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沉浸式视频编码技术综述

电子与信息学报 2024年第2期46卷 602-614页

作者：曾焕强孔庆玮陈婧朱建清施一帆侯军辉华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 华侨大学工学院泉州362021 香港城市大学计算机科学系中国香港999077

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该... 详细信息

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该文从视频自由度(DoF)出发,分别从3DoF和6DoF两个方面介绍沉浸式视频编码技术的最新成果。3DoF视频相关编码技术包括投影模型、运动估计模型和3DoF视频编码标准。6DoF视频相关编码技术包括视频表示形式、虚拟视点合成技术、6DoF视频编码技术及运动图像专家组沉浸式视频(MPEG,MIV)编码标准。最后,对沉浸式视频及其编码技术的发展进行总结和展望。

关键词：视频编码沉浸式视频全景视频自由视点视频

融合磨粒特征和工艺参数的粗糙度智能预测研究

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机械工程学报 2024年第7期60卷 224-235页

作者：方从富李弘扬沈剑云吴贤华侨大学机电及自动化学院厦门361021

针对加工对象受磨削工具表面状态和工艺参数的综合影响而造成表面粗糙度难以有效准确预测问题,提出了融合磨粒特征和工艺参数的表面粗糙度智能预测方法。基于采集的金刚石磨粒图像,利用图像处理技术提取了工具表面的单位面积磨粒数、磨... 详细信息

针对加工对象受磨削工具表面状态和工艺参数的综合影响而造成表面粗糙度难以有效准确预测问题,提出了融合磨粒特征和工艺参数的表面粗糙度智能预测方法。基于采集的金刚石磨粒图像,利用图像处理技术提取了工具表面的单位面积磨粒数、磨粒分布均匀性和磨粒出刃高度三个关键特征信息,并评价了提取的特征信息的有效性。在此基础上,提出了融合磨粒特征和工艺参数的粗糙度智能预测算法,开展了YG8硬质合金铣磨加工实验,并将加工结果与预测结果进行对比。结果表明:提出的智能算法可以提高粗糙度预测的准确性和稳定性,其预测的准确率可达到95.6%,而基于传统工艺参数回归模型的准确率仅为86.3%,所提出的方法为粗糙度智能预测提供了参考。

关键词：磨粒加工图像处理特征信息智能算法粗糙度

基于多源传感的管道空间全位置焊枪位姿检测与控制

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：朱传辉王子豪朱志明张天一郭吉昌清华大学机械工程系煤炭科学研究总院开采研究分院

焊接过程智能化是提高长输油气管道现场铺设过程中管口对接外焊效率和接头合格率的有效途径。该文提出了基于多源传感的管道空间全位置焊枪位姿检测与控制算法。基于设计的组合激光结构光视觉传感与双轴倾角传感的多源传感器,提出了应... 详细信息

焊接过程智能化是提高长输油气管道现场铺设过程中管口对接外焊效率和接头合格率的有效途径。该文提出了基于多源传感的管道空间全位置焊枪位姿检测与控制算法。基于设计的组合激光结构光视觉传感与双轴倾角传感的多源传感器,提出了应用于管道空间全位置焊接的焊枪位姿检测和控制算法,实现了管道不同空间姿态下管段环形对接口任意位置处的焊接坡口尺寸、焊枪相对位姿及局部工件表面空间姿态的集成检测,构建了基于多源传感的五自由度管道智能化焊接系统,完成了焊枪位姿的智能化调控。试验结果表明,焊枪的姿态角反馈控制误差不超过0.8°,在管道全位置焊接过程中的焊枪横向位置跟踪偏差不超过0.25 mm,高度跟踪偏差不超过0.63 mm。该算法可以实现任意管道空间全位置焊接过程中焊枪位姿的准确调控,有效提高了管道外焊装备的智能化水平,并为焊接未知姿态曲面工件时焊枪的位姿调控提供了技术支撑。

关键词：多源传感焊枪位姿工件绝对姿态管道焊接智能化

卧床患者主被动训练智能康复踏车及其应用进展

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中国康复医学杂志 2024年第8期39卷 1223-1229页

