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自动驾驶中的情感化设计

应用心理学 2024年

作者：陈晓皎方可王博凡纪翔刘艳芳高齐浙江大学艺术与考古图像数据实验室浙江大学心理与行为科学系华为技术有限公司

自动驾驶技术迅速发展，如何应对自动驾驶功能下的人车关系成为新的挑战，而情感化设计是改善人车关系、提升驾驶体验的重要手段。本文回顾了情感化设计的理论发展脉络，从应用发展、评估方法对自动驾驶中情感化设计的研究现状进行了综... 详细信息

自动驾驶技术迅速发展，如何应对自动驾驶功能下的人车关系成为新的挑战，而情感化设计是改善人车关系、提升驾驶体验的重要手段。本文回顾了情感化设计的理论发展脉络，从应用发展、评估方法对自动驾驶中情感化设计的研究现状进行了综述，并总结出自动驾驶中的情感化设计原则，包括美学、个性化、拟人化、交互礼仪和情绪修正，以应对自动驾驶中人机交互挑战。最后对自动驾驶汽车情感化设计未来的发展方向做出展望。

关键词：自动驾驶情感化设计人车交互

消纳新能源引发的系统平衡成本解析及计算方法

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电力系统自动化 2024年第14期48卷 61-68页

作者：潘祺赵晋泉王岗樊海锋曹晓峻海上风电技术教育部工程研究中心(上海电力大学) 上海市200090 国网江苏省电力有限公司江苏省南京市210024 中国电力科学研究院有限公司(南京) 江苏省南京市210003

新能源接入电力系统后,需要常规电源帮助平衡其随机性、波动性,故而产生了平衡成本。进行平衡成本的解析与计算,对促进新能源与常规电源利益的合理分配具有重要意义。将系统平衡成本分解为新能源消纳引发的新增备用成本、二次调频(SFR)... 详细信息

新能源接入电力系统后,需要常规电源帮助平衡其随机性、波动性,故而产生了平衡成本。进行平衡成本的解析与计算,对促进新能源与常规电源利益的合理分配具有重要意义。将系统平衡成本分解为新能源消纳引发的新增备用成本、二次调频(SFR)成本及新增电能量成本。基于“等电量-顺负荷”方法,构建新能源相对负荷无波动性且无须为其预留备用、SFR容量的虚拟场景,给出了基于场景模拟比较法的系统平衡成本计算方法。对修正的IEEE 39节点系统的平衡成本测算分析结果验证了所提方法的合理性。

关键词：平衡成本新能源消纳市场出清辅助服务场景模拟比较法

液液萃取/GC-MS法测定硫酸软骨素钠原料中的基因毒杂质N-亚硝基二甲胺与N-亚硝基二乙胺

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药物分析杂志 2024年第3期44卷 462-467页

作者：昝艳楠商少华陈宁丁逸梅南京工业大学药学院南京211816 江苏药物研究所有限公司药品检测与包材研究中心南京210009

目的:建立一种液液萃取法,采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术,测定硫酸软骨素钠原料中的基因毒杂质N-亚硝基二甲胺(NDMA)与N-亚硝基二乙胺(NDEA)。方法:采用Thermo TG-WAXMS色谱柱(30 m×0.25 mm,0.25μm);柱温在40℃保持1 min,以25℃·... 详细信息

目的:建立一种液液萃取法,采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术,测定硫酸软骨素钠原料中的基因毒杂质N-亚硝基二甲胺(NDMA)与N-亚硝基二乙胺(NDEA)。方法:采用Thermo TG-WAXMS色谱柱(30 m×0.25 mm,0.25μm);柱温在40℃保持1 min,以25℃·min^(-1)升至240℃,保持2 min;进样口温度为220℃;载气为高纯氦,流速为1.0 mL·min^(-1)。质谱的离子源为EI源;电子能量为70 eV;离子源温度为280℃;传输线温度为240℃;进样量为1μL。结果:NDMA的检测限为0.64 ng·mL^(-1),在4~16 ng·mL^(-1)范围内峰面积与浓度呈良好的线性关系,相关系数r为0.9993。NDEA的检测限为0.176 ng·mL^(-1),在1.1~4.4 ng·mL^(-1)范围内峰面积与浓度呈良好的线性关系,相关系数r为0.9996。硫酸软骨素钠中均未检出NDMA与NDEA。结论:该法操作简便,专属性强,可以用于硫酸软骨素钠中的基因毒杂质NDMA与NDEA的测定。

