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基于桥臂并联混合型换流器的海上风电直流送出系统

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高电压技术 2024年

作者：肖晃庆甘慧辰华南理工大学电力学院

目前深、远海上风电经送出技术中，二极管整流器(diode rectify units)和模块化多电平变换器(modular multilevel converter)并联接入直流输电系统方案具有控制灵活、能实现黑启动等优势，因此受到了广泛的关注。首先，在DRU-MMC换流站... 详细信息

目前深、远海上风电经送出技术中，二极管整流器(diode rectify units)和模块化多电平变换器(modular multilevel converter)并联接入直流输电系统方案具有控制灵活、能实现黑启动等优势，因此受到了广泛的关注。首先，在DRU-MMC换流站级并联方案的基础上，提出了由二极管不控桥臂和子模块级联桥臂并联的混合型换流器方案。其次，推导了桥臂混合型换流器的数学模型，分析了其工作原理和桥臂二极管产生的谐波电流在子模块级联桥臂中的传递特性。再次，基于数学模型提出了有功功率协调控制策略和谐波抑制策略，使得二极管不控桥臂传输全部有功功率，子模块级联桥臂提供系统的无功补偿和谐波补偿。最后，基于PSCAD/EMTDC搭建了1000 MW海上风电经桥臂混合型换流器送出模型，验证了所提换流器拓扑和控制的有效性。研究结果表明：相较于DRU-MMC站级并联方案，所提桥臂混合型换流器方案能节省一台DRU换流站中的变压器，且变压器中不会流入大量谐波，所需子模块电容容值较小，有利于海上换流平台的低成本化。

关键词：海上风电柔性直流输电混合型换流器模块化多电平换流器二极管整流器协调控制

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中国语境下罪量独立的新限制从属性说之提倡

当代法学 2024年第5期38卷 99-111页

作者：汪雪城华南理工大学法学院

根据我国“立法定性+定量”的犯罪化模式,构成要件包括行为类型和罪量标准,分别对应定性违法性和定量违法性;而在共同犯罪中,正犯与共犯的连接基础仅限于不法类型而不包括不法程度,共犯的罪量具有独立性。因而,共犯从属性仅指行为类型... 详细信息

根据我国“立法定性+定量”的犯罪化模式,构成要件包括行为类型和罪量标准,分别对应定性违法性和定量违法性;而在共同犯罪中,正犯与共犯的连接基础仅限于不法类型而不包括不法程度,共犯的罪量具有独立性。因而,共犯从属性仅指行为类型和定性违法性的从属,我国语境下的限制从属性说也应修正为:只有当正犯符合构成要件的行为类型并具有定性违法性时,共犯才能成立,之后再依照其自身罪量程度及罪量标准进行定量判断,此即“罪量独立的新限制从属性说”。据此,既肯定无正犯的共犯,又肯定无共犯的正犯,但二者的成立范围有所不同。基于新限制从属性说,可以澄清学界对所谓共犯正犯化立法的误读,将共犯形态立法还原为共犯形态本身为正犯行为、共犯型预备行为实行化及共犯行为的罪量差异化三种类型,进而解决立法和司法层面的疑难问题。

关键词：新限制从属性说罪量独立性不法类型罪量标准共犯形态立法

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多组件分数阶元件的实现方法及其应用

电工技术学报 2024年

作者：王佳豪丘东元张波陈艳峰华南理工大学电力学院

分数阶元件作为分数阶电路的基本单元，其构建和实现方法是研究分数阶电路系统的基础。然而，目前单组件分数阶元件未见商业应用，分数阶元件仍以多元件的集成方式为主。与单组件分数阶元件相比，分数阶元件的多组件实现方法在构成元件... 详细信息

分数阶元件作为分数阶电路的基本单元，其构建和实现方法是研究分数阶电路系统的基础。然而，目前单组件分数阶元件未见商业应用，分数阶元件仍以多元件的集成方式为主。与单组件分数阶元件相比，分数阶元件的多组件实现方法在构成元件种类、数量和参数选择方面更加灵活，且分数阶元件的阶数和阻抗系数可以调节，具有更强的实用性。为了能够根据具体应用需求选择合适的多组件分数阶元件，该文在总结现有大部分多组件分数阶元件构造方法的基础上，按照构成器件种类将其构造方法分为基于无源器件、基于运算放大器和基于电力电子变换器三类，重点介绍一些典型构造方法的工作原理，并对这些构造方法进行分析和比较。最后，本文探讨了多组件分数阶元件在电网功率补偿场合的应用，为拓展多组件分数阶元件的应用提供了参考。