作者：潘飞羽杨孟辉吕逸飞赵军郝智秀王人成清华大学机械工程系北京市100084 中国康复研究中心

据统计,2022年我国60岁及以上老人已占全国人口的19.8%^([1]),已经进入深度老龄化社会,失能、半失能老年人数量近5千万,其中很大一部分因跌倒和患有脑血管疾病、恶性肿瘤、器官衰竭、骨折及老年痴呆等疾病^([2—3])无法下床活动。长期... 详细信息

据统计,2022年我国60岁及以上老人已占全国人口的19.8%^([1]),已经进入深度老龄化社会,失能、半失能老年人数量近5千万,其中很大一部分因跌倒和患有脑血管疾病、恶性肿瘤、器官衰竭、骨折及老年痴呆等疾病^([2—3])无法下床活动。长期卧床会导致心脏与骨骼肌萎缩、骨骼强度下降、血管功能紊乱等废用现象以及压疮、泌尿系统感染、坠积性肺炎等并发症的产生^([4—5]),运动康复训练是防治这些并发症的重要手段。为解决传统运动康复劳动强度大、治疗效率低,以及我国康复治疗师严重不足等问题,近年来康复机器人在临床应用得越来越广泛。

关键词：血管功能紊乱器官衰竭康复治疗师坠积性肺炎运动康复骨骼肌萎缩卧床患者废用

基于铝基含能配合物及CL-20含能微芯片的制备及表征

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火炸药学报 2024年第5期47卷 438-444,I0004页

作者：孟珂娟马小霞李宇翔张开黎香港城市大学工学院机械工程系中国香港999077 北京理工大学机电学院北京100081

为提高含能微芯片的能量特性和燃烧特性,推进其在微推进器、微驱动器、微毁伤器等装置中的应用,通过在铜箔上原位生长含能配位聚合物(ECP)、电子束沉积n-Al及重结晶CL-20的方法制备了ECP@Al@CL-20的含能阵列,采用SEM、XRD、TG/DSC及高... 详细信息

为提高含能微芯片的能量特性和燃烧特性,推进其在微推进器、微驱动器、微毁伤器等装置中的应用,通过在铜箔上原位生长含能配位聚合物(ECP)、电子束沉积n-Al及重结晶CL-20的方法制备了ECP@Al@CL-20的含能阵列,采用SEM、XRD、TG/DSC及高速摄影等表征方法对其微观形貌、物相组成、热分解特性、燃烧性能及贮存寿命进行了测试与分析。在此基础上,将其与微机电系统(MEMS)集成制得了功能性的ECP@Al@CL-20含能微芯片,并对含能微芯片进行了电容点火测试。结果表明,由于ECP的导热系数低,使ECP@Al@CL-20含能阵列从外到内的传热效率降低,导致放热峰温相比纯CL-20提高了8.5℃,从而提高了ECP@Al@CL-20的热稳定性;ECP@Al@CL-20含能阵列具有优异的燃烧性能,自持燃烧时间(340 ms)远大于ECP@Al的自持燃烧时间(120 ms),含能微芯片可在15 mJ的输入能量下激发。

关键词：含能配位聚合物微机电系统纳米铝 CL-20 微加热器含能微芯片 ECP MEMS

面向中国式现代化:农畜产品品牌打造的重点任务与实践路径

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饲料研究 2024年第2期47卷 189-192页

作者：董英娟李巍杭河北石油职业技术大学机械工程系河北承德067000

作为农业品牌化的重要内容之一,农畜产品品牌打造是转变传统生产经营方式、调整农业产业结构的重要抓手,在落实品牌强国战略、推动中国式现代化建设发挥着关键作用。实践表明,我国农畜产品品牌建设政策体系逐步完善,品牌培育初具规模,... 详细信息

