检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“微生物学”课程思政的价值、内涵及实现

教育教学论坛 2025年第4期 14-17页

作者：王菊芳傅宏鑫王斌华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510006

自然科学类课程“微生物学”作为生物相关专业的重要核心基础课程,是课程思政的重要载体。“微生物学”课程教学团队坚持立德树人根本任务,立足于“微生物学”教学目标,充分挖掘现有思政元素,紧跟学科发展前沿和产业发展,在每个章节形... 详细信息

自然科学类课程“微生物学”作为生物相关专业的重要核心基础课程,是课程思政的重要载体。“微生物学”课程教学团队坚持立德树人根本任务,立足于“微生物学”教学目标,充分挖掘现有思政元素,紧跟学科发展前沿和产业发展,在每个章节形成思政教学案例库,并不断充实思政素材。通过理论课与实验课、理论学习与实践活动相融合,突破单一理论教学的限制,采用丰富的教学方式,实现课程的专业性与思政性相统一,同步对学生进行知识引领和价值塑造,显著提升育人效果。

关键词：课程思政自然科学微生物学教学方式

三元共聚高介电性能聚酰亚胺的制备与性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 92-100页

作者：曹贤武姚志强黄其隆曾佩佩赵婉婧华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室/聚合物新型成型装备国家工程研究中心/聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东广州510640

目前,能源领域不断发展,对电容器要求不断提高,兼具高温性能和高储能的电容器已成为研究热点。其中高储能密度即要求其具备高介电常数和低介电损耗。特种工程材料聚酰亚胺(PI)因其耐高温性能而备受人们青睐,但其较低储能密度制约其应用... 详细信息

目前,能源领域不断发展,对电容器要求不断提高,兼具高温性能和高储能的电容器已成为研究热点。其中高储能密度即要求其具备高介电常数和低介电损耗。特种工程材料聚酰亚胺(PI)因其耐高温性能而备受人们青睐,但其较低储能密度制约其应用。为更好地利用聚酰亚胺的耐高温性能,从其合成原料的多样性出发,寻找优异合成路线,该研究以制备高介电常数与低介电损耗聚酰亚胺(PI),研究同分异构体2,3,3',4'-联苯四甲酸二酐(a-BPDA)和3,3',4,4'-联苯四酸二酐(s-BPDA)对聚酰亚胺介电性能的影响为目标,以a-BPDA、s-BPDA、3,3',4,4'-二苯甲酮四酸二酐(BTDA)、4,4'-双(3-氨基苯氧基)二苯基砜(m-BAPS)为原料,通过三元共聚制备了PI薄膜,从而验证方案可行性。在此基础上调配原料比例,探究最佳性能时各种原料配比。并运用傅里叶红外光谱(FTIR)分析、X射线衍射(XRD)分析、热性能分析和介电性能分析对薄膜进行表征。实验结果表明:a-BPDA、s-BPDA、BTDA和m-BAPS可成功合成聚酰亚胺薄膜;合成的薄膜仍可以保持较高的热学性能,其中a-BPDA和s-BPDA分别将聚酰亚胺的玻璃化转变温度最高提升至245.8℃和239.1℃。s-BPDA与a-BPDA对聚酰亚胺的介电性能产生不同影响,当s-BPDA与BTDA物质的量比为3∶2时,在1000Hz下sPI介电常数为4.25,介电损耗为0.0029,当a-BPDA与BTDA物质的量比为3∶2时,aPI介电常数为3.49,介电损耗为0.0023;综合对比下,s-BPDA对于聚酰亚胺的热学性能和介电性能改善效果更加明显。

关键词：聚酰亚胺三元共聚高介电常数低介电损耗

基于特征分治与融合的铁路扣件轻量化实时检测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京交通大学学报 2025年

作者：鄢化彪林初欣黄绿娥李东丽刘词波徐方奇江西理工大学理学院江西理工大学电气工程与自动化学院

为解决嵌入式设备实时处理海量铁路扣件视觉图像数据检测时无法兼顾精确度与检测速度的问题，本文提出一种基于注意力分治与特征融合的轻量化实时检测模型。首先，通过基于空间与通道特征的分治混合注意力机制强化模型的特征提取能力，... 详细信息

