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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者： 葛超 张鑫源 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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并行词法分析器——并行编译理论研究之一
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计算机学报 1990年 第12期13卷 940-945页
作者： 邹恒明 华中理工大学计算中心
本文提出了一套向量变换理论,在此基础上,设计了一个词法分析器。该词法分析器在KJ8920大型计算机上部分实现。
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一种新的异种局域网络互连方案
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华中理工大学学报 1992年 第2期20卷 77-83页
作者： 石冰心 万艳萍 华中理工大学计算中心
本文提出了一种新的异种局域网络互连方案,其特点是利用互连子网的命令集在应用层实现网络互连.文中分析了互连系统的硬件与软件结构;阐述了系统的设计思想;并以目前国内外应用最普遍的两种类型的局域网络(3^+以太网与NCR令牌环网)的互... 详细信息
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微机MIS数据保护的设计与实现
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小型微型计算机系统 1991年 第6期12卷 22-28页
作者： 陈永平 杨桥英 华中理工大学计算中心
本文讨论了微机管理信息系统数据保护的几个方面及其实现方法.包括MIS中用户数据库访问控制,出错数据检查和恢复方法,数据文件加密,以及dBASE-Ⅲ的数据保护环境开发.
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复杂系统模型结构辨识问题
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华中理工大学学报 1992年 第4期20卷 61-68页
作者： 李天民 华中理工大学计算中心
本文给出了复杂系统模型结构辨识问题的基本假设和定义;论述了结构辨识的基本问题;证明了模型结构辨识问题可以看作是根据有限观测数据并利用建模时采用的外部准则来选择模型结构和参数的问题.文中分析了无偏结构的必要条件和模型筛选... 详细信息
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重载下CSMA/CD总线性能分析
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华中理工大学学报 1991年 第5期19卷 101-108页
作者： 晏蒲柳 石冰心 黄铁侠 华中理工大学计算中心
本文基于分时间片非坚持型CSMA/CD协议,提出了一种新的适合于重负载下评价CSMA/CD总线性能的数学模型.该模型合理地考虑了重载下各种新现象及影响总线性能的诸因素.实验研究结果表明,本文提出的模型较以前的评价模型更接近于实际系统.
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局网服务器性能优化模型
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华中理工大学学报 1993年 第3期21卷 81-86页
作者： 晏蒲柳 石冰心 黄铁侠 华中理工大学计算中心
提出了在平衡负载和非平衡负载两种工作环境下描述局同服务器稳态运转程度的数学模型;在给定的边界条件和对局网服务器几个典型软配置参量详细分析的基础上,提出了网络系统基本软开销应由各软配置参量间的比例关系和系统稳态运转程度的... 详细信息
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CSMA—SNP/TR协议的性能优化
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华中理工大学学报 1991年 第4期19卷 115-121页
作者： 石冰心 朱洪 华中理工大学计算中心
在传统的CSMA/CD协议的基础上,本文提出了一种性能更佳的优化CSMA-SNP/TR协议,并从理论分析和模拟实验中得到验证.本研究的理论分析以马尔可夫链(Markov Chain)为基础,通过优化数学模型得出一个重要的延迟方程,并以此作为推测到达率的依... 详细信息
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基于工程教育专业认证的课程形成性评价实践探索
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陕西教育(高教) 2025年 第01期 28-30页
作者： 余冬梅 曹记东 李婧 曹阳 陕西理工大学数学与计算机科学学院
达到工程教育专业认证标准已经成为当下我国高校工程类专业普遍的共识，在此背景下，明确专业认证标准、改进人才培养目标、调整毕业要求、改革课程教学成为必然。数据结构是计算机类专业的专业基础课和核心课，在既定的毕业要求下，可... 详细信息
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Co基合金激光熔覆层的局部组织特征
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稀有金属材料与工程 1998年 第2期27卷 87-91页
作者： 曾大文 王毛球 谢长生 华中理工大学
采用定量金相法，提取激光熔覆Ｃｏ基合金熔覆层不同部位的枝晶组织特征（枝晶二次臂间距ＤｅｎｄｒｉｔｅＳｅｃｏｎｄＡｒｍＳｐａｃｉｎｇ），结果表明：随着离熔覆层与基材结合界面距离的增加，熔覆层枝晶特征尺寸随之减小，即组织... 详细信息
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