作为农业品牌化的重要内容之一,农畜产品品牌打造是转变传统生产经营方式、调整农业产业结构的重要抓手,在落实品牌强国战略、推动中国式现代化建设发挥着关键作用。实践表明,我国农畜产品品牌建设政策体系逐步完善,品牌培育初具规模,畜牧品牌实力逐步增强,品牌建设基础支撑日渐完备,为高质量打造农畜产品品牌奠定扎实基础。面向中国式现代化,增强品牌建设主体力量、着力提升品牌影响力、强化农畜产品加工能力、完善农畜产品质量追溯体系是农畜产品品牌打造的重点任务。为加快打造高端农畜产品品牌、助力农业强国建设,需积极培育引导,壮大品牌主体力量;全渠道发力,着力提升品牌影响力;拓展产业链条,提升农畜产品加工能力;坚持标准化发展,完善农畜产品质量追溯体系。

关键词：中国式现代化农畜产品品牌品牌强国战略品牌建设主体质量追溯

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全息空间三维显示研究

计量与测试技术 2024年第1期51卷 98-99,104页

作者：于志扬高洪跃刘吉成沈宇贾斌上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系

本文基于计算全息、光电衍射再现及散射成像等技术,研究全息空间三维显示,利用随机相位抑制全息空间三维再现像的散斑噪声,实现高分辨率全息空间三维显示。同时,测试不同厚度的散射介质屏对三维成像的影响,探究全息空间三维显示的亮度... 详细信息

本文基于计算全息、光电衍射再现及散射成像等技术,研究全息空间三维显示,利用随机相位抑制全息空间三维再现像的散斑噪声,实现高分辨率全息空间三维显示。同时,测试不同厚度的散射介质屏对三维成像的影响,探究全息空间三维显示的亮度变化规律。

关键词：全息空间三维显示散射介质屏空间光调制器随机相位

2A14铝合金构件淬火过程的数值模拟及试验验证

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金属热处理 2024年第4期49卷 223-228页

作者：邓肖峰杨宇辰石伟北京卫星制造厂有限公司北京100080 清华大学机械工程系北京100084

为了预测2A14铝合金大型构件淬火后的残余应力与变形,采用热膨胀试验、高温拉伸试验和材料计算方法,建立了2A14铝合金淬火过程材料模型。基于在线测量2A14铝合金淬火过程的温度变化数据和XRD测量淬火后的残余应力数值,通过反传热法计算... 详细信息

为了预测2A14铝合金大型构件淬火后的残余应力与变形,采用热膨胀试验、高温拉伸试验和材料计算方法,建立了2A14铝合金淬火过程材料模型。基于在线测量2A14铝合金淬火过程的温度变化数据和XRD测量淬火后的残余应力数值,通过反传热法计算了C形环试样淬火过程的表面换热系数,并通过模拟计算了C形环试样淬火过程的温度、应力和开口距离变化。结果表明,淬火后C形环开口距离增加量的仿真计算结果为0.1158 mm,实际测量结果为0.1657 mm。仿真计算结果与实测结果吻合。

关键词：淬火反传热计算残余应力 2A14铝合金

基于高分辨率镧系掺杂氧化物玻璃的空间三维投影

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计量与测试技术 2024年第1期51卷 107-109页

作者：沈宇高洪跃刘吉成贾斌杨鼎付馨格上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系

本文介绍了一种新型高效发光、高分辨率镧系掺杂氧化物玻璃的空间三维投影显示。利用镧系元素掺杂的氧化物玻璃作为空间三维投影的承载介质,测量氧化物玻璃的分辨率以及受红外光激发时的荧光光谱,并分析该材料的上转换发光机制,通过搭... 详细信息

本文介绍了一种新型高效发光、高分辨率镧系掺杂氧化物玻璃的空间三维投影显示。利用镧系元素掺杂的氧化物玻璃作为空间三维投影的承载介质,测量氧化物玻璃的分辨率以及受红外光激发时的荧光光谱,并分析该材料的上转换发光机制,通过搭建实验系统,实现了三维空间悬浮显示。

关键词：上转换氧化物玻璃空间悬浮显示镧系元素