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培育桃李满天下南国一枝更芳菲——华南农业大学概况

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高教探索 1993年第4期 67-71页

一、历史悠久的全国重点院校1952年全国高等院校调整时,由中山大学农学院、岭南大学农学院和广西大学畜牧兽医系(部分)合并成华南农学院,毛泽东同志亲笔题写了校名。我国著名农业科学家丁颖教授担任第一任院长。经国务院批准。

关键词：畜牧兽医系农业科学岭南大学重点院校学术交流国家攻关项目专科专业培训中心外国留学生全国性刊物

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探索高校教职工思想教育的实效性

学校党建与思想教育 1995年第2期 46-48页

作者：梁小伊华南农大党办

在社会主义市场经济条件下,高校思想政治工作面临着新的挑战和机遇。在新形势下到底如何加强和改进高校教工思想政治教育工作,增强实效性,这是各级领导和广大思想政治工作者都在积极探索的问题,这里也谈一点自己的粗浅看法。一、摸清... 详细信息

在社会主义市场经济条件下,高校思想政治工作面临着新的挑战和机遇。在新形势下到底如何加强和改进高校教工思想政治教育工作,增强实效性,这是各级领导和广大思想政治工作者都在积极探索的问题,这里也谈一点自己的粗浅看法。一、摸清和正确分析教工思想现状。

关键词：思想教育高校教职工校园文化建设思想政治教育高校教工高校思想教育物质利益建设有中国特色社会主义思想政治工作者思想现状

蔬菜育种“实干家”——记华南农业大学李鹏飞教授的先进事迹

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高等农业教育 1985年第3期 53-54页

李鹏飞教授是我国著名的蔬菜育种专家,四十年来,坚持蔬菜育种教学、科研和推广工作,为我国蔬菜育种事业做出贡献。李教授是蔬菜育种学的一位“实干家”,数十年来,不管寒冬酷暑,经常肩负锄头,头戴草帽或身披雨衣,深入田间,从杂交授粉到... 详细信息

李鹏飞教授是我国著名的蔬菜育种专家,四十年来,坚持蔬菜育种教学、科研和推广工作,为我国蔬菜育种事业做出贡献。李教授是蔬菜育种学的一位“实干家”,数十年来,不管寒冬酷暑,经常肩负锄头,头戴草帽或身披雨衣,深入田间,从杂交授粉到采种晒种,样样都干。为帮助郊区推广良种,他亲自下去传新技术,郊区菜农美称李鹏飞教授为“赤脚教授”。李教授长年累月以教研室、实验室、科研基地为家,曾育成抗细菌凋萎病黄瓜——“宁青745号”、耐热抗病优质白豆角——“银燕”(1975年曾提供30市斤母种交由广州市蔬菜种子批发部作大田生产留种用)、高产耐湿耐储杂交一代黄瓜——“朗青”(曾

关键词：蔬菜育种华南农业大学李鹏

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华南农业大学高等农业教育研究工作回顾

高教探索 1990年第2期 76-,75页

华南农业大学农业教育研究室自1984年6月成立以来,能够坚持以马列主义、毛泽东思想为指导,宣传贯彻党的教育方针、政策,从微观与宏观、国内与国外、当前与长远、现实与历史诸方面,探讨农业教育发展规律、途径与改革经验,为领导当“参谋... 详细信息

华南农业大学农业教育研究室自1984年6月成立以来,能够坚持以马列主义、毛泽东思想为指导,宣传贯彻党的教育方针、政策,从微观与宏观、国内与国外、当前与长远、现实与历史诸方面,探讨农业教育发展规律、途径与改革经验,为领导当“参谋”,起智囊团的作用。针对高等农业教育出现的新变化、新问题,研究室以改革和战略发展的重大理论和实际问题为中心,遵循理论联系实际的原则。体现宏观与微观相结合以微观研究为主,校内与校外相结合以校内研究为主,历史与现状研究相结合以现状研究为主,力争在“三个相结合”的基础上保证“三个为主”的实现。同时,以主要人力参与农业部教育司、国家教委和省高教局、市教委、省农业厅下达的研究任务。平均计算每年完成重点课题3项以上。研究室的成果受到有关领导部门的重视与好评,多项获奖,两名同志数次获得社会科学学会联合会的先进工作者表彰和省立功奖。

关键词：高等农业教育教育发展规律三个为主学会联合会校史研究工作高等教育史高等教育研究部属院校教育评估

农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 42-49页

作者：项波瑞赵祚喜廖志辉米亚龙张清河华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学车辆导航与控制实验室广州510642

