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医用柔性CO_(2)激光传输介质研究进展与展望(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第1期61卷 361-372页

作者：陶光明邹郁祁刘超任志禾华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074 华中科技大学同济医院血管衰老教育部重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学材料科学与工程学院材料成型与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势,广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中,二氧化碳(CO_(2))激光具备极高消融效率和高精准度的特点,广泛应用于皮肤、耳鼻喉和... 详细信息

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势,广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中,二氧化碳(CO_(2))激光具备极高消融效率和高精准度的特点,广泛应用于皮肤、耳鼻喉和腹腔等手术中。然而,由于缺乏稳定、高性能的小尺度柔性能量传输介质,CO_(2)激光无法像钬激光、钕激光等近红外激光一样,通过成熟的石英光纤,以微创或无创的方式进入体内,在人体内部自然腔道中进行微创介入操作。目前CO_(2)激光通常通过导光臂、空心波导管等传输介质进行手术,这极大地制约了其优势在微创手术中的充分体现。为使CO_(2)激光更好地服务于临床外科医疗领域,本文总结了现有的医用CO_(2)激光能量传输介质,重点讨论了热拉式多材料光纤技术在CO_(2)激光医疗领域的研究进展,并展望了未来多功能柔性CO_(2)激光消融机器人光纤的发展趋势及应用前景。

关键词：激光医疗 CO_(2)激光红外光纤多材料纤维连续体机器人

基于半监督自组织映射的航空叠层异质材料铆接孔径预测

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控制工程 2024年

作者：周子恒张永马贵君孙佳华沈浩然程骋袁烨华中科技大学人工智能与自动化学院武汉科技大学信息科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

飞机结构件的连接是飞机装配过程中的重要一环，需要大量锪窝制孔来进行铆钉或螺纹连接。航空工业现有的零部件铆接工艺存在孔径精确检测成本高、现有方法检测精度低、人工复检率低等问题。针对以上问题，实现只通过人工复检少量孔径，... 详细信息

飞机结构件的连接是飞机装配过程中的重要一环，需要大量锪窝制孔来进行铆钉或螺纹连接。航空工业现有的零部件铆接工艺存在孔径精确检测成本高、现有方法检测精度低、人工复检率低等问题。针对以上问题，实现只通过人工复检少量孔径，在不影响生产周期和不提高人力成本的情况下预测其余孔径。在实际生产环境中使用硬质合金刀具和叠层材料试刀板采集了一批同把刀具铆接制孔的扭矩数据，通过人工复检测量孔径的方法构建了一个扭矩-孔径数据集，并使用了一种基于自组织映射神经网络的半监督算法建立模型，使用只有少量孔径标签的训练数据，实现了对孔径的预测。实验结果表示半监督方法运用在铆接制孔的孔径预测中，在保证生产效率的前提下，且分别只有10%、20%、30%的孔径标签数据存在的情况下，均方根误差分别达到了0.0109mm、0.0110mm和0.0103mm，预测精度满足特定航空工业生产需求，且与常用的监督机器学习方法效果相比有相似甚至更高的预测精度。

关键词：精密钻削自组织映射算法半监督学习孔径预测

医院"一站式"转运服务智能调度管理信息系统构建

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中华医院管理杂志 2024年第6期40卷 458-463页

作者：邓兰庹兵兵任宇飞张蕾徐德民华中科技大学同济医学院附属同济医院计算机中心华中科技大学信息医学研究所武汉430030

为解决医疗转运需求和转运人员管理分散等问题,2022年3月,某三级甲等医院上线了包含业务层、数据层和控制层的"一站式"转运服务智能调度管理信息系统。该系统采用图神经网络算法对多特征转运服务数据进行训练,建立了转运服务调度人工智... 详细信息

