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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

电光与控制 2025年第1期32卷 100-105页

作者：马天李超杨嘉怡西安科技大学计算机科学与技术学院西安710000

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 详细信息

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

关键词：机械臂路径规则 TD3 长短期记忆网络事后经验回放技术

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煤矿安全知识问答系统的答案生成模型研究

现代电子技术 2025年第2期48卷 61-69页

作者：于非凡董立红秦昳西安科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710600

随着国家和煤矿行业对煤矿应急管理要求的逐步提高,对煤矿安全知识的学习也提出了更高的要求,因此建立一种煤矿安全知识智能问答模型。有效学习煤矿安全知识,对于确保煤矿企业工作人员的人身安全和预防煤矿安全事故的发生至关重要。首先... 详细信息

随着国家和煤矿行业对煤矿应急管理要求的逐步提高,对煤矿安全知识的学习也提出了更高的要求,因此建立一种煤矿安全知识智能问答模型。有效学习煤矿安全知识,对于确保煤矿企业工作人员的人身安全和预防煤矿安全事故的发生至关重要。首先,基于RoBERTa-wwm算法自动生成问答对数据,获取并分析煤矿安全知识原始文本数据,定义问题类型并标注问答对;然后,结合RoBERTa-wwm与UniLM,采用点互信息与邻接熵发现新词扩充领域词典,提出问答对自动生成算法,同时构建煤矿安全培训知识问答对数据集,解决煤矿安全知识系统问答对数据集问题;最后,引入问题相似度机制,针对无法回答问题和无关问题提出答案生成策略,构建基于问题相似度机制的答案生成模型,使其只关注可回答问题,从而提升模型的推理能力。实验结果表明,所提出的煤矿安全知识问答系统答案生成模型可有效识别无法回答和无关的问题,能够为煤矿企业工作人员提供知识支持,最大程度地提升煤矿企业工作人员安全培训学习效果。

关键词：智能问答系统煤矿安全答案生成 RoBERTa-wwm UniLM 点互信息邻接熵问题相似度

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基于概要数据结构的网络微突发流量检测方法

计算机科学 2025年第1期52卷 374-382页

作者：王佳宇于俊清李冬赵君杨华中科技大学网络空间安全学院武汉430074 华中科技大学网络与信息化办公室武汉430074

网络微突发流量是数据中心网络中常见的流量类型,其在极短的时间内迅速增长,对网络性能造成严重影响,且难以检测。目前的测量方法无法兼顾细粒度检测和低资源开销传输,文中基于概要数据结构(sketch)设计了一种轻量级细粒度的网络微突发... 详细信息

网络微突发流量是数据中心网络中常见的流量类型,其在极短的时间内迅速增长,对网络性能造成严重影响,且难以检测。目前的测量方法无法兼顾细粒度检测和低资源开销传输,文中基于概要数据结构(sketch)设计了一种轻量级细粒度的网络微突发流量测量方法。首先基于可编程交换机的架构特性,实时测量数据报文的排队时延,设计检测算法,监测微突发流量,实现基于数据报文的细粒度检测;然后根据检测结果采集微突发流,采用sketch存储微突发流信息,利用镜像传输方式在时间片或微突发流结束后向控制器传送,实现轻量级传输。测量方法基于可编程协议无关报文处理语言,在P4可编程交换机上进行了相应的系统实现,能够实时检测和展示网络微突发流量。实验结果表明该方法能够实时细粒度检测网络微突发流量,显著降低传输微突发信息的带宽开销。

关键词：可编程协议无关报文处理语言可编程交换机微突发流量概要数据结构

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面向高可靠低时延通信的信道编码技术研究综述

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电子学报 2025年

作者：蔡穗华王义文白宝明马啸中山大学计算机学院中山大学信息技术教育部重点实验室广东省信息安全技术重点实验室西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室

