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面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

机械工程学报 2024年第8期60卷 22-33页

作者：秦光林崔长彩尹方辰黄辉华侨大学制造工程研究院厦门361021 石材产业高端制造技术及装备省部共建协同创新中心厦门361021 南安华大石材产业技术研究院泉州362261

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组... 详细信息

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组合设计响应面法确定最优扫描工艺参数。其次,利用最小外接圆柱确定截面线数量,并探究截面线不同采样方式对扫描质量的影响,选取等弧长采样获得扫描视点,通过向量叉乘和分离轴理论对扫描视点进行遮挡和碰撞检测,对存在遮挡与碰撞的视点进行优化,针对扫描过程中由于频繁变换扫描方向导致扫描效率降低的问题,提出了一种生长聚类算法优化扫描方向。此外,为了保证整个扫描过程的连续性,在两相邻扫描路径之间引入旋转扫描。最后,进行了弥勒佛(260 mm×210 mm×560 mm)扫描视点规划和测量试验,结果表明,整体扫描耗时152 s,扫描完整性100%,扫描精度0.26 mm。所提方法能快速完成复杂立体石雕的三维扫描,采用规划视点扫描的模型完整性好、精度高,能够满足复杂立体石雕自动化测量要求。

关键词：复杂立体石雕机器人面扫描最优扫描工艺视点规划旋转扫描

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PLA纳米复合材料结晶行为的研究进展

工程塑料应用 2024年第3期52卷 166-171页

作者：徐如岩姚兰王亚明材料成型及模具技术教育部重点实验室(郑州大学) 郑州大学橡塑模具国家工程研究中心郑州450002

综述了近年来聚乳酸(PLA)纳米复合材料结晶行为的研究进展,重点介绍了PLA/纳米碳基复合材料、PLA/纳米黏土复合材料、其他PLA纳米复合材料,以及PLA/纳米杂化复合材料的结晶行为,并阐述了增塑剂与纳米填料,以及剪切流动场与纳米填料的协... 详细信息

综述了近年来聚乳酸(PLA)纳米复合材料结晶行为的研究进展,重点介绍了PLA/纳米碳基复合材料、PLA/纳米黏土复合材料、其他PLA纳米复合材料,以及PLA/纳米杂化复合材料的结晶行为,并阐述了增塑剂与纳米填料,以及剪切流动场与纳米填料的协同效应对PLA结晶行为的影响。分析表明,添加少量纳米填料可以有效促进PLA结晶,提高其耐热性和力学性能,并赋予其气体阻隔性、抗紫外线和抗菌性等特殊功能。最后,对PLA纳米复合材料结晶调控的未来研究方向进行了展望。

关键词：聚乳酸纳米复合材料结晶

碳纤维边角料增强TPU纳米复合材料的制备与电热性能

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1862-1869页

作者：崔晓凤郑茂林张娜黄明高国利郑州大学、材料成型及模具技术教育部重点实验室橡塑模具国家工程研究中心郑州450002 深圳市银宝山新科技股份有限公司深圳518108

随着碳纤维(CF)需求量的增加,CF边角料急剧增多,造成了极大的资源浪费。为解决这一问题,采用抽滤法将CF边角料制备成短切碳纤维(SCF)毡,以碳纳米管(CNT)作为二次填料,通过真空热压工艺制备了CF边角料增强热塑性聚氨酯(TPU)纳米复合电热... 详细信息

随着碳纤维(CF)需求量的增加,CF边角料急剧增多,造成了极大的资源浪费。为解决这一问题,采用抽滤法将CF边角料制备成短切碳纤维(SCF)毡,以碳纳米管(CNT)作为二次填料,通过真空热压工艺制备了CF边角料增强热塑性聚氨酯(TPU)纳米复合电热材料(CNTx-SCF/TPU)。通过SEM、TGA、DSC等对复合材料进行测试分析,探究了CNT的最佳浓度,研究了CNTx-SCF/TPU复合材料的力学性能和电热性能等。结果表明:采用克重为60 g/m2的SCF毡、CNT浓度为1.0 g/mL时制备的CNT1.0-SCF/TPU复合材料具有最高的电导率,达到417.84 S/m,与不添加CNT的SCF/TPU相比其电导率提高了34.78%;CNT1.0-SCF/TPU复合材料在3.5 V低电压下,240 s内即能达到约165℃的高温,具有优异电热性能,并具备电热温度可控、电热性能稳定等优点。