为解决医疗转运需求和转运人员管理分散等问题,2022年3月,某三级甲等医院上线了包含业务层、数据层和控制层的"一站式"转运服务智能调度管理信息系统。该系统采用图神经网络算法对多特征转运服务数据进行训练,建立了转运服务调度人工智能模型,协助医院转运指挥中心进行智能调度,实现了医院转运服务统一申请、任务统一调度、过程统一控制和人员统一考核。转运服务覆盖科室由系统上线前(2021年3月至2022年2月)的188个增至系统上线后(2022年3月至2023年2月)的268个,服务类型由36类增至52类,转运人员的人均效能系数由4086.53单/人增至5839.83单/人,满足了日益增长的院内转运服务需求,提高了转运调度管理水平和用户满意度,可为其他医院推动转运服务的智能化管理提供借鉴。

关键词：转运服务智能调度人工智能一站式医院

基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计

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机械与电子 2024年第9期42卷 36-44页

作者：李颖孙容磊张歆悦华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 华中科技大学医疗装备科学与工程研究院湖北武汉430074 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室湖北武汉430074

人外骨骼构成强耦合系统,步态的偶然变异对控制器产生较大干扰,导致系统震荡。针对这一问题,提出了一种自适应切换的迭代学习控制策略。在峰值误差较大时,采用峰值迭代学习控制,仅对力控信号峰值点进行迭代更新;当峰值误差较小时,切换... 详细信息

人外骨骼构成强耦合系统,步态的偶然变异对控制器产生较大干扰,导致系统震荡。针对这一问题,提出了一种自适应切换的迭代学习控制策略。在峰值误差较大时,采用峰值迭代学习控制,仅对力控信号峰值点进行迭代更新;当峰值误差较小时,切换为传统的PD型迭代学习控制,对力控信号所有点进行迭代更新。为进一步改善控制效果,设计了前馈控制器来补偿鲍登绳传动的非线性摩擦。搭建了Simulink仿真模型和柔性足踝外骨骼实物平台,仿真和外骨骼实验结果表明,与传统PD型迭代学习算法相比,自适应切换的迭代学习控制策略保证了助力曲线的平稳升降,同时该策略具有更快的收敛速度以及受干扰后更快的恢复速度,实现了行走过程中辅助力的准确跟踪控制。

关键词：自适应切换峰值迭代学习 PD型迭代学习前馈补偿器足踝外骨骼鲍登绳传动

社区老年人跌倒预防自我管理体验的Meta整合

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护理学杂志 2024年第10期39卷 102-106页

作者：田文雯李善玲李维果华中科技大学同济医学院附属梨园医院护理部湖北武汉430077 华中科技大学同济医学院护理学院华中科技大学同济医学院附属梨园医院骨科湖北武汉430077

目的了解社区老年人跌倒预防自我管理的真实体验,为开展针对性跌倒自我管理干预提供依据。方法文献检索中英文数据库中有关老年人跌倒自我管理体验和经历的质性研究,检索时限从建库至2023年8月1日。采用澳大利亚JBI循证卫生保健中心对... 详细信息

目的了解社区老年人跌倒预防自我管理的真实体验,为开展针对性跌倒自我管理干预提供依据。方法文献检索中英文数据库中有关老年人跌倒自我管理体验和经历的质性研究,检索时限从建库至2023年8月1日。采用澳大利亚JBI循证卫生保健中心对质性研究质量评价标准评价文献,依据主题分析法对符合评价标准的质性研究进行Meta整合。结果共纳入8篇文献,提炼34个结果,归纳形成11个类别,整合成4个研究结果,即复杂的情绪和行为、跌倒预防自我管理行为促进因素、跌倒预防自我管理面临的阻碍、心理支持和专业医疗支持需求。结论社区老年人在跌倒预防自我管理过程中面临复杂的情绪行为以及困难和挑战,医护人员需关注其应对方式、内心体验和需求,完善医疗和社会支持系统,促进社区老年人跌倒预防自我管理行为。

