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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫源 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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大气颗粒物与高脂高糖饮食对雄性大鼠大脑皮质及海马组织中CREB、BDNF、ERK1/2基因表达的影响
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环境与职业医学 2019年 第6期36卷 583-588页
作者: 王新茹 卞晶晶 刘肖 刘超 刘楠 薛玲 李爽 佟俊旺 蒋守芳 华北理工大学公共卫生学院 河北唐山063210 华北理工大学实验动物中心 河北唐山063210
[背景]大气颗粒物污染和高脂高糖饮食均与认知功能、神经退行性疾病发病相关,但研究两者的联合作用文献报道较少。[目的]研究大气颗粒物与高脂高糖饮食对雄性大鼠认知功能及大脑皮质和海马组织中环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREB)、脑源... 详细信息
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铅和脂多糖暴露致小鼠神经炎症的损伤机制
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环境与职业医学 2021年 第7期38卷 763-768页
作者: 王伟轩 李爽 陈松 曹福源 张学彦 张洋 庞淑兰 张艳淑 华北理工大学公共卫生学院 河北唐山063210 华北理工大学实验动物中心 河北唐山063210
[背景]铅和脂多糖(LPS)暴露均可以引起神经炎症和小胶质细胞极化,但是铅和LPS联合暴露是否会导致神经炎症加剧以及小胶质细胞的极化情况还未见报道。[目的]探讨铅和LPS联合暴露对小鼠神经炎症的影响以及机制。[方法]SPF级雄性C57小鼠64... 详细信息
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醋酸铅暴露致小胶质细胞系BV-2细胞铁死亡的机制研究
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环境与职业医学 2022年 第8期39卷 895-901页
作者: 赵宇威 王伟轩 师凡 付治嘉 吴桐 张艳淑 华北理工大学公共卫生学院 河北唐山063210 华北理工大学基础医学院 河北唐山063210 华北理工大学实验动物中心 河北唐山063210
[背景]铅暴露可诱导小胶质细胞死亡,但是机制尚不清楚。铁死亡是新发现的一种细胞死亡方式,在铅暴露导致的小胶质细胞死亡中的作用还未见报道。[目的]探讨铁死亡在铅暴露致小胶质细胞死亡中的作用,以期为铅的神经毒性机制研究提供理论... 详细信息
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铅暴露对大鼠中枢神经系统铜和铁蓄积的影响
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中华劳动卫生职业病杂志 2019年 第3期37卷 179-185页
作者: 陈玮玮 闫立成 曹孟颖 李欣颖 庞淑兰 王远 张艳淑 华北理工大学公共卫生学院 唐山063000 华北理工大学实验动物中心 唐山063000
目的探讨铅暴露不同时间后大鼠脑组织、体液及屏障中铜、铁含量的动态变化,以期为铅神经损伤的机制研究提供理论依据.方法健康成年SPF级雄性SD大鼠64只,随机分为对照组、铅暴露组,每组32只,适应性喂养1周后,铅暴露组大鼠每天饲以250 mg/... 详细信息
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健康大学生多环芳烃内暴露与肺功能变化的关系
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中国学校卫生 2023年 第9期44卷 1409-1413,1417页
作者: 陈俊杰 刘思巧 李淼 郝珂璐 张艳丽 李卫红 徐厚君 郝玉兰 王曼曼 王学生 王茜 华北理工大学公共卫生学院 河北唐山063000 华北理工大学心理与精神卫生学院 华北理工大学实验动物中心
目的研究尿中单羟基多环芳烃代谢物(OH-PAHs)与肺功能之间的关系以及氧化应激在其中的中介作用,为空气污染治理与政策制定提供科学依据。方法招募华北理工大学45名健康大学生为研究对象,分别于2017年11月至2018年10月进行4次随访调查和... 详细信息
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伴失眠症状老年抑郁症病人血清神经营养因子及甲状腺激素水平变化
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安徽医药 2025年 第1期29卷 109-113页
作者: 贾雪 张云淑 张丽丽 黄志靖 栗克清 华北理工大学心理与精神卫生学院 河北唐山063210 河北省精神卫生中心精神科、河北省重大精神与行为障碍疾病研究重点实验室、河北大学第六临床医学院 河北保定071000
目的探讨伴失眠症状老年抑郁症病人脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)、胶质源性神经营养因子(glial cell line-derived neurotrophic factor,GDNF)、甲状腺激素(thyroid hormone,TH)水平变化。方法回顾性分... 详细信息
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Au/TiN复合薄膜制备及其表面增强拉曼光谱研究
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光谱学与光谱分析 2020年 第2期40卷 420-426页
作者: 吴振刚 刘燕梅 吴明明 陈颖 魏颖娜 羡皓晗 王学沛 魏恒勇 华北理工大学药学院 河北唐山063210 华北理工大学材料科学与工程学院 河北唐山063210 华北理工大学分析测试中心 河北唐山063210 华北理工大学 河北省无机非金属材料重点实验室河北唐山063210
表面增强拉曼散射光谱(SERS)已用于环境监测、生物医药、食品卫生等领域,而高活性SERS基底是表面增强拉曼散射光谱技术应用的关键。TiN作为新型等离子材料具有较强的SERS性能,同时化学稳定性及生物相容性较好,但其SERS性能不如贵金属金... 详细信息
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一种基于变参级联混沌的Hash函数算法
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计算机研究与发展 2016年 第3期53卷 674-681页
作者: 吴涛 金建国 魏明军 华北理工大学现代技术教育中心 河北唐山063009 华北理工大学理学院 河北唐山063009 华北理工大学信息工程学院 河北唐山063009
针对级联混沌可能存在的密钥泄漏风险以及当前Hash函数的不足,提出了一种基于变参级联混沌的Hash函数算法,即在构成Hash函数的级联驱动系统中,引入了另一混沌系统的状态变量作为参数扰动,并在扰动强度的控制下实现安全的变参级联系统.... 详细信息
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孕哺期PM2.5和高脂饮食联合暴露对大鼠仔鼠血压、血脂、血糖的影响
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现代预防医学 2020年 第13期47卷 2346-2350+2355页
作者: 刘肖 王新茹 卞晶晶 刘超 曹福源 曹娃 吴燕芳 尹晋 李爽 佟俊旺 蒋守芳 华北理工大学公共卫生学院 华北理工大学实验动物中心
目的探讨孕哺期细颗粒物(fine particulate matter,PM2.5)和高脂饮食(high fat diet,HFD)联合暴露对大鼠仔鼠血压、血脂、空腹血糖的影响,观察生命早期同时暴露PM2.5和HFD对子代发育的影响。方法成年SD大鼠按照雌雄2∶1进行交配,孕鼠随... 详细信息
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