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用回转变换张量法作空间机构的运动分析(二)——工业机械人的位置向量与各关节运动参数

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华南理工大学学报(自然科学版) 1979年第3期 92-106页

作者： Spatial Mechanisms Scientifie Study Group of Mechanical Enginneering Department 华南工学院空间机构科研组

本文结合CJS-2工业机械人的运动分析,着重说明运输用工业机械人在夹持工件运动时、如何表达工件在瞬时的位置和姿态;也说明了工业机械人在执行预定的运动路线时,各关节所应给的运动参数。

关键词：夹持运动分析运动参数

用回转变换张量法作空间机构的运动分析(一)——空间四杆机构的运动分析

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华南理工大学学报(自然科学版) 1979年第2期 66-104页

作者： Spatial Mechanisms Scientific Research Group of Mechanical Enginneering Department 华南工学院空间机构科研组

本文是用回转变换张量法,对空间机构(包括机械人手部结构)作运动分析的第一部分。文中介绍了应用回转变换张量法的数学基础,提出在运动分析中所使用的空间向量三角形和空间四面体的向量方程的详解,导出了适用于电子计算机解题的数学模型... 详细信息

本文是用回转变换张量法,对空间机构(包括机械人手部结构)作运动分析的第一部分。文中介绍了应用回转变换张量法的数学基础,提出在运动分析中所使用的空间向量三角形和空间四面体的向量方程的详解,导出了适用于电子计算机解题的数学模型,并用FORTRAN 计算语言编写了空间四杆机构运动分析的程序。

关键词：运动分析空间机构法作张量空间四面体连杆机构单位向量空间三角形

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水中N-亚硝胺的污染状况、来源及风险

环境化学 2024年第8期43卷 2539-2554页

作者：伍观保陈文文赵文玉许立巍王燕舞闫小雨黄焕芳桂林理工大学环境科学与工程学院桂林541006 生态环境部华南环境科学研究所广州510535

N-亚硝胺类化合物是一类被国际癌症研究机构列为高毒性和强致癌性的有机污染物,是世界公认的除黄曲霉素、二噁英之外的第三大致癌物.N-亚硝胺水溶性强,广泛存在于环境水体(地表水、地下水)和饮用水当中.局部地区(特别是城市地区)环境水... 详细信息

N-亚硝胺类化合物是一类被国际癌症研究机构列为高毒性和强致癌性的有机污染物,是世界公认的除黄曲霉素、二噁英之外的第三大致癌物.N-亚硝胺水溶性强,广泛存在于环境水体(地表水、地下水)和饮用水当中.局部地区(特别是城市地区)环境水体及饮用水中的高浓度亚硝胺已对人体和生态健康构成较大威胁.除工业、农业和生活的一次排放外,前体物存在情况下的二次生成也是水体中亚硝胺持续存在的关键原因,某些情况下可能比一次来源更为重要.本文综述了环境水体及饮用水中N-亚硝胺的污染水平、组成和空间分布,给出水体中亚硝胺污染的重点化合物和重点区域;总结了导致亚硝胺二次生成的重要前体物,并归纳了N-亚硝胺在环境水体及饮用水系统中的一次来源及二次生成的机理过程,探索降低水体中亚硝胺污染的可行措施,为保障饮水安全和生态健康提供关键支撑.

关键词：环境水体饮用水 N-亚硝胺前体物一次排放二次生成.

中国音韵学研究第二十二届学术研讨会暨汉语音韵学第十七届国际学术研讨会在陕西师范大学召开

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语言研究 2024年第2期44卷 24-24页

作者：会务组会务组

2023年12月15日至17日,中国音韵学研究第二十二届学术研讨会暨汉语音韵学第十七届国际学术研讨会在陕西师范大学召开。会议经教育部批准,由陕西师范大学文学院、语言科学研究所主办。会议主题为“为往圣继绝学,为中华民族伟大复兴而奋... 详细信息

2023年12月15日至17日,中国音韵学研究第二十二届学术研讨会暨汉语音韵学第十七届国际学术研讨会在陕西师范大学召开。会议经教育部批准,由陕西师范大学文学院、语言科学研究所主办。会议主题为“为往圣继绝学,为中华民族伟大复兴而奋斗——汉语音韵学研究的继承和发展”。来自北京大学、南京大学、复旦大学、中国人民大学、吉林大学、陕西师范大学、西南交通大学、华南师范大学、中国香港岭南大学、中国台湾航空技术学院、中国台湾树人医护管理专科学校以及美国加州蒙特雷语言学院等80余所高校和科研机构的180余位代表、嘉宾通过线上线下参加了会议,123位学者报告了自己的最新研究成果。

关键词：陕西师范大学华南师范大学中国音韵学研究科研机构中国人民大学南京大学西南交通大学中国香港岭南大学

基于CiteSpace的我国高校公共空间研究热点及趋势分析

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建筑与文化 2024年第6期 40-42页

作者：向科刘怡辰华南理工大学建筑学院华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室

文章基于CiteSpace软件对CNKI数据库中相关609篇文献进行可视化分析,发现当前我国关于高校公共空间的研究具有阶段性、各地域间相互独立的特点;研究热点分布于空间扩充、功能拓展、设计优化多个角度,并朝着精细化、人性化、多学科交叉... 详细信息