关键词：老年人社区跌倒预防自我管理心理支持情绪质性研究 Meta整合

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医用柔性CO激光传输介质研究进展与展望

激光与光电子学进展 2024年

作者：陶光明邹郁祁刘超任志禾华中科技大学材料科学与工程学院材料成型与模具技术国家重点实验室与武汉光电国家研究中心

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势，广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中，二氧化碳(CO2)激光具备极高消融效率和高精准度的特点，广泛应用于皮肤、耳鼻喉和... 详细信息

中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势，广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中，二氧化碳(CO2)激光具备极高消融效率和高精准度的特点，广泛应用于皮肤、耳鼻喉和腹腔等手术中。然而，由于缺乏稳定、高性能的小尺度柔性能量传输介质，CO2激光无法像钬激光、钕激光等近红外激光一样，通过成熟的石英光纤，以微创或无创的方式进入体内，在人体内部自然腔道中进行微创介入操作。目前CO2激光通常通过导光臂、空心波导管等传输介质进行手术，这极大地制约了其优势在微创手术中的充分体现。为使CO2激光可更好地服务于临床外科医疗领域，本文总结了现有的医用CO2激光能量传输介质，重点讨论了热拉式多材料光纤技术在CO2激光医疗领域的研究进展，并展望了未来多功能柔性CO2激光消融机器人光纤的发展趋势及应用前景。

关键词：激光医疗 CO 激光红外光纤多材料纤维连续体机器人

基于fsQCA组态视角的我国医疗资源配置效率提升路径分析

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中国全科医学 2024年第4期27卷 413-419页

作者：李丽清杨苏乐万里晗卢祖洵江西科技师范大学健康政策与发展研究中心江西省南昌市330031 华中科技大学同济医学院公共卫生学院湖北省武汉市430030

背景当前我国医疗资源配置区域失衡、公平性缺失问题仍然突出。党的“二十大”报告明确提出要“促进优质医疗资源扩容和区域均衡布局”。目的探究提升我国医疗资源配置效率的具体路径,为实现我国医疗资源合理且高效配置、促进基本公共... 详细信息

背景当前我国医疗资源配置区域失衡、公平性缺失问题仍然突出。党的“二十大”报告明确提出要“促进优质医疗资源扩容和区域均衡布局”。目的探究提升我国医疗资源配置效率的具体路径,为实现我国医疗资源合理且高效配置、促进基本公共服务均等化提供科学参考。方法于2022年9月—2023年2月开展研究,数据源于《2021中国统计年鉴》《2021中国卫生健康统计年鉴》。将医疗卫生机构数、卫生技术人员数、床位数作为投入指标,以诊疗人次和入院人数为产出指标,通过数据包络分析(DEA)方法对我国2020年31个省份医疗资源配置效率进行测度;以医疗资源配置效率为结果变量,以卫生技术人员占比、每千人口床位数、出院者平均住院日、人均国内生产总值(GDP)、居民可支配收入、财政收入分权和医疗卫生财政预算支出占比为条件变量,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法从组态视角探究内外部要素对医疗资源配置效率的协同影响机制,剖析高或非高水平医疗资源配置效率的条件组态,明确医疗资源高效率和低效率配置的多重路径。结果2020年我国31个省份医疗资源配置效率整体水平较高,均值为0.852,但省际存在较大差异。组态分析结果可知,医疗资源配置效率的提升是多因素共同作用的结果,共存在3种医疗资源高效率配置的路径。路径1:政府主导型驱动路径,以广西壮族自治区为典型案例。路径2:内外协调型驱动路径,以云南省和甘肃省为代表案例。路径3:均衡型驱动路径,代表案例主要有广东省、福建省和湖北省。非高医疗资源配置效率的路径也存在3条。路径1:政府制约型路径。路径2:经济-政府双重制约型路径,代表案例有黑龙江省和吉林省。路径3:内外制约型路径,典型案例有山西省和西藏自治区。结论内外部各要素及要素间的协同在良性互动过程中共同影响着医疗资源配置效率水平,需优化内外部环境,并对关键资源要素进行有效整合,以形成合力,促进区域医疗资源合理配置。