关键词：气相色谱-质谱法液液萃取基因毒杂质 N-亚硝基二甲胺 N-亚硝基二乙胺硫酸软骨素钠

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方便米饭加工技术研究进展

粮油食品科技 2024年第4期32卷 54-60页

作者：田晓红姜平谭斌刘明徐峻国家粮食和物资储备局科学研究院粮油加工研究所北京100037 南京乐鹰科技股份有限公司江苏南京211100

方便米饭是方便食品中的一种,其食用方便,简单快捷,既符合我国人民喜食米饭的饮食习惯,又满足了目前快节奏的生活需要,近年来得到了快速发展。随着国产保鲜米饭技术和设备的进一步提高,口感接近普通蒸煮米饭的冷冻方便米饭、无菌方便米... 详细信息

方便米饭是方便食品中的一种,其食用方便,简单快捷,既符合我国人民喜食米饭的饮食习惯,又满足了目前快节奏的生活需要,近年来得到了快速发展。随着国产保鲜米饭技术和设备的进一步提高,口感接近普通蒸煮米饭的冷冻方便米饭、无菌方便米饭、短保质期即食米饭等湿态方便米饭产业将得到进一步的发展。概述了影响方便米饭品质的主要因素,包括原料品种、加工精度、加工工艺与条件等,重点讨论了保鲜米饭工业化加工关键技术,包括无菌加工技术、高温杀菌技术、超高压处理技术等,综述了挤压重组方便米饭最新研究进展情况,探讨了方便米饭目前存在的问题及未来发展方向。

关键词：方便米饭保鲜米饭加工技术无菌加工研究进展

基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 139-150页

作者：李铁柱谢炳言刘天昊陈海波王召东南大学交通学院南京210000 利兹大学交通研究所利兹LS29JT英国开沃新能源汽车集团股份有限公司南京210000

为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段... 详细信息

为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段,结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息,提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式,包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和制动停车策略;在策略第2阶段,利用基于XGBoost算法的能耗估算模型和基于加减速特征参数的曲线模型,优化策略场景中匀速过程、加速过程和减速过程的速度曲线;最后,结合VISSIM仿真验证4种通行策略的有效性。结果表明,所提出的策略可以有效减少电量消耗,在4种驾驶场景下,降低了29.8%~34.2%的能耗。此外,分析发现,在经济车速以上和以下的最佳速度节能曲线均为凹凸形曲线,因此,通过对比实验进行不同速度调整范围的最节能曲线凹凸性规律总结,该结论可以为纯电动公交车的节能驾驶提供更易于操作的驾驶引导。

关键词：城市交通节能驾驶策略速度曲线优化纯电动公交信号交叉口通行场景划分

基于SCG优化SSAE-FFNN的电能质量复合扰动深度特征提取与分类

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电力工程技术 2024年第3期43卷 99-110页

作者：丁皓月吕干云史明明费骏韬俞明吴启宇南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏南京211103 国网江苏省电力有限公司南京市溧水区供电分公司江苏南京211200

随着智能电网的发展,电能质量问题已遍布电网并威胁着电网的安全稳定,且电能质量监测数据日渐庞大,因此实现大规模系统中电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)的深度特征提取及智能分类识别对电力系统污染检测与管理具有重要... 详细信息

随着智能电网的发展,电能质量问题已遍布电网并威胁着电网的安全稳定,且电能质量监测数据日渐庞大,因此实现大规模系统中电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)的深度特征提取及智能分类识别对电力系统污染检测与管理具有重要意义。为此,文中提出一种基于堆叠稀疏自编码器(stacked sparse auto encoder,SSAE)和前馈神经网络(feedforward neural network,FFNN)的电能质量复合扰动分类方法。首先,基于IEEE标准构建PQDs仿真模型。然后,建立基于SSAE-FFNN的PQDs分类模型,并引入缩放共轭梯度(scaled conjugate gradient,SCG)算法对模型进行优化,以提高梯度下降速度和网络训练效率。接着,为有效降低堆叠网络的重构损失同时提取出深度的低维特征,构建SSAE的逐层训练集及微调策略。最后,通过算例分析验证文中方法的分类效果、鲁棒性、泛化性和适用场景规模。结果表明,文中方法能够有效识别电能质量复合扰动,对含误差扰动和某地市电网的21组实测扰动录波数据也有较高的分类准确率。

关键词：电能质量复合扰动分类堆叠稀疏自编码器(SSAE) 深度特征提取缩放共轭梯度(SCG) 前馈神经网络(FFNN)

基于自适应波束形成技术的相邻目标生命体征检测

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雷达科学与技术 2024年

作者：熊俊军司军陈家瑞马振康柏磊吴俭丁传威中国船舶集团有限公司第七二三研究所南京理工大学

基于雷达传感器的非接触式生命体征检测作为一种新型生物医学传感技术在近十几年获得了迅猛的发展。现有的大部分生命体征检测工作受限于雷达体制或者分辨力，无法分离出检测场景中多个位于同一距离、同一波束相邻目标的生命体征信号。... 详细信息