高可靠低时延通信技术是目前无线通信领域的热点问题之一，其关键在于高性能的中短码长信道编码技术的实现.与以往长码设计不同的是，在有限码长下，编码速率受误码率性能制约，因而需要针对性地进行编码构造、译码算法设计以及编码性... 详细信息

高可靠低时延通信技术是目前无线通信领域的热点问题之一，其关键在于高性能的中短码长信道编码技术的实现.与以往长码设计不同的是，在有限码长下，编码速率受误码率性能制约，因而需要针对性地进行编码构造、译码算法设计以及编码性能分析与优化.目前已有面向中短码长的极化码、咬尾卷积码等编码技术的研究，但主要都是面向特定码长码率的优化设计，难以满足实际应用对灵活编码参数的要求.基于此，本文对中短码长编码技术进行全面归纳梳理与深度探讨分析，首先综述了现有有限码长编码性能界的理论分析方法，随后对近年来提出的编码技术进行了梳理，并分析比较每种编码技术的优缺点，最后详细探讨了针对低时延高可靠场景的新型编码技术，并对未来研究方向与发展趋势进行探讨和展望.

关键词：信道编码高可靠低时延通信列表译码有限码长容量极化码咬尾卷积码双向叠加编码传输

RPC-Chain:基于信誉机制与受控PRE的众包模型链

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计算机应用研究 2025年第1期42卷 36-41页

作者：董文浩朱晓军王龙杨倩倩太原理工大学计算机科学与技术学院(大数据学院) 山西晋中030600 晋中信息学院山西晋中030600

为解决众包面临的信任问题、不对称贡献与收益关系以及数据安全性共享等挑战,提出一种基于信誉模型与受控代理重加密(PRE)的众包模型链,即RPC-Chain。RPC-Chain基于超级账本Fabric,将众包模型的交易流程抽象化。首先,完善信誉机制提高... 详细信息

为解决众包面临的信任问题、不对称贡献与收益关系以及数据安全性共享等挑战,提出一种基于信誉模型与受控代理重加密(PRE)的众包模型链,即RPC-Chain。RPC-Chain基于超级账本Fabric,将众包模型的交易流程抽象化。首先,完善信誉机制提高系统整体的效率与公平;其次,引入受控代理重加密以确保数据安全共享服务;最后,使用Fabric搭建众包区块链仿真平台并进行了相关测试。实验表明,该方案在模型设计、数据安全加密共享和信誉模型的激励效果等方面显示出一定优势。

关键词：区块链代理重加密信誉机制智能合约众包

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面向联邦大语言模型训练的传输优化技术综述

计算机科学 2025年第1期52卷 42-55页

作者：顿婧博李卓网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据量以及联邦学习的分布式架构,海量的参与节点与云服务器间进行大量的模型交换会产生较高的通信成本.为提升模型收敛速率,研究人员对面向联邦大语言模型训练的传输优化技术展开了研究.文章分析了联邦大语言模型所面临的挑战;综述了基于模型微调的传输优化方法、基于模型压缩的传输优化方法以及基于分布式并行处理的传输优化的优化问题;介绍了已有的开源联邦大语言模型以及所用到的传输优化技术,并对未来研究方向进行了展望.

关键词：联邦学习大语言模型传输优化通信开销模型压缩

基于改进YOLOv8的轻量化中小桥梁裂缝检测方法

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物流科技 2025年第1期48卷 73-77,106页

作者：赵利君太原师范学院计算机科学与技术学院山西晋中030619

近年来,中国桥梁建设空前发展,桥梁安全运维问题日益凸显。文章提出一种基于YOLOv8的裂缝检测模型YOLOv8-BC,该模型采用GhostConv对HGNetv2改进后的结构替换YOLOv8的主干网络,实现模型轻量化;引入可变形注意力机制DAttention,获得更多... 详细信息

