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机器人化复合材料自动铺层技术综述

自动化学报 2024年第5期50卷 873-897页

作者：郭鹏杨辰光李祥利章艺李淼华南理工大学自动化科学与工程学院广州510000 武汉大学工业科学研究院武汉430000

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产... 详细信息

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考.

关键词：碳纤维增强复合材料机械臂控制末端设计自动铺层

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语料库三角测量法:诠释与展望

中国外语 2024年第3期21卷 106-111页

作者：武建国唐艺嘉华南理工大学南宁师范大学

语料库三角测量法是一种将语料库与三角测量法相结合的新兴多元研究方法,旨在验证、丰富并发展对某一特定现象的理解,近年来已引起国外专家学者的关注并开始运用。鉴于此,本文试图对语料库三角测量法的理论基础和主要内容进行系统介绍,... 详细信息

语料库三角测量法是一种将语料库与三角测量法相结合的新兴多元研究方法,旨在验证、丰富并发展对某一特定现象的理解,近年来已引起国外专家学者的关注并开始运用。鉴于此,本文试图对语料库三角测量法的理论基础和主要内容进行系统介绍,并在此基础上对其未来发展进行展望。本文发现,语料库三角测量法能够整合不同优势,全面把握研究对象,具有很大的发展潜力。目前,语料库三角测量法的研究尚处于起步阶段,但其明显的优势和广阔的研究及应用前景值得国内外学者进一步关注。

关键词：语料库三角测量法混合研究方法定性与定量研究

Taq DNA聚合酶的分子改造及其在探针法qPCR直扩体系中的应用

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 8-16页

作者：胡松青袁家惠刘光毅侯轶华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640 广州英赞生物科技有限公司广东广州510555 华南理工大学轻工科学与工程学院广东广州510640

Taq DNA聚合酶作为实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)技术的核心组分,其性能优劣直接影响qPCR技术的进一步发展。然而,野生型Taq DNA聚合酶的耐抑制剂性能差、延伸性能不足。为获得具有高性能的Taq DNA聚合酶,采用基因工程技术将双链DN... 详细信息

Taq DNA聚合酶作为实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)技术的核心组分,其性能优劣直接影响qPCR技术的进一步发展。然而,野生型Taq DNA聚合酶的耐抑制剂性能差、延伸性能不足。为获得具有高性能的Taq DNA聚合酶,采用基因工程技术将双链DNA结合蛋白Sso7d或Sto7d融合在野生型Taq DNA聚合酶的N端或C端,构建了4个均可溶表达的改造体,再经过耐受性测试筛选较优的改造体,结果显示:改造体Taq-Sto的耐受性最高,其热稳定性不受影响,且在1 s/kbp的延伸条件下能成功扩增靶标,表明Taq-Sto具有增强的延伸性能,在TaqMan探针法qPCR体系中对腐殖酸、单宁酸、全血等抑制剂同样表现出良好的耐受性。EMSA实验发现:Taq-Sto对DNA模板的结合亲和力有所提高,有利于增强Taq-Sto对模板的竞争力;将Taq-Sto应用于非洲猪瘟病毒(ASFV)的TaqMan探针法qPCR检测,与商品化试剂相比,Taq-Sto具有更低的ASFV检出限,且在体积分数为2%~6%的猪粪便样本或猪肉样本中的检测灵敏度分别为100.0%和85.4%,说明Taq-Sto在直扩qPCR检测领域更具有优势。

关键词： Taq DNA聚合酶双链DNA结合蛋白耐受性聚合酶链式反应

农村集体产权与治理模式的多元实践——以珠三角地区为例

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社会发展研究 2024年第1期11卷 226-241,M0007页

作者：管兵林诚彦华南理工大学公共管理学院华南理工大学国家治理研究中心

产权制度嵌于政治与社会之中。农村集体经济作为社会主义公有制的一种形式而言,其经营和治理实践的模式具有多样性。本研究通过梳理珠三角地区不同案例的初始政策和其后的政策演化,认为农村集体产权的运营和分配对应了四种模式,即公司... 详细信息

产权制度嵌于政治与社会之中。农村集体经济作为社会主义公有制的一种形式而言,其经营和治理实践的模式具有多样性。本研究通过梳理珠三角地区不同案例的初始政策和其后的政策演化,认为农村集体产权的运营和分配对应了四种模式,即公司化模式、公司逆向统合模式、资产站与股份社模式、“一肩挑”模式。这四种模式背后的委托代理关系不同,因而其经营所得的分配和对村庄公共事务的治理效果具有差异。