关键词：资源配置卫生保健公平提供数据包络分析模糊集定性比较分析组态路径

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武汉市中老年人群口腔健康现况研究

华中科技大学学报（医学版） 2024年第1期53卷 105-109页

作者：袁敬田欢龚士强喻红辉华中科技大学同济医学院附属同济医院综合医疗科武汉430030 武汉市汉阳区疾病预防控制中心慢性病防治科武汉430050 华中科技大学同济医学院附属同济医院口腔科武汉430030 华中科技大学同济医学院附属同济医院麻醉科武汉430030

目的分析武汉市中老年人群口腔健康现况,为中老年人口腔疾病预防和促进口腔健康提供临床依据。方法数据来自武汉市机关单位组织的年度健康体检数据系统中45~95岁人群的口腔检查结果,共1994人。根据世界卫生组织(WHO)《口腔健康调查基... 详细信息

目的分析武汉市中老年人群口腔健康现况,为中老年人口腔疾病预防和促进口腔健康提供临床依据。方法数据来自武汉市机关单位组织的年度健康体检数据系统中45~95岁人群的口腔检查结果,共1994人。根据世界卫生组织(WHO)《口腔健康调查基本方法》(第5版),重点对龋病、牙周病、牙列缺损、牙列缺失及义齿修复状况等资料进行研究。采用卡方检验和方差分析等统计学方法进行数据分析。结果 1994名研究对象中,男性有1613人(占80.89%),75岁以上老年人有218人(占10.93%),龋均、失牙均数分别为2.68、2.03颗。龋均和失牙均数随着年龄的增加而增加,45~,55~,65~,75~和85~95岁组龋均和失牙均数分别为0.98和0.54,1.82和1.39,3.21和2.48,7.65和6.04,12.65和9.91颗,不同年龄组间差异均有统计学意义(均P人数在各个年龄段占比随年龄的增加而降低,CPI为2的人数占比大致随年龄的增加而增加(均P人群总体口腔健康检查结果与第4次全国口腔健康检查的城市地区相比,整体状况略好。但在高龄人群中,龋病、牙周病、失牙和未修复义齿情况仍较严重,应提高老年人对口腔疾病的预防意识,通过定期口腔检查,及时发现并治疗。同时也应关注高龄老人的义齿修复问题,提高老年人群的生活质量。

关键词：中老年人口腔健康体检横断面研究

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农村居民基层首诊认知偏差影响因素分析

卫生经济研究 2024年第9期 53-57页

作者：艾云杰张研王晨舟华中科技大学同济医学院医药卫生管理学院湖北省人文社科重点研究基地农村健康服务研究中心

目的：分析农村居民的就诊认知偏差及其影响因素，为促进基层首诊提供参考依据。方法：采用分层随机抽样对样本市675名农村居民开展问卷调查，利用分层回归模型分析其就诊认知偏差的影响因素。结果：农村居民的疾病认知偏差均值为0.097... 详细信息

目的：分析农村居民的就诊认知偏差及其影响因素，为促进基层首诊提供参考依据。方法：采用分层随机抽样对样本市675名农村居民开展问卷调查，利用分层回归模型分析其就诊认知偏差的影响因素。结果：农村居民的疾病认知偏差均值为0.097，基层服务能力认知偏差均值为-0.064;46.22%的就诊认知偏差结构为疾病认知偏差主导型；医院熟人、就诊决策人、风险规避等级及单次门诊价格接受度是疾病认知偏差的影响因素（P人及单次门诊价格接受度是基层能力认知偏差的影响因素（P医疗机构能力认知过低，导致基层首诊意愿不高；应提高居民的疾病甄别能力，提升基层就诊体验，加强对基层医疗机构和健康知识的宣传，提升农村居民的就诊认知，从而促进基层首诊。

关键词：农村居民基层首诊认知偏差就诊意愿