基于雷达传感器的非接触式生命体征检测作为一种新型生物医学传感技术在近十几年获得了迅猛的发展。现有的大部分生命体征检测工作受限于雷达体制或者分辨力，无法分离出检测场景中多个位于同一距离、同一波束相邻目标的生命体征信号。针对相邻目标生命体征检测的需求，提出了一种基于自适应波束形成的算法，来实现相邻目标生命体征信号的同时检测。利用自适应波束形成算法生成指向待测受试者的波束，同时在相邻干扰受试者所在角度处生成零陷，实现相邻目标的生命体征检测。实验结果表明，利用本文提出方法能够成功分离出同一距离上的相邻受试者的生命体征信号。

关键词：自适应波束形成多普勒雷达相邻目标生命体征检测

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废旧光伏组件回收路径及技术研究

材料导报 2024年第S01期38卷 20-26页

作者：郭飞宏许贵军徐文胜李晨阳姜小祥张后虎南京奕为能源科技有限公司南京210023 南京师范大学能源与机械工程学院南京210023 生态环境部南京环境科学研究所南京210042 天合光能股份有限公司江苏常州213031

太阳能光伏发电发展迅速,2022年全球光伏发电累计装机量已突破1000 GW。随着光伏装机量不断攀升,光伏组件大规模退役潮将来临。针对废旧晶硅光伏组件,分析了光伏组件的回收路径,对比了光伏板层压件解离和组分提取技术。(1)层压件解离:... 详细信息

太阳能光伏发电发展迅速,2022年全球光伏发电累计装机量已突破1000 GW。随着光伏装机量不断攀升,光伏组件大规模退役潮将来临。针对废旧晶硅光伏组件,分析了光伏组件的回收路径,对比了光伏板层压件解离和组分提取技术。(1)层压件解离:加热处理能耗较高且产生有害气体;有机溶剂浸泡产生大量废液,反应周期较长;绿色溶剂耦合加热可以提高电池片完整回收率,具有节能降耗的特点。(2)组分提取:机械破碎-分选产生大量粉尘和噪声污染,整体回收率偏低;酸碱溶剂蚀刻废液难以处理,易造成二次污染。针对常规废旧晶硅光伏组件回收方法中存在的各种问题,提出了DES低共熔溶剂和焦耳加热等新型废旧晶硅光伏板资源化回收技术及未来发展方向,并与常规晶硅光伏组件回收方法进行对比。

关键词：废弃物晶硅光伏组件回收路径新型技术

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高空间分辨微通道板现状及发展

红外技术 2024年第4期46卷 460-466页

作者：邱祥彪杨晓明孙建宁王健丛晓庆金戈曾进能张正君潘凯陈晓倩北方夜视科技(南京)研究院有限公司江苏南京211106 北方夜视技术股份有限公司云南昆明650217

微通道板(MCP)是超二代、三代微光像增强器中的核心元件之一,其空间分辨能力对于微光像增强器分辨力、传函、光晕(Halo)等性能有重要的影响。基于最先进的超二代和三代像增强器所采用MCP的新技术发展,整理国内外已经开展的研究成果报道... 详细信息

微通道板(MCP)是超二代、三代微光像增强器中的核心元件之一,其空间分辨能力对于微光像增强器分辨力、传函、光晕(Halo)等性能有重要的影响。基于最先进的超二代和三代像增强器所采用MCP的新技术发展,整理国内外已经开展的研究成果报道,从像增强器成像过程中与MCP直接相关的光电子入射至MCP输入面、MCP电子倍增、倍增电子图像输出3个阶段进行系统梳理分析,明确先进像增强器对于微通道板高空间分辨的具体性能需求。提出国产MCP的发展方向展望:未来几年研制孔径5μm、开口面积比70%左右、输出电极优化的MCP并批量应用;应用于超二代像增强器的MCP需要开展小孔径扩口以及电子减速膜等新技术研究,使MCP开口面积比达到90%以上、像增强器传函与对比度性能显著提升;应用于三代像增强器的MCP需要开展低放气、低离子反馈MCP研究以支撑无膜三代像增强器的研发,抑制Halo、提高信噪比,在实现无膜MCP的基础上,扩口技术、输入增强膜层技术、电子减速膜等MCP技术均有应用于三代像增强器中的潜力。

关键词：微通道板分辨力小孔径扩口微通道板输出电极电子减速膜