关键词：基层治理集体经济股份社共同体珠三角

有选择的地方政府创新:从上下级政府关系到政社关系

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河北学刊 2024年第2期44卷 167-177页

作者：管兵华南理工大学公共管理学院华南理工大学国家治理研究中心

从怡县创新来看,当前中国地方政府创新可概括为四种类型:授意存量创新、授意增量创新、自发存量创新、自发增量创新。地方政府的创新主要集中在行政体制领域的授意存量创新和社会治理领域的自发增量创新。前者体现了上下级政府关系,后... 详细信息

从怡县创新来看,当前中国地方政府创新可概括为四种类型:授意存量创新、授意增量创新、自发存量创新、自发增量创新。地方政府的创新主要集中在行政体制领域的授意存量创新和社会治理领域的自发增量创新。前者体现了上下级政府关系,后者聚焦于政社关系。上下级政府关系领域的系列创新倾向于限制地方政府的权力,而政社领域的系列创新则赋予地方政府以更自主的权力。前者对上级政府有利,后者对本地政府有利。通过从上下级政府关系的创新转移到政社关系的创新,地方政府在限权的科层制改革导向下创新政社关系,扩大了自主权,以满足地方治理的现实需要。

关键词：创新地方政府上下级政府关系政社关系制度主义

1m级间隙正极性雷电冲击闪络判据海拔校正方法的适用性

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高电压技术 2024年第2期50卷 825-831页

作者：刘柏炫韩永霞何少敏蔡汉生刘刚冯瑞发华南理工大学电力学院广州510640 南方电网科学研究院广州510080

绝缘子及空气间隙的雷电冲击闪络判据是评估输电线路耐雷性能的重要仿真模型之一,同一间隙的闪络判据在不同海拔地区应用需要进行海拔校正。绝缘子及空气间隙的雷电冲击U50%闪络判据可以采用g参数进行海拔校正,但是更加精确的闪络判据... 详细信息

绝缘子及空气间隙的雷电冲击闪络判据是评估输电线路耐雷性能的重要仿真模型之一,同一间隙的闪络判据在不同海拔地区应用需要进行海拔校正。绝缘子及空气间隙的雷电冲击U50%闪络判据可以采用g参数进行海拔校正,但是更加精确的闪络判据如伏秒特性及先导发展模型法尚缺乏有效的海拔校正方法。该文针对110kV线路用复合绝缘子及1m棒-板间隙,分别在平原和高海拔地区开展了正极性标准雷电冲击试验,对比了海拔对冲击闪络特性的影响,分析了现有海拔校正方法在U50%及伏秒特性散点校正中存在的问题。然后,拟合了适用于不同海拔的110 kV单支复合绝缘子及1 m棒-板间隙的正极性标准雷电波先导发展模型,并将该模型计算得到的U-t曲线与试验所得的伏秒特性散点进行对比分析,验证了先导发展模型通过改变相对空气密度开展闪络判据海拔校正的适用性。最后,通过对比分析不同先导发展模型对计算110kV输电线路耐雷水平的影响,证明了先导发展模型闪络判据海拔校正的精确性。

关键词：长间隙海拔校正闪络判据先导发展模型耐雷水平

逆流相分离结构微细通道流动沸腾传热与均温性

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化工学报 2024年第7期75卷 2474-2485页

作者：罗小平侯云天范一杰华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

为探究不同相分离结构参数对强化微细通道流动沸腾传热性能和均温性的影响,加工制作了带有不同相分离结构的平行逆流微细通道试验段,分别为相分离结构(PSS)位置不同的PSS-1(上下游均匀分布)、PSS-2(上下游靠近中部)和PSS-3(上下游靠近两... 详细信息

