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基于色彩分割与局部模型匹配的非刚性目标跟踪

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华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第12期36卷 67-70页

作者：王勇谭毅华田金文华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室湖北武汉430074

针对固定监控场景提出了一种基于色彩分割与局部模型匹配的目标跟踪方案.利用自适应混合高斯背景模型提取前景运动目标,通过基于区域生长的色彩分割算法建立目标局部模型并实时更新,结合区域约束条件和模型特征匹配实现目标跟踪.实验结... 详细信息

针对固定监控场景提出了一种基于色彩分割与局部模型匹配的目标跟踪方案.利用自适应混合高斯背景模型提取前景运动目标,通过基于区域生长的色彩分割算法建立目标局部模型并实时更新,结合区域约束条件和模型特征匹配实现目标跟踪.实验结果证明,本算法能有效地实现多运动目标的跟踪,对跟踪过程目标部分遮挡与形变问题具有良好的适应性和鲁棒性.

关键词：目标跟踪背景建模区域分割特征提取模型匹配色彩分割

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基于阴影消除和混合高斯模型的视频分割算法

光电工程 2008年第3期35卷 21-25页

作者：王勇谭毅华田金文华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防重点实验室武汉430074

针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准... 详细信息

针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准则等方面的改进和优化,采用基于形态学重构的阴影消除方法使得前景目标分割的性能得到了有效地提高。文中同时给出了光照突变检测及其背景更新方法。通过对各种实际场景的实验仿真表明,该算法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标,与其它算法比较具有更强的鲁棒性。

关键词：视频分割背景建模混合高斯模型阴影消除

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利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航

宇航学报 2010年第6期31卷 1552-1557页

作者：刘劲马杰田金文华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室武汉430074

为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能... 详细信息

为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。

关键词：导航多普勒脉冲星 Kalman滤波器

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月球表面微波亮温的时变趋势

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第5期41卷 64-67页

作者：胡国平陈柯李青侠郭伟华中科技大学多谱信息处理技术重点实验室湖北武汉430074

为从嫦娥一号微波亮温数据中解译出月表的物理特性参数,须研究亮温随时间的变化趋势(时变趋势).利用嫦娥一号实测亮温数据(部分时段),拟合得到Apollo地区亮温的时变趋势.为了验证拟合函数的合理性,通过改进热传导方程的边界条件,模拟得... 详细信息

为从嫦娥一号微波亮温数据中解译出月表的物理特性参数,须研究亮温随时间的变化趋势(时变趋势).利用嫦娥一号实测亮温数据(部分时段),拟合得到Apollo地区亮温的时变趋势.为了验证拟合函数的合理性,通过改进热传导方程的边界条件,模拟得到Apollo地区亮温的时变趋势,并将模拟亮温时变趋势与实测亮温时变趋势进行对比分析.结果表明:模拟亮温与实测亮温的时变趋势一致,说明亮温模型具有合理性;采用拟合函数对实测亮温数据进行时间归一化,可以明显减小测量时刻不同导致的月表实测亮温的差异.

关键词：月球亮度温度热传导方程时变趋势嫦娥一号

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基于SUSAN算法的遥感图像去云

通信学报 2006年第8期27卷 160-164页

作者：卢力王勇涛田金文柳健华中科技大学多谱信息处理国防重点实验室

提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最... 详细信息

提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最后进行融合得到去云图像。实验结果表明该方法具有较好的去云效果。

关键词：去云图像配准 SUSAN算法概率松弛法图像融合

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多机协同的分布式海上攻防视景仿真

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第12期36卷 62-66页

作者：胡春田金文明德烈华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

基于高层体系结构,构建了在分布式网络环境下多机协同的海上攻防对抗仿真系统.根据舰载反舰导弹的攻防过程设计仿真模型.为逼真描述作战环境和态势进行视景仿真,采用改进的快速傅里叶变换算法进行海浪建模;利用粒子系统的基本原理,结合O... 详细信息

基于高层体系结构,构建了在分布式网络环境下多机协同的海上攻防对抗仿真系统.根据舰载反舰导弹的攻防过程设计仿真模型.为逼真描述作战环境和态势进行视景仿真,采用改进的快速傅里叶变换算法进行海浪建模;利用粒子系统的基本原理,结合OpenGL的纹理映射技术,实现动态爆炸模拟.根据仿真模型设计各联邦成员,将三维视景仿真作为联邦成员加入仿真系统的联邦执行以实现多机协同渲染,从而大幅度提高了显示帧率,并使视景仿真可灵活扩展.

关键词：图像识别分布式计算机系统高层体系结构海上攻防视景仿真波浪粒子

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快速二维小波变换VLSI结构

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 1-3页

作者：田昕马丽田金文华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

提出了一种快速有效的二维小波变换超大规模集成电路(VLSI).该结构是一种4输入/4输出直接型结构,行列滤波同时运行,包含4个行滤波单元和1个列滤波单元,行滤波单元通过使用折叠结构减少硬件资源,列滤波单元在每个时钟周期,可同时处理4路... 详细信息

提出了一种快速有效的二维小波变换超大规模集成电路(VLSI).该结构是一种4输入/4输出直接型结构,行列滤波同时运行,包含4个行滤波单元和1个列滤波单元,行滤波单元通过使用折叠结构减少硬件资源,列滤波单元在每个时钟周期,可同时处理4路行滤波的结果.整个结构无需额外的缓存,数据处理无需停顿.将之与其他类似结构进行了比较,结果表明本结构系统响应快、输出速率高,适应于高速运算等应用场合.

关键词：小波变换并行运算超大规模集成电路图像压缩提升方法流水线技术

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基于支持向量机的激光成像雷达地形重采样

光电工程 2007年第10期34卷 59-65页

作者：马泳田金文冀航华中科技大学电子与信息工程系华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法。该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结... 详细信息

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法。该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结合Shepard的局部插值能力,使重建的地形具有局部失真小、总体保持最优的特点。仿真实验结果达到了较高的地形测量精度。

关键词：激光成像雷达地形重建支持向量机 Shepard方法

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基于重力异常分析的重力梯度图制备方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 57-60页

作者：武凛胡维马杰田金文华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室湖北武汉430074

针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算地下剩余质量和测点纬度引起的重力异常,加上用数字高程模型推... 详细信息

针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算地下剩余质量和测点纬度引起的重力异常,加上用数字高程模型推算地形起伏及布格板引起的重力异常,在此基础上制备较高分辨率的局部全张量重力梯度数字地图.仿真实验及与实测数据的对比分析表明,所得全张量重力梯度基准图的特性与实测数据基本符合.与其他方法的对比发现,该方法是一种更准确有效的制备全张量重力梯度基准图的方法,所制备的重力梯度图更符合实测数据的特性.

关键词：水下自主导航重力场导航重力梯度图全球重力场模型数字高程模型