为解决嵌入式设备实时处理海量铁路扣件视觉图像数据检测时无法兼顾精确度与检测速度的问题，本文提出一种基于注意力分治与特征融合的轻量化实时检测模型。首先，通过基于空间与通道特征的分治混合注意力机制强化模型的特征提取能力，降低图像复杂背景的干扰；其次，提出一种自适应空间特征融合方法，提升了不同大小目标的检测能力；引入可变焦距损失代替二值交叉熵损失，实现轻量化实时检测的精度提高。最后，使用随机Alpha-IoU损失实现超参数的动态调整，延缓算法的收敛速度从而优化模型的训练曲线，避免模型训练过程陷入局部最优解。实验表明，该模型相较于Baseline模型，在AP50:95提高3.24%的同时得到的检测速度达到60.24 FPS，高于现有广为认可的目标检测算法。尤其在参数量和计算量方面，该模型仅有2.31M参数与1.99G浮点计算量，相较于YOLOX-Tiny参数量少了54.08%，浮点数计算量少了69.15%，适合部署到嵌入式系统上，实现实时稳定的小体量计算系统。

关键词：轻量级嵌入式系统分治混合注意力机制二重分治特征融合代价体构建

基于轻量化YOLOv7的带式输送机输送带撕裂检测算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2025年第1期48卷 64-75页

作者：安龙辉王满利张长森河南理工大学物理与电子信息学院焦作454000

针对矿井下输送机特殊运行环境下输送带撕裂的检测难题,提出一种线激光辅助下的改进YOLOv7轻量化检测算法。首先,针对输送带撕裂以小目标为主,不需要最大的检测层,从而简化网络模型,达到减小模型体积和减少参数量的目的。此外,采用动态... 详细信息

针对矿井下输送机特殊运行环境下输送带撕裂的检测难题,提出一种线激光辅助下的改进YOLOv7轻量化检测算法。首先,针对输送带撕裂以小目标为主,不需要最大的检测层,从而简化网络模型,达到减小模型体积和减少参数量的目的。此外,采用动态非单调FM的Wise-IoU损失函数,使模型更加关注普通质量的样本,提高模型检测性能。然后,使用LAMP剪枝方法,提高模型的计算速度并降低计算复杂度,实现检测网络的轻量化,采用通道知识蒸馏无损提高模型精度,最后使用TensorRT加速模型,达到更快的检测速度。实验结果表明,与基准模型相比,改进后模型的参数量和计算量分别减少了86.8%、49.2%,mAP@0.5:0.95达到了62.4%,并且检测速度提升151.0 fps,模型大小从71.3 MB减少到12.8 MB。经过改进后的模型,提高了对输送带撕裂故障检测的准确性和实时性。

关键词： YOLOv7 目标检测 Wise-IoU LAMP剪枝通道知识蒸馏 TensorRT

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

笔谈:教育强国的科学内涵和建设路径

大学教育科学 2025年第1期 4-21页

作者：王战军卢晓中刘继安李森崔友兴杜彬恒陈时见北京理工大学研究生教育研究中心北京100081 北京理工大学教育学院北京100081 广东省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心华南师范大学粤港澳大湾区教育发展高等研究院广州510631 中国科学院大学公共管理学院北京100049 陕西师范大学教育学部西安710062 海南师范大学教育学院海口571158 西南大学西南民族教育与心理研究中心重庆400715 浙江大学教育学院杭州310058

习近平总书记2024年9月在全国教育大会上的重要讲话指出,“中国特色社会主义教育强国,应当具有强大的思政引领力、人才竞争力、科技支撑力、民生保障力、社会协同力、国际影响力,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供有... 详细信息