为探究不同相分离结构参数对强化微细通道流动沸腾传热性能和均温性的影响,加工制作了带有不同相分离结构的平行逆流微细通道试验段,分别为相分离结构(PSS)位置不同的PSS-1(上下游均匀分布)、PSS-2(上下游靠近中部)和PSS-3(上下游靠近两端),其中PSS-1分为A、B、C三种,分别对应4孔、6孔、10孔。以乙醇为试验工质,在有效热通量为17.12~87.25 kW/m^(2)、入口温度为70℃、质量流速为86.11 kg(/m^(2)·s)的工况下,对截面为2 mm×2 mm的矩形微细通道开展流动沸腾试验,并利用高速摄影仪对通道进行可视化研究,通过引入传热强化因子和壁面温度标准差研究了不同相分离结构对强化微细通道传热性能和均温性的影响以及相分离结构在高压通道和低压通道内的强化机制。研究表明,传热强化效果随相分离排气孔数增加而提升,相分离结构位置对传热特性的影响在高压通道和低压通道内有所不同。PSS-1-C微细通道的温度均匀性最好,在热通量为83.11 kW/m^(2)时微细通道平均壁面温度较无相分离相同通道降低了1.9℃,温度标准差降低了14.2%。可视化图像表明,相分离结构在压差作用下能实现气相转移,进而强化传热。

关键词：微细通道相分离结构逆流流动沸腾传热两相流均温性

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EPB盾构刀盘泥饼成因分析及评价模型构建

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 71-83页

作者：丁小彬杨辉泰施钰华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南岩土工程研究院广东广州510640

目前土压平衡(EPB)盾构机刀盘结泥饼的研究大都聚焦在单一因素上,缺少整体的、量化的评价标准,难以满足工程上对刀盘结泥饼的预测需求。针对以上问题,文中从地质条件、盾构选型、施工因素3个层面出发,系统总结了导致土压平衡盾构机刀盘... 详细信息

目前土压平衡(EPB)盾构机刀盘结泥饼的研究大都聚焦在单一因素上,缺少整体的、量化的评价标准,难以满足工程上对刀盘结泥饼的预测需求。针对以上问题,文中从地质条件、盾构选型、施工因素3个层面出发,系统总结了导致土压平衡盾构机刀盘泥饼形成的23个主要因素;将土压平衡盾构机在掘进过程中的刀盘结泥饼风险划分为4个等级:高风险、中风险、低风险和无风险。同时提出了结泥饼的风险因子量化标准,并结合层次分析法构建了土压平衡盾构的刀盘结泥饼风险评价模型;基于广州地铁14号线马创区间右线115-165环盾构隧道工程的掘进数据,计算出盾构机掘进过程中不同环的刀盘结泥饼风险程度,验证了刀盘结泥饼风险评价模型的预测性能。研究结果表明:结泥饼风险评价模型的23个影响因子中,以塑性指数、刀盘扭矩、液性指数、总推力的影响权重最大,启动扭矩的影响权重最小;结泥饼风险评价模型表现出了良好的预测性能,计算得到的结泥饼风险变化曲线与现场施工情况基本吻合;盾构掘进参数的变化能很好地反映掘进过程中泥饼的形成,其中总推力对泥饼产生最敏感,刀盘扭矩、土仓压力、推进速度和螺旋机转速的敏感度依次降低。研究成果可适用于类似工程中的土压平衡盾构机刀盘结泥饼的评价分析。

关键词：土压平衡盾构泥饼量化分析评价模型

基于Attention和残差网络的非侵入式负荷监测

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电测与仪表 2024年第6期61卷 173-180页

作者：何健明李梦诗张禄亮季天瑶华南理工大学广州510006

非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring,NILM)可以从家庭电能表的总功率读数,估算出各用电器的功率。由于对于同一类用电器,其状态种类、各状态持续时长、各状态的功率波形都不同,这使得基于特征工程和聚类的模型的泛化能力不... 详细信息

非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring,NILM)可以从家庭电能表的总功率读数,估算出各用电器的功率。由于对于同一类用电器,其状态种类、各状态持续时长、各状态的功率波形都不同,这使得基于特征工程和聚类的模型的泛化能力不强;回归模型的分解功率难以迅速跟踪真实功率。针对这些问题,文中将回归问题转化为在序列每个时刻的多分类问题,并提出基于Attention和残差网络的非侵入式负荷监测模型。该模型基于具有编码器和解码器的seq2seq框架,首先通过嵌入矩阵将高维稀疏one-hot向量映射为低维稠密向量;在编码部分,通过双向GRU从前后两个方向提取序列信息,引入Attention机制计算序列中当前时刻最重要的信息,引入残差连接学习残差部分输入输出之间的差异;在解码部分,用回归层组合BiGRU解码结果,取经过softmax函数处理的最大概率功率类别作为结果。该模型在选取REFIT数据集中表现良好,其中测试集与训练集完全独立,表明训练好的模型可以直接应用在新的住宅用户中。

关键词：非侵入式负荷监测深度学习 BiGRU 残差网络注意力机制