关键词：碳纤维聚氨酯碳纳米管复合材料电热性能力学性能

循环加载与卸围压组合扰动下红砂岩损伤破裂与渗透特性

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岩土工程学报 2024年

作者：姚玮俞缙周先齐常方强常旭厦门理工学院土木工程与建筑学院华侨大学福建省隧道与城市地下空间工程技术研究中心

为探究深地工程开挖诱导岩体损伤破裂及渗透性演化规律，开展了同步测定波速与渗透率的循环加载与卸围压组合扰动三轴试验，研究了不同条件下红砂岩的损伤与渗透性演化规律。结果表明：（1）岩石在不同组合扰动阶段具有不同的应力应变... 详细信息

为探究深地工程开挖诱导岩体损伤破裂及渗透性演化规律，开展了同步测定波速与渗透率的循环加载与卸围压组合扰动三轴试验，研究了不同条件下红砂岩的损伤与渗透性演化规律。结果表明：（1）岩石在不同组合扰动阶段具有不同的应力应变曲线形态，其末端形态取决于在何种扰动阶段破坏，初始应力比为决定组合扰动诱发岩石破坏难易的主要因素；（2）总峰值轴向应变随初始应力比增大而增大，其中组合扰动轴向应变占比始终较低，总峰值体积应变绝对值随初始应力比增大而先增大后减小，其中组合扰动体积应变占比较高；（3）在初始加载阶段，波速增大，渗透率降低，在组合扰动阶段，波速下降，渗透率增加，且损伤与体积应变近似呈线性关系，损伤与渗透率随扰动次数增加均呈先慢后快的增长趋势，且拐点分别近似在一条直线上；（4）岩石在组合扰动卸围压阶段破坏为单剪切破坏模式，在组合扰动循环加载阶段破坏为共轭剪切破坏模式；（5）双高（高初始应力比与高初始围压）条件将显著加剧岩体开挖失稳破坏风险。

关键词：深地工程组合扰动力学特性损伤渗透性

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绿色技术与产业发展方式绿色转型

天津社会科学 2024年第2期2卷 99-107页

作者：郭克莎田潇潇华侨大学经济与金融学院中国社会科学院经济政策研究中心

产业发展方式绿色转型是“双碳”目标下经济发展方式绿色转型的基础。作为绿色技术的两种不同发展形态,绿色制造技术和绿色服务技术目前处于不同的发展阶段,对产业发展方式绿色转型具有不同的作用。随着我国绿色技术进入提质增效阶段,... 详细信息

产业发展方式绿色转型是“双碳”目标下经济发展方式绿色转型的基础。作为绿色技术的两种不同发展形态,绿色制造技术和绿色服务技术目前处于不同的发展阶段,对产业发展方式绿色转型具有不同的作用。随着我国绿色技术进入提质增效阶段,绿色制造技术的发展有所放缓,绿色服务技术则仍处于快速发展阶段。绿色制造技术在产业发展方式绿色转型中起到基础性作用,有利于促进制造业绿色转型和“保持制造业比重基本稳定”,并能够带动绿色服务技术发展;绿色服务技术在产业发展方式绿色转型中具有引领助推作用,可以提升服务质量、提高生产效率、优化人力资本结构,并能加速绿色产业深度融合发展。为更好发挥绿色制造技术与绿色服务技术对产业发展方式绿色转型的积极作用,应结合绿色制造技术与绿色服务技术的不同发展特点及应用模式,实施差异化的激励政策和推进策略。

关键词：绿色制造技术绿色服务技术产业发展方式绿色转型绿色技术

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深入理解推进新型工业化

财贸经济 2024年

作者：郭克莎中国社会科学院经济政策研究中心华侨大学经济与金融学院

最近，党中央提出推进新型工业化，主要战略取向是扭转过早去工业化的趋势，促进经济平稳较快增长，推动经济高质量发展。与2002年提出的新型工业化概念相比，当前强调推进新型工业化有了新的含义：新发展阶段推进新型工业化，就是推进... 详细信息

最近，党中央提出推进新型工业化，主要战略取向是扭转过早去工业化的趋势，促进经济平稳较快增长，推动经济高质量发展。与2002年提出的新型工业化概念相比，当前强调推进新型工业化有了新的含义：新发展阶段推进新型工业化，就是推进以高质量发展为导向、为基础、为动力的新型工业化。党的十八大以来，党中央提出的一系列重大战略思想，构成了推进新型工业化的新框架和新要求，必须在完整、准确、全面贯彻新发展理念的基础上，处理好几个方面的关系：一是坚持推进新型工业化与推进中国式现代化相结合，加强为现代化建设提供物质技术基础的能力，加强对推进现代化强国建设的作用；二是坚持在构建新发展格局中推进新型工业化；三是坚持在推进新型工业化中提升产业链供应链安全稳定水平。同时，要推进新型工业化与新型城镇化协调发展，推动异地城市化逐步或部分向就地城镇化转变，从产业、人口和要素三个维度促进以小城镇为基础的新型城镇化。