关键词：分数阶电路分数阶电容分数阶电感逆变器

移动机器人轨迹跟踪的参数估计与原对偶神经网络预测控制

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控制理论与应用 2024年

作者：张浪文王中旭魏海翔谢巍华南理工大学自动化科学与工程学院

本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原-对偶神经网络(Primal-Dual Neural Network, PDNN)模型... 详细信息

本文针对轮式移动机器人的不确定参数估计与轨迹跟踪问题,研究了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的移动机器人不确定模型参数估计方法,提出了移动机器人的原-对偶神经网络(Primal-Dual Neural Network, PDNN)模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)轨迹跟踪控制算法.对于轮式移动机器人而言,轮胎侧偏刚度受到负载扰动,未建模动态和路况变化等不确定因素影响,在实际行驶过程中难以实时测量.论文研究侧偏刚度的CNN回归模型,以估计机器人运行过程中的不确定性.考虑前轮偏角与加速度等状态的约束条件,研究基于CNN参数估计的移动机器人预测控制设计方法,提出基于PDNN的移动机器人预测控制问题求解算法,并证明了所提出基于CNN参数估计的PDNN-MPC算法稳定性.最后,为了验证控制器的有效性,对所提出的PDNN-MPC算法进行验证.

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪模型预测控制原-对偶神经网络卷积神经网络

基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略

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电网技术 2024年

作者：朱继忠黄林莹陈一熙华南理工大学电力学院

为解决电力系统在遭受网络攻击后修复过程中的系统安全稳定问题，同时应对环境中存在的不确定性因素，本文提出了一种基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略。首先，建立了针对信息系统数据与信息系统功能的网络... 详细信息

为解决电力系统在遭受网络攻击后修复过程中的系统安全稳定问题，同时应对环境中存在的不确定性因素，本文提出了一种基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略。首先，建立了针对信息系统数据与信息系统功能的网络攻击模型，构建了攻击后系统的安全控制策略模型，并分析了网络攻击下系统事件演化过程；接着，在深度强化学习的框架下，定义了安全控制策略的马尔科夫决策过程；而后，设计了一种基于代理梯度深度强化学习算法，通过参数扰动生成智能体种群，将智能体种群中对应各组扰动的适应度加权平均作为代理梯度；最后，采用IEEE-39节点系统对本文所提方法的有效性和优越性进行验证。

关键词：网络攻击深度强化学习代理梯度安全控制不确定性

清洁能源和电力系统碳足迹全生命周期核算综述

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中国电机工程学报 2024年

作者：朱继忠周迦琳张迪华南理工大学电力学院

构建电力系统全生命周期碳排放核算体系是实现碳资产合理配置和电碳协同可信交易的前提，是推动能源电力行业结构转型和减排脱碳的基础。首先梳理论述了碳足迹定义的演变过程，归纳分析不同碳排放核算方法的优劣及适用范围，并对生命周... 详细信息

构建电力系统全生命周期碳排放核算体系是实现碳资产合理配置和电碳协同可信交易的前提，是推动能源电力行业结构转型和减排脱碳的基础。首先梳理论述了碳足迹定义的演变过程，归纳分析不同碳排放核算方法的优劣及适用范围，并对生命周期碳足迹核算范围进行定义。其次，进一步回顾总结清洁能源发电、输配电网和用电负荷的碳排放核算方法的相关研究，围绕方法原理、系统边界、应用场景等方面展开综合分析和对比。再次，结合生命周期评估方法和电力间接碳排放核算方法，提出一种电力系统碳足迹全生命周期核算方法。最后，从核算方法、关键技术两个视角对所提碳足迹核算体系的建立和发展进行了分析和展望，并对碳足迹生命周期核算方法在面向双碳的相关业务场景中的应用前景进行了研判，为电力系统碳足迹全生命周期核算体系的构建、发展和完善奠定理论基础。

