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作者

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检索条件"机构=华南理工大学光机电一体化研究所"
142030 条 记 录,以下是51-60 订阅
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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 84-92页
作者: 张铁 陈亿杰 邹焱飚 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510460
碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息
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财政补助社会保险责任的规范类型与限度修正
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法学评论 2024年 第3期42卷 92-100页
作者: 胡明 华南理工大学法学院 华南理工大学广州财税治理现代法研究中心
社会保险兼具保险性与社会性,在保持财务独立的基础上,还有赖于财政支持。立足宪法实施高度和法制统层面,财政补助社会保险责任可凝练为政府投保责任、风险预防责任与成本补偿责任。为避免财政补助社会保险责任的过度放大,将其定性为... 详细信息
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局部收缩背景下深圳都市圈企业更替格局及机制
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资源科学 2024年 第2期46卷 262-278页
作者: 林思仪 赵渺希 王笑涵 华南理工大学建筑学院 广州510641 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 广州510641
【目的】在全球贸易和世界经济持续阻滞的国际环境下,应对改革开放前沿地区的城市收缩是中国新型城镇的新命题,研究局部收缩下的都市圈企业更替空间格局及影响机制,对未来城市规划向“精明收缩”范式转变、整合优低效闲置土地具有... 详细信息
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仑伐替尼通过调节肿瘤免疫微环境协同增强免疫检查点抑制剂对肝细胞癌的疗效
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中国病理生理杂志 2024年 第5期40卷 786-795页
作者: 李嘉敏 杨蕊梦 韦瑞丽 姚旺 张婉丽 江新青 华南理工大学医学院 广东广州510006 华南理工大学附属第二医院放射科 广东广州510180
目的:探讨仑伐替尼(lenvatinib, Len)增强免疫检查点抑制剂在小鼠肝细胞癌(hepatocellular carcinoma, HCC)中的疗效,并分析其在肿瘤微环境中的免疫调节机制。方法:分析不同浓度的Len对人脐静脉血管内皮细胞迁移和CXC趋因子配10(CXC... 详细信息
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从寺观到山城:宋蒙战争时期成都金堂云顶城营建研究
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城市规划 2024年 第6期48卷 112-122页
作者: 黄文 冯江 华南理工大学建筑学院
聚焦南宋末年抗蒙“八柱”之的云顶城,结合营城史与军事史两种视角,根据战时南宋四川战区兼顾“卫民”与“养兵”的军事防御思想,阐释了平城-山城双城结构对云顶城创建的影响,梳理了云顶城从战前寺观到战时山城的营建历程,剖析了其“... 详细信息
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Natech事件油气管道脆弱性评估系统设计及实现
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油气储运 2024年 第1期43卷 40-48,66页
作者: 陈国华 陶侠 周利兴 华南理工大学安全科学与工程研究所
【目的】油气管道输送介质为易燃易爆的石油及天然气,旦遭受自然灾害作用,易诱发火灾、爆炸等系列技术灾害,即Natech(Natural Hazards Triggering Technological Accidents)事件,因此快速、准确地辨识Natech事件下油气管道薄弱管段... 详细信息
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大孔树脂纯香蕉皮缩合单宁的吸附特性分析与工艺优
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农业工程学报 2024年 第13期40卷 302-310页
作者: 盛倩茹 王娟 华南理工大学食品科学与工程学院 广州510640
为提高香蕉皮缩合单宁提取物纯度,提升其后续研究与利用价值,该研究采用大孔树脂吸附法纯香蕉皮缩合单宁,通过比较6种大孔树脂的吸附与解吸性能,筛选出最适宜的树脂型号,并从动力学和热力学的角度分析该树脂对香蕉皮缩合单宁的吸附特... 详细信息
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甲醇重整制氢催剂耐久性评价和寿命预测方法
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工进展 2024年
作者: 朱国瑜 葛棋 付名利 华南理工大学环境与能源学院
甲醇重整制氢是实现氢能产业应用的重要发展方向,催剂作为甲醇重整制氢系统的核心材料,其性能和寿命至关重要。本论文选用商业Cu/ZnO/Al2O3催剂为研究对象,研究了Cu基催剂反应10 h、100 h、1000 h后的性能,分析了甲醇在不... 详细信息
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上游空间信息融合对随机森林模型预报长三角日尺度臭氧污染的性能提升研究
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环境科学学报 2024年
作者: 莫健彬 袁自冰 华南理工大学环境与能源学院
我国大气臭氧污染呈加剧态势,准确的臭氧污染预报是开展应急防控以降低其污染水平的前提条件.机器学习模型具有计算效率高、操作简单等优点,在臭氧污染预报中的应用日趋广泛.臭氧污染水平除了取决于本地光学反应生成外,也与区域传... 详细信息
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汉语主题结构和主题链的英译原则与技巧
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上海翻译 2024年 第3期 25-30页
作者: 钟书能 黄瑞芳 华南理工大学 广东广州510641
本文从认知语言学的原型理论出发,提出语用-句法接口层面的“主题结构”和“主题链”新构念。“主题结构”和“主题链”本质上是汉语“话题-评述结构”,是典型的语言信息结构。基于“主题结构”和“主题链”的本质和汉英主题结构和分句... 详细信息
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