习近平总书记2024年9月在全国教育大会上的重要讲话指出,“中国特色社会主义教育强国,应当具有强大的思政引领力、人才竞争力、科技支撑力、民生保障力、社会协同力、国际影响力,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供有力支撑”。这“六个力”高度概括了中国特色社会主义教育强国的“六大特质”,系统阐释了教育强国的科学内涵和基本路径,为加快建设教育强国指明了正确方向、提供了根本遵循。“六大特质”是中国共产党对中国特色社会主义教育发展规律性认识的新高度,是中国特色社会主义教育强国的显著标识,也是理解和推进教育强国建设的重要维度和实践向度,具有整体性、统一性、协调性。只有准确把握“六大特质”的内涵特征和价值指向,才能科学把握建设教育强国的方向和路径。要牢牢把握教育的政治属性、人民属性、战略属性,从政治逻辑、理论逻辑、历史逻辑、现实逻辑等多个维度理解“六大特质”的丰富内涵和内在关系。思政引领力是坚定不移地坚持社会主义办学方向,坚持为党育人,为国育才,培养担当民族复兴大任时代新人的能力,有力昭示了教育强国的政治方向和鲜明底色。人才竞争力是推动教育科技人才良性循环、自主培养和吸收集聚高层次人才的能力,深刻揭示了教育强国的先导任务和基础地位。科技支撑力是教育系统整合创新要素、培育壮大国家战略科技力量、服务高水平科技自立自强的能力,深刻揭示了教育强国的战略支撑和重要使命。民生保障力是坚持以人民为中心、提升教育公共服务的能力,揭示了教育强国的人民属性和价值追求。社会协同力是深化教育综合改革、促进教育系统内部协同和学校、家庭、社会同向同行、协调配合的能力,揭示了教育强国的本质规律和实践要求。国际影响力是加快建设具有全球影响力的重要教育中心、服务国家对外开放大局战略的能力,深刻揭示了教育强国的重大标志和世界意义。“六大特质”是一个有机整体,是判断是否建成教育强国的标准,是探索建设教育强国的实践路径。要从整体上研究建设教育强国的总依据、总目标、总任务,从具体路径上推进教育强国建设任务协调推进、逐步达成,最终实现近代以来中华民族梦寐以求的美好愿望,为以中国式现代化推进强国建设、民族复兴提供有力支撑。

关键词：教育强国思政引领力人才竞争力科技支撑力民生保障力社会协同力国际影响力

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 49-61页

作者：文生平苏毅龙瞿弘毅华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室/聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东广州510640 广东省科学院智能制造研究所/广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070

针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,... 详细信息

针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,将其转化为二次规划问题,并加入约束条件,配合模型预测控制的滚动优化来在线求解二次规划的最优解,将AGV位姿误差转化为轮子转速的期望输出;在动力学层面,采用滑模控制得到轮子的输出力矩,实现轮子对期望转速的跟踪,引入具有快速准确逼近能力的极限学习机(ELM)神经网络对模型不确定性和未知干扰进行在线观测,并与滑模控制相结合自适应抵消干扰,进一步提高控制器的鲁棒性。在余弦扰动和脉冲干扰下对控制器进行仿真验证,并将结果与PID控制结果进行对比,发现MPC+SMC级联控制器的跟踪效果具有明显优势;与采用径向基函数(RBF)神经网络观测的级联控制器的对比表明,采用ELM观测器的控制器对干扰的鲁棒性更强,在各转速条件下与干扰曲线的拟合度均超过95%,其跟踪误差在多项指标上相比其他方法小1个数量级,最大位置偏差仅为毫米级。轨迹跟踪样机实验结果验证了该控制器的实用性和可行性。

关键词： Mecanum轮轨迹跟踪模型预测控制滑模控制极限学习机

考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2025年第2期36卷 255-264页

作者：刘敏卢飞扬占金青吴剑朱本亮华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510641

为了使柔顺机构构型与压电驱动分布同时达到最优,并满足工艺制造要求,提出考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法。采用独立点密度插值模型描述主体结构的材料分布,利用水平集函数表征任意形状的内嵌可移动压... 详细信息