关键词：新型工业化高质量发展中国式现代化新发展格局新型城镇化

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水产品过敏原及其检测技术概述

中国食品学报 2024年第2期24卷 454-466页

作者：刘红陈一瑜刘庆梅张凌晶曹敏杰刘光明集美大学海洋食品与生物工程学院、厦门市海洋功能食品重点实验室、福建省海洋功能食品工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学材料科学与工程学院福建厦门361009

水产品因鲜美的味道和丰富的营养而深受消费者青睐。水产品属于联合国粮农组织和世界卫生组织认定的过敏食物,其在加工、运输、贮藏过程中有可能受到外来过敏原的污染,由此引起的食品安全问题日益严峻,严重制约了行业的发展。明确水产... 详细信息

水产品因鲜美的味道和丰富的营养而深受消费者青睐。水产品属于联合国粮农组织和世界卫生组织认定的过敏食物,其在加工、运输、贮藏过程中有可能受到外来过敏原的污染,由此引起的食品安全问题日益严峻,严重制约了行业的发展。明确水产食品中的过敏原,并利用适当的检测技术进行检测、监控,有利于预防水产食物过敏疾病的发生。本文概述水产食品中的主要过敏原,以及基于基因水平的核酸检测技术、蛋白水平的免疫检测技术及质谱检测技术研究进展,为丰富水产品过敏原及其检测手段提供理论依据。

关键词：水产品过敏原核酸检测免疫检测质谱检测

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深入理解推进新型工业化

财贸经济 2024年第1期45卷 17-27页

作者：郭克莎华侨大学经济与金融学院中国社会科学院经济政策研究中心 362021

最近,党中央提出推进新型工业化,主要战略取向是扭转过早去工业化的趋势,促进经济平稳较快增长,推动经济高质量发展。与2002年提出的新型工业化概念相比,当前强调推进新型工业化有了新的含义:新发展阶段推进新型工业化,就是推进以高质... 详细信息

最近,党中央提出推进新型工业化,主要战略取向是扭转过早去工业化的趋势,促进经济平稳较快增长,推动经济高质量发展。与2002年提出的新型工业化概念相比,当前强调推进新型工业化有了新的含义:新发展阶段推进新型工业化,就是推进以高质量发展为导向、为基础、为动力的新型工业化。党的十八大以来,党中央提出的一系列重大战略思想,构成了推进新型工业化的新框架和新要求,必须在完整、准确、全面贯彻新发展理念的基础上,处理好几个方面的关系:一是坚持推进新型工业化与推进中国式现代化相结合,加强为现代化建设提供物质技术基础的能力,加强对推进现代化强国建设的作用;二是坚持在构建新发展格局中推进新型工业化;三是坚持在推进新型工业化中提升产业链供应链安全稳定水平。同时,要推进新型工业化与新型城镇化协调发展,推动异地城市化逐步或部分向就地城镇化转变,从产业、人口和要素三个维度促进以小城镇为基础的新型城镇化。

关键词：新型工业化高质量发展中国式现代化新发展格局新型城镇化

纤维增强环氧基电磁干扰屏蔽复合材料的研究现状

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化工新型材料 2024年

作者：黄烈然赫玉欣高子昂杜厚义张瑞麟刘虎刘春太郑州大学橡塑模具国家工程研究中心郑州大学材料成型及模具技术教育部重点实验室河南科技大学材料科学与工程学院

随着无线通讯的广泛普及和5G技术的飞速发展，电子产品给人类生产生活带来极大便利的同时，也带来了严重的电磁污染。因此，开发具有高效电磁干扰屏蔽性能的材料成为研究热点。纤维增强环氧基电磁干扰屏蔽复合材料是指将具有高电导率和... 详细信息

随着无线通讯的广泛普及和5G技术的飞速发展，电子产品给人类生产生活带来极大便利的同时，也带来了严重的电磁污染。因此，开发具有高效电磁干扰屏蔽性能的材料成为研究热点。纤维增强环氧基电磁干扰屏蔽复合材料是指将具有高电导率和高磁导率的纤维材料或功能填料分散在环氧树脂基体中制备的具有良好电磁屏蔽性能的复合材料，该材料具有强度高、密度小、可加工性好等优点，在通信、轨道交通和航空航天等领域具有广阔的应用前景。综述了具有优良电磁干扰屏蔽性能的纤维增强环氧基复合材料的研究及应用现状，并对其未来的发展前景进行了展望。

关键词：环氧树脂纤维复合材料电磁干扰屏蔽