文章基于CiteSpace软件对CNKI数据库中相关609篇文献进行可视化分析,发现当前我国关于高校公共空间的研究具有阶段性、各地域间相互独立的特点;研究热点分布于空间扩充、功能拓展、设计优化多个角度,并朝着精细化、人性化、多学科交叉等趋势探索。总结现有研究提出加强地域间机构合作、融合多学科研究视角、引入创新性研究方法等发展方向,以期为新时代我国高校公共空间的研究提供思路和参考。

关键词：高校公共空间 CiteSpace 可视化分析文献计量学

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基于包络线的防风垃圾桶空间凸轮弧面设计

机械 2024年第5期51卷 64-73页

作者：张贝汕尾职业技术学院海洋学院广东汕尾516600 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510000

针对目前凸轮的设计方法不能实现某些特殊零部件从动件空间准确动作的设计要求,提出采用包络线方法的凸轮轮廓弧面设计方法,该设计方法可实现凸轮准确控制垃圾桶盖因风力大小改变开度的能力。首先基于凸轮的设计原则,建立简单平面凸轮... 详细信息

针对目前凸轮的设计方法不能实现某些特殊零部件从动件空间准确动作的设计要求,提出采用包络线方法的凸轮轮廓弧面设计方法,该设计方法可实现凸轮准确控制垃圾桶盖因风力大小改变开度的能力。首先基于凸轮的设计原则,建立简单平面凸轮的包络曲线模型,对包络线方程进行求解,然后利用感风桶风力方向的所在平面建立相应包络线曲线模型,形成相交空间包络曲线簇,而后组集凸轮轮廓点数据,建立平行空间包络曲线簇,通过随后的轮廓点拟合建立平行空间包络曲线簇方程,并考查空间包络曲线拟合方程参数随曲线簇垂直方向坐标的变化,而后通过两组拟合参数建立曲面求解数值方程。该空间凸轮轮廓弧面设计方法可准确设计凸轮的空间轮廓,并能实现凸轮的准确控制。该空间凸轮轮廓弧面设计方法过程连续,求解规范可实现程序移植推广。

关键词：空间凸轮设计包络线方程防风垃圾桶感风桶

基于选择性加权适配网络的多域新故障识别方法

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仪器仪表学报 2022年第10期43卷 270-279页

作者：陈祝云林慧斌夏景演晋刚李巍华华南理工大学机械与汽车工程学院广州511442 琶洲实验室广州510005 北京信息科技大学重点科研机构北京100192 华南理工大学吴贤铭智能工程学院广州511442

针对深度迁移学习诊断方法要求机械设备训练数据与测试数据具有相同类别空间,同时难以有效识别新故障的问题,提出了一种基于选择性加权适配网络的多域新故障识别方法。所提方法利用一维卷积神经网络提取源域与目标域深度判别特征,并集... 详细信息

针对深度迁移学习诊断方法要求机械设备训练数据与测试数据具有相同类别空间,同时难以有效识别新故障的问题,提出了一种基于选择性加权适配网络的多域新故障识别方法。所提方法利用一维卷积神经网络提取源域与目标域深度判别特征,并集成领域判别器与多分类器结构,构建源域与目标域权重函数,自适应度量源域与目标域类别的相似程度;从而利用对抗学习策略来有效减少源域与目标域共享类数据的分布差异;最后利用高斯分布拟合方法自动判别权重阈值,实现对目标域已知故障和新故障的有效诊断。在齿轮箱变工况迁移诊断任务上对所提方法进行分析与应用验证,并与现有的其它方法进行比较,所提方法在所有任务上的调和平均值(E-score)达到0.8以上,验证了所提方法的有效性与优越性。

关键词：故障诊断对抗学习新故障深度学习迁移学习

创新驱动下的高校科研空间学术信息偶遇效率仿真量化研究

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城市环境设计 2024年第1期 325-330页

作者：邓巧明蓝承志刘宇波华南理工大学建筑学院

大学的校园在有限空间聚集众多学科，促进不同学科交叉创新是大学的重要使命。科研人员日常无目的的信息偶遇行为是孕育新的创新性研究的重要途径，大学校园科研空间是发生信息偶遇的重要空间场所，目前相关研究仍然较少。本研究借助虚... 详细信息

大学的校园在有限空间聚集众多学科，促进不同学科交叉创新是大学的重要使命。科研人员日常无目的的信息偶遇行为是孕育新的创新性研究的重要途径，大学校园科研空间是发生信息偶遇的重要空间场所，目前相关研究仍然较少。本研究借助虚拟现实技术模拟科研人员在无明确目的情况下进入科研空间的行为过程，通过空间对照组的设置与问卷调查探索空间复合性、开放性对科研人员行为过程与学术信息偶遇效率的影响，为促进创新的高校科研建筑研究与实践提供参考。

关键词：大学校园科研空间信息偶遇创新

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非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析

机械工程学报 2024年第7期60卷 45-53页

作者：刘伟刘宏昭西安工程大学机电工程学院西安710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中... 详细信息

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中间关节变量引入运动学位移方程,使得机构位移分析过程简化。使用该方法对一种多模式7R双环球面机构运动学位移进行分析,通过对运动学方程进行因式分解,确定了机构具有的两种运动模式和其共同位型,分析机构的转动工作空间。结果表明该7R双环球面机构具有一维转动位移子群与一维转动位移流形两种运动模式。提出的运动学位移分析方法,在分析结构参数对7R双环球面机构运动模式的影响方面具有一定的理论应用价值。

关键词： 7R 双环球面机构运动模式