针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘... 详细信息

针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘转角为输入量,隐藏层设置6个神经元,输出量为方向盘转角,通过梯度下降法对PID的参数实时调整。最后,利用CarSim/Simulink对基于约翰迪尔825i Gator车型改造的农田取土采样车进行建模和仿真,结果表明:在低速(10 km/h)的U形(蛇形)路径下,平均误差为3.89 cm,最大误差为16.61 cm,标准差为5.99 cm,跟踪效果优于传统增量式PID控制,鲁棒性良好,能满足常见的农田作业车辆路径跟踪工况的作业需求。

关键词：农田作业车横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink

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新农村视野下区域性农业院校产学研合作教育刍议

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中国高教研究 2007年第2期 83-84页

作者：张文峰胡浩民仲恺农业技术学院机电工程系华南农大党委

区域性农业院校应立足新农村建设,提高对产学研合作教育的认识;应发挥自身优势,加大产学研合作教育的力度;应深化教育教学改革,创新适应新农村需要的人才培养模式。

关键词：新农村产学研合作教育区域性农业院校

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基于振动分离特性的荔枝振动器结构优化

农机化研究 2025年第4期47卷 9-17页

作者：赵紫艳王慰祖王艳飞李君冼昊岚华南农业大学工程学院广州510642

为了研究荔枝振动分离特性,以此为基础优化振动器结构,利用往复振动采收装置在不同振动参数下对荔枝进行振动分离试验,并采用MatLab软件分析高速相机拍摄的荔枝运动视频,获得荔枝运动参数(轨迹、速度、加速度等)。为了确定振动机构的最... 详细信息

为了研究荔枝振动分离特性,以此为基础优化振动器结构,利用往复振动采收装置在不同振动参数下对荔枝进行振动分离试验,并采用MatLab软件分析高速相机拍摄的荔枝运动视频,获得荔枝运动参数(轨迹、速度、加速度等)。为了确定振动机构的最优工作参数,利用Design-Expert软件处理试验数据并得到回归模型,再通过响应曲面分析振动频率、振幅和振动距离对荔枝分离特性(分离时间、碰撞次数和惯性力)的影响,对回归模型进行优化,结果表明:当振动频率为9.7 Hz、振幅为80 mm、振动距离为29.4 mm时,既能保证较短的分离时间又能减轻荔枝果实所受的机械损伤。为了基于最优工作参数对振动器进行结构优化,以采收效率高和损伤小为目标,以尺寸约束、角度约束和强度约束为约束条件,建立多目标优化模型。优化后的振动器为对心曲柄滑块机构,曲柄长度为56 mm,连杆为127 mm,角速度为62 rad/s。经验证,优化后的振动器可以提高采收效率,减少果实所受损伤,为荔枝振动采收器的设计提供依据。

关键词：荔枝振动采收图像处理分离特性结构优化

惠州农业文化遗产暨广东农史第九次学术研讨会

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农业考古 2012年第6期 F0002-F0002,F0003页

作者：赵艳萍华南农大

2012年9月21-23日．惠州农业文化遗产暨广东农史第九次学术研讨会在广东省惠州市召开，由华南农业大学中国农业历史遗产研究室、惠州市农业局、惠州文化遗产研究所共同承办。会议以“农业文化遗产调查、保护与开发利用研究”为主题．来... 详细信息

2012年9月21-23日．惠州农业文化遗产暨广东农史第九次学术研讨会在广东省惠州市召开，由华南农业大学中国农业历史遗产研究室、惠州市农业局、惠州文化遗产研究所共同承办。会议以“农业文化遗产调查、保护与开发利用研究”为主题．来自南京农业大学、中国农业博物馆、郑州大学、西北农林科技大学、中山大学、暨南大学、华南师范大学、华南农业大学、

关键词：文化遗产学术研讨会农业历史惠州市广东省农史中国农业博物馆西北农林科技大学

农经理论研究的巨大进步——纪念广东省农经学会成立二十周年

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南方农村 2001年第6期17卷 47-48页

作者：简乃强华南农大

广东农经学会,成立已经二十年了.学会成立以来,在农经理论研究方面,解放思想,锐意进取,不断创新,有显著的进步.从农经理论研究担负的任务来考察,主要有以下几个方面:

关键词：广东省农经学会农经理论研究社会生产关系生产力研究方法