关键词：碳足迹核算清洁能源生命周期评估电力碳排放碳排放流

金融监管规章作为商事习惯进入审判的路径研究

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江西财经大学学报 2024年第5期 123-136页

作者：周善昭刘盛华南理工大学法学院

全国法院金融审判工作会议明确了金融监管规章可以借由《民法典》第153条关于“强制性规定”与“公序良俗”否定金融合同效力，但该路径在司法实践中产生了授权立法通道的授权模式模糊、强制性规定的区分标准不一、金融领域公序良俗内... 详细信息

全国法院金融审判工作会议明确了金融监管规章可以借由《民法典》第153条关于“强制性规定”与“公序良俗”否定金融合同效力，但该路径在司法实践中产生了授权立法通道的授权模式模糊、强制性规定的区分标准不一、金融领域公序良俗内涵难以界定、违反规章与损害公序良俗的关系认定困难、事后负面评价合同不足以防范金融风险等问题。金融商事审判应以金融市场整体交易机制和交易习惯的机理为第一考量，始终将维护交易作为核心的制度价值。通过商事习惯这一路径更符合当代金融法的契约治理理念、更契合金融监管和司法共治的趋势、更能够丰富中国金融商法规范体系。应当发挥司法判例制度对金融商事习惯识别的指引作用，严守作为商事习惯的规章类型划分，最终构建事前正面规制与事后负面评价相结合的“商事习惯—公序良俗”规章司法适用路径。

关键词：金融监管规章金融司法商事习惯

近似动态规划在电力系统优化运行中的应用综述

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电力系统自动化 2024年

作者：朱建全朱文凯刘海欣陈嘉俊曾恺刘明波华南理工大学电力学院

高比例可再生能源的接入和日益扩大的系统规模给电力系统优化运行带来了巨大挑战。近似动态规划(ADP)能够有效处理“维数灾”，在求解复杂系统动态优化问题上具备强大优势，近年来成为运筹学领域的一大研究热点。文中对ADP及其在电力优... 详细信息

高比例可再生能源的接入和日益扩大的系统规模给电力系统优化运行带来了巨大挑战。近似动态规划(ADP)能够有效处理“维数灾”，在求解复杂系统动态优化问题上具备强大优势，近年来成为运筹学领域的一大研究热点。文中对ADP及其在电力优化运行中的应用情况进行了综述。首先，阐述了ADP的基本思想、主要特点及其近似策略。其次，介绍了不同类型的ADP在电力系统优化运行中的应用现状。最后，讨论了当前ADP在理论和应用中的不足，并对其未来发展方向作了进一步的展望。

关键词：近似动态规划(ADP) 近似策略电力系统优化运行

政府与市场协同作用的混合电力市场体系结构与设计

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电力系统自动化 2024年

作者：荆朝霞李煜鹏赵昱宣刘肇熙华南理工大学电力学院

能源系统低碳转型的背景下，各国电力市场的运行面临多方面的政策边界，为解决政府如何干预市场以实现多维目标的问题，在以两阶段市场竞争理论为核心的混合电力市场的基础上，结合电力市场体系中政府与市场的驱动关系，对混合电力市场... 详细信息

能源系统低碳转型的背景下，各国电力市场的运行面临多方面的政策边界，为解决政府如何干预市场以实现多维目标的问题，在以两阶段市场竞争理论为核心的混合电力市场的基础上，结合电力市场体系中政府与市场的驱动关系，对混合电力市场展开进一步研究。首先，对传统电力市场的均衡原理和面临的挑战进行了深入分析，并对电力市场中政府干预市场的原因进行分类讨论，包括外部性、市场体系不完善、市场机制不完善、市场竞争不完美等。然后，结合两阶段市场竞争理论对混合电力市场基本结构的意义和面临的挑战进行讨论。在此基础上，提出了包括短期和长期、市场和政府的两维四模块的混合电力市场扩展结构，并对其设计的关键步骤和内容进行了分析。最后，结合中国电力市场建设存在的问题，对混合电力市场中政府干预方式的设计进行了讨论。

关键词：电力市场政府干预市场失灵政府授权合约