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检索条件"机构=华中科技大学电信系"
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基于雷达与相机融合的动态SLAM算法
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仪表技术与传感器 2024年 第7期 105-109页
作者: 鲍柏仲 詹小斌 喻蝶 司言 段暕 史铁林 华中科技大学机械科学与工程学院
针对基于激光雷达的SLAM统在动态环境下因物体的移动、变形导致的建图与定位精度下降等问题,提出了一种雷达-相机融合的SLAM算法。使用深度学习对图像进行实例分割并将分割结果融合到雷达点云当中,从而剔除动态对象雷达点云。基于LIO-... 详细信息
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复合材料夹芯结构准静态稳定性性能现状概述
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复合材料学报 2024年
作者: 邓晓星 朱子旭 陈长海 胡年明 海军工程大学舰船工程 华中科技大学船舶与海洋工程学院
复合材料夹芯结构由于其优异的比强度,比刚度及较小的表观密度的优点而广泛应用于航空航天、船舶等各个领域。本文从理论研究、仿真分析、实验研究这三个方面出发,综述了蜂窝、泡沫、点阵、褶皱四种夹芯结构在准静态稳定性研究方面的... 详细信息
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二代高温超导带材失超特性研究
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电工技术学报 2024年 第1期39卷 110-120,153页
作者: 杨志星 任丽 徐颖 段璞 李鑫 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 武汉430074
高温超导带材失超会降低其通流能力,从而影响高温超导装置的运行稳定性。目前,高温超导带材失超仿真模型多为二维计算模型,无法准确模拟其失超过程中的电磁热行为。该文采用有限元方法对二代高温超导带材失超特性进行多物理场耦合分析... 详细信息
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稳态及瞬态中子输运模型的JFNK求解方法研究
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原子能科学技术 2024年 第6期58卷 1234-1241页
作者: 张杨奕 张天铖 周夏峰 华中科技大学能源与动力工程学院核工程与核技术 湖北武汉430074
三维全堆芯pin-by-pin中子输运模型的高效加速方法是核反应堆高精度计算的重点和难点。本文有效融合课题组开发的并行多维离散纵坐标(S_(N))中子输运程序comeSn和Jacobian-Free Newton Krylov(JFNK)通用求解框架comeJFNK的高效并行特性... 详细信息
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面向软体机械臂抓取的单目深度估计方法
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控制工程 2024年 第2期31卷 352-358页
作者: 张竞豪 邓礼楠 沈逸 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
软体机械臂在非结构化环境中执行物体抓取任务时,具有柔顺性和安全性的优势。但由于传统的立体视觉统难以安装在软体机械臂上,软体机械臂获取目标物体的三维位置仍存在挑战。首先,建立了描述软体机械臂运动状态和目标物体位置的协作... 详细信息
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人力资本贬值预期与家庭消费
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消费经济 2024年
作者: 徐巧玲 王玥 太原工业学院经济与管理 华中科技大学管理学院
本文基于2016年中国劳动力动态调查数据(CLDS)和美国职业信息统(O*NET)数据,实证检验了人力资本贬值预期对家庭消费的影响,结果显示:(1)人力资本贬值预期降低了家庭消费支出。(2)人力资本贬值预期改变了家庭消费结构,极... 详细信息
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基于薄膜铌酸锂的偏振无关电光调制器(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第11期 67-72页
作者: 王宗 陈冠宇 余宇 张新亮 华中科技大学武汉国家光电研究中心 新加坡国立大学电气与计算机工程
基于偏振无关光分束器和模式转换器,提出一种基于薄膜铌酸锂(TFLN)的偏振无关电光调制器。其中,偏振无关光分束器可以实现TE0和TM0模式的精准分束,模式转换器能够将输入的TM0模式高效转换为TE1模式。在此基础上,使用周期性电容加... 详细信息
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基于薄膜铌酸锂的偏振无关电光调制器(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第11期61卷 57-62页
作者: 王宗 陈冠宇 余宇 张新亮 华中科技大学武汉国家光电研究中心 湖北武汉430070 新加坡国立大学电气与计算机工程 新加坡117583
基于偏振无关光分束器和模式转换器,提出一种基于薄膜铌酸锂(TFLN)的偏振无关电光调制器。其中,偏振无关光分束器可以实现TE0和TM0模式的精准分束,模式转换器能够将输入的TM0模式高效转换为TE1模式。在此基础上,使用周期性电容加载的行... 详细信息
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空化现象对水导激光微水束稳定性的影响研究
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激光技术 2024年 第2期48卷 216-222页
作者: 张晓斌 史铁林 龙胡 华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程 武汉430074
为了探寻空化现象对水导激光微水束稳定性影响,利用计算流体动力学的方法,分别在不考虑空化和考虑空化的情况下,对从典型喷嘴出射的水射流进行了数值模拟分析,研究了空化现象的产生机理及对微水束稳定性的影响。结果表明,在入口直径为0.... 详细信息
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基于放大器优化的无中继通信统研究
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光通信研究 2024年 第4期 13-19页
作者: 吴俊宇 敖学渊 邓磊 戴潇潇 付松年 刘陈 杨奇 华中科技大学电信息学院 武汉430074 深圳华中科技大学研究院 深圳518000 广东工业大学信息工程学院 广州510006 广东省信息光子技术重点实验室 广州510006
【目的】传统无中继通信统中需要使用分布式拉曼泵浦放大器和遥泵放大器,而分布式拉曼泵浦放大器和遥泵放大器均需要使用高功率泵浦激光源,并且会提高无中继通信统光学链路复杂度。针对这一问题,文章提出了使用高功率掺铒光纤放大器... 详细信息
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