为了使柔顺机构构型与压电驱动分布同时达到最优,并满足工艺制造要求,提出考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法。采用独立点密度插值模型描述主体结构的材料分布,利用水平集函数表征任意形状的内嵌可移动压电驱动器,通过结构指示函数识别实体和空相材料,采用滤波阈值技术控制主体结构的最小尺寸。同时建立非重叠约束以保证压电驱动器在优化过程中不与设计域边界发生重叠,并以柔顺机构的输出位移最大化为目标函数,建立独立点密度插值水平集联合拓扑优化模型,利用移动渐近线法求解拓扑优化问题。数值算例证明所提方法可以有效地同时优化主体结构和压电驱动器的位置分布,并满足最小尺寸要求。

关键词：柔顺机构拓扑优化压电驱动最小尺寸约束可移动组件

同方期刊数据库

图神经网络模型预测和解释离子液体毒性的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2025年第1期76卷 93-106页

作者：冯海军章冰璇周健深圳信息职业技术学院计算机学院广东深圳518172 华南理工大学化学与化工学院广东省绿色化学产品技术重点实验室广东广州510640

离子液体对环境有潜在毒性,为了解其毒性机制,建立了三种传统机器学习(支持向量机,随机森林,多层感知机)和三种图神经网络(图注意力网络,消息传递神经网络,图卷积模型)模型,预测离子液体对大鼠IPC-81细胞等4种活生物体的毒性。凭借分子... 详细信息

离子液体对环境有潜在毒性,为了解其毒性机制,建立了三种传统机器学习(支持向量机,随机森林,多层感知机)和三种图神经网络(图注意力网络,消息传递神经网络,图卷积模型)模型,预测离子液体对大鼠IPC-81细胞等4种活生物体的毒性。凭借分子结构信息,图卷积模型在4个数据集中的RMSE和MAE均最低,R^(2)均最高,因此,图卷积模型在预测离子液体毒性上更优越。同时,基于图卷积模型,建立毒性解释模型,从数据驱动上来分析原子基团对毒性的贡献。阳离子的芳香环和长烷基链会产生毒性,S^(+)、P^(+)、N^(+)、NH^(+)等原子基团会显著增强离子液体的毒性,而P^(-)、F、B^(-)、C等原子基团会有效降低离子液体的毒性。该发现可为快速筛选和开发更绿色低毒型离子液体提供理论依据。

关键词：离子液体毒性机器学习图神经网络模型预测可解释性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳基材料强化相变材料导热性能的研究进展

精细化工 2025年第1期42卷 27-38页

作者：何媚质肖志豪陈嘉祥边晶谢培靖长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114

有机相变材料具有潜热高、过冷度小、无相分离和成本较低等优良特性,已广泛应用于相变储能领域,但其热导率低。碳基材料作为性能优异的导热增强剂,具有热导率高、比表面积大、质量轻、可塑性强等特点,而且易被加工成不同形状,具有良好... 详细信息

有机相变材料具有潜热高、过冷度小、无相分离和成本较低等优良特性,已广泛应用于相变储能领域,但其热导率低。碳基材料作为性能优异的导热增强剂,具有热导率高、比表面积大、质量轻、可塑性强等特点,而且易被加工成不同形状,具有良好的应用场景适应性,广泛用于相变储能领域增强导热性能。该文综述了一维、二维、三维碳基材料改性有机相变材料的研究进展,其中,三维碳基材料,或可构筑为三维结构的低维碳基材料,具有更为优异的综合性能,一方面三维骨架结构可为相变材料构建连续的导热通路,提高相变材料的热导率;另一方面碳基材料的多孔结构能够提供较强的表面张力和毛细管力,有效防止相变材料的液相泄漏。总结了碳基材料在改善有机相变材料热导率、液相泄漏、热性能等方面取得的效果。指出了碳基材料改性有机相变材料在实际推广应用中可能存在的问题,并展望了未来的发展方向。

关键词：有机相变材料碳基材料热导率强化导热液相泄漏