相关设计提供参考。

关键词：透空式防波堤谱分析

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基于多分支注意力孪生网络的目标跟踪算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2022年第12期50卷 30-40页

作者：余陆斌田联房杜启亮华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 工业和信息化部电子第五研究所广东广州511370 南方海洋科学与工程广东实验室广东珠海519000 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学中新国际联合研究院广东广州510555

目标跟踪在计算机视觉任务中有重要的意义。近年来随着深度学习的发展,基于孪生网络的目标跟踪算法因其优异的性能而被广泛应用。然而,现有基于孪生网络的跟踪算法在目标发生较大形变、低分辨率、复杂背景等情况下的跟踪性能通常会显著... 详细信息

目标跟踪在计算机视觉任务中有重要的意义。近年来随着深度学习的发展,基于孪生网络的目标跟踪算法因其优异的性能而被广泛应用。然而,现有基于孪生网络的跟踪算法在目标发生较大形变、低分辨率、复杂背景等情况下的跟踪性能通常会显著下降。为此,文中提出了一种基于多分支注意力孪生网络的目标跟踪算法。该算法首先构建了超分辨率模块和数据增强模块,分别对目标模板进行超分辨率和数据增强,提升目标模板的特征表征能力;然后利用3个主干网络分别提取原始目标模板、超分辨率目标模板和数据增强目标模板的特征,并进行特征融合,同时在主干网络中应用了通道注意力模块和空间注意力模块,以提升特征提取能力;最后,将融合后的特征图与待搜索区域的特征图输入区域生成网络模块,得到目标跟踪信息。实验结果表明,该算法在OTB100数据集上的精确率为0.919、成功率为0.707,在VOT2018数据集上的准确率为0.642、鲁棒性为0.149,在实际场景中的运行速度每秒至少20次,说明该算法具有优异的跟踪性能,并且在各种复杂场景下都具有良好的鲁棒性。

关键词：目标跟踪孪生网络超分辨率数据增强注意力模块

弹性地基上Timoshenko梁的精确数值解

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计算力学学报 2011年第6期28卷 904-908页

作者：高兴军马海涛陈太聪华南理工大学土木工程系亚热带建筑国家重点实验室广州510640

研究了弹性地基上Timoshenko梁的高精度有限元分析方法,利用控制微分方程的基本解建立了单元形函数,提出了弹性地基上Timoshenko梁分析的Trefftz单元。通过对引入的非节点自由度进行静力凝聚,得到的精确单元与常规单元具有相同的节点自... 详细信息

研究了弹性地基上Timoshenko梁的高精度有限元分析方法,利用控制微分方程的基本解建立了单元形函数,提出了弹性地基上Timoshenko梁分析的Trefftz单元。通过对引入的非节点自由度进行静力凝聚,得到的精确单元与常规单元具有相同的节点自由度。文中还讨论了有效降低计算过程中舍入误差的方法。算例结果表明,采用提出的新单元,只需使用极少的单元即可获得数值精确解。

关键词：弹性地基 Timoshenko梁 Trefftz单元精确数值解

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广州工商学院校园网的规划及实现

广州工商学院校园网的规划及实现

作者：廖伟文华南理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术与现代通信技术的有机结合,计算机网络改变了人们的生活、生产和学习方式,我们已经进入了一个全新的信息时代。数字化校园建设是信息时代对学校办学发展提出的一个新的要求,延伸了学校的办学空间,是实现教育信息化的一个... 详细信息

随着计算机技术与现代通信技术的有机结合,计算机网络改变了人们的生活、生产和学习方式,我们已经进入了一个全新的信息时代。数字化校园建设是信息时代对学校办学发展提出的一个新的要求,延伸了学校的办学空间,是实现教育信息化的一个重要手段。校园网是建设数字化校园的基础,是学校提高管理水平、工作效率和改善教学质量的强而有力手段,是解决信息时代教育问题的基本工具。如今,如何采用网络工程的方法,建设一个高性能、安全稳定、易管理和扩展升级、产品成熟、良好的可扩充性、技术超前的计算机网络系统,将成为每个高校都会面临的机遇和挑战。广州工商学院分广州花都和佛山三水两个校区,本文以广州工商学院校园网的规划及实现为背景,从校园网的概念以及相关的计算机网络技术作为出发点,详细论述了该校园网的设计、规划和搭建过程,并分析了实施过程中遇到的技术难点和实际解决方案。论文对广州工商学院校园网的实际状况进行了调研,明确了学院校园网的建设目标和网络设计原则,并根据学院目前实际和未来发展的需求,从硬件和软件两个方面提出了新的网络建设需求。在校区建设校园网可行性分析的基础上,设计了一套完整的校园网规划及实现方案,实现了花都校区和三水校区之间的网络互连和资源共享。在设计方案中,详细地介绍了所使用的相关网络技术、网络拓扑结构、网络设备、IP地址规划、网络管理、网络安全、无线网络部署以及网络扩展设计等。最后,对建设好并正常运行的校园网进行跟踪测试,总结该校园网设计方案的特点与不足。本文参考了一些跨校区的高校校园网设计的成功案例,结合校园网的一般特点,并根据广州工商学院自身的办学特色,完成了该校园网的规划及实现。

关键词：校园网网络规划三层架构虚拟专用网无线局域网网络安全