近年来,中国桥梁建设空前发展,桥梁安全运维问题日益凸显。文章提出一种基于YOLOv8的裂缝检测模型YOLOv8-BC,该模型采用GhostConv对HGNetv2改进后的结构替换YOLOv8的主干网络,实现模型轻量化;引入可变形注意力机制DAttention,获得更多的空间信息;使用基于辅助边框的Inner-iou损失函数替代CIOU损失函数,提高模型的泛化能力和检测精度。在自建数据集上进行实验,结果表明YOLOv8-BC模型准确率达到了95.3%,mAP50达到了95.9%,相较于YOLOv8s模型分别提高了2.3%和2.0%,同时参数量降低了15.3%。这表明YOLOv8-BC模型能够更高效地检测复杂环境下的桥梁裂缝,为工业检测提供了重要思路和技术支持。

关键词：桥梁裂缝目标检测注意力机制 YOLOv8 图像处理

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对称密码量子电路的综合与优化研究综述

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：林达高飞邹剑黄震宇孙思维孙兵国防科技大学理学院北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室福州大学计算机与大数据学院福州大学网络系统信息安全福建省高校重点实验室中国科学院信息工程研究所网络空间安全防御重点实验室中国科学院大学网络空间安全学院中国科学院大学密码学院密码科学技术全国重点实验室国防科技大学密码研究中心

随着量子技术的不断发展和量子计算机的逐步推进,现代密码面临的挑战愈加多元化.在分析密码算法抵抗量子攻击的安全性强度时,量子实现电路的构造是其中的重要一环.对称密码是现代密码的重要组成部分.本文综述了近年来在量子计算模型下... 详细信息

随着量子技术的不断发展和量子计算机的逐步推进,现代密码面临的挑战愈加多元化.在分析密码算法抵抗量子攻击的安全性强度时,量子实现电路的构造是其中的重要一环.对称密码是现代密码的重要组成部分.本文综述了近年来在量子计算模型下优化对称密码实现电路的研究成果.具体地,归纳了线性层、S盒以及各类加法操作等的可逆电路构造的相关研究,还总结了AES算法、SM4算法、Camellia算法等对称密码的量子实现研究.

关键词：量子技术量子实现对称密码

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基于改进YOLOv8的路面病害检测模型

陕西科技大学学报 2025年

作者：侯勇严梁扩旺郭文强郝磊郭志高董白杨陕西科技大学电气与控制工程学院陕西科技大学电子信息与人工智能学院斯特拉斯克莱德大学计算机科学学院

针对现有路面病害检测模型存在特征提取能力弱、特征融合能力不足、未能有效平衡检测精度与轻量化等问题，提出了一种利用通道先验卷积注意力（CPCA）机制和双向特征金字塔网络（BiFPN）改进YOLOv8的路面病害检测模型——YOLOv8n-CB。在... 详细信息

针对现有路面病害检测模型存在特征提取能力弱、特征融合能力不足、未能有效平衡检测精度与轻量化等问题，提出了一种利用通道先验卷积注意力（CPCA）机制和双向特征金字塔网络（BiFPN）改进YOLOv8的路面病害检测模型——YOLOv8n-CB。在YOLOv8n的主干网络引入CPCA机制，动态调整通道和空间维度上的注意力权重，增强对小目标的特征提取能力，提高模型的检测精度；其次，将颈部网络替换为加权BiFPN，通过新增加权跳跃连接机制，在实现模型轻量化的同时，提高对小目标的特征融合能力。在China＿Mix路面病害数据集上的实验结果表明，改进后的模型mAP@0.5、mAP@[0.5-0.9]与原始模型相比可分别提升1%与2.90%，F1-score提升2%，并且参数量降低29.33%，浮点数运算次数也降低了9.88%。通过与其他YOLO模型的实验对比，本模型的有效性和优越性得到了进一步的验证，为公路综合运输安全风险防控智能化提供了技术支持。

关键词：路面病害 YOLO 注意力机制双向特征金字塔