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检索条件"机构=华中理工大学制造自动化研究所"
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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基于刻蚀处理的池沸腾传热性能实验研究
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原子与分子物理学报 2025年 第3期42卷 180-188页
作者: 王菊萍 匡纯纯 刘妮 上海理工大学制冷技术研究所 上海200093
为探究刻蚀处理铜板表面对池沸腾传热性能的改善效果,搭建了可视实验平台,制备不同刻蚀浓度和刻蚀时间处理的表面,采用去离子水为工质,进行饱和池沸腾实验.结果表明,氨水刻蚀浓度越大,表面的换热性能越强,氨水刻蚀时间越长,表面换热... 详细信息
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海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法研究
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工程科学学报 2025年 第02期47卷 389-400页
作者: 孔祥玉 邵阳苹 付强 俞露杰 刘宏斌 天津市新能源电力变换传输与智能控制重点实验室(天津理工大学) 天津大学电气自动化与信息工程学院
浮体间跨接电缆因设计不合理,在运行期间出现过度弯曲、拉伸、与浮体碰撞等现象,影响系统可靠运行.针对跨浮体电缆容易出现疲劳失效的问题,本文提出一种海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法.首先,对浮体结构进行分析,确定典型六边... 详细信息
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基于第一性原理C-Cd掺杂ZnO的电子结构和光学性质的研究
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 135-142页
作者: 张善祥 李海侠 于镇 吴浩伟 张巍钟 桂林理工大学广西高校先进制造自动化技术重点实验室 桂林541006 桂林理工大学机械与控制工程学院 桂林541006
借助于计算材料科学和学的计算机模拟软件Materials Studio,利用密度泛函理论下的第一性原理的计算方法,系统的计算研究了C、Cd单掺杂以及C和Cd共掺杂(不同浓度)ZnO的形成能、电子结构和光学性质.计算结果表明:单掺杂体系当中,C掺杂... 详细信息
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基于第一性原理的Sc掺杂ZnO对气体的吸附特性研究
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原子与分子物理学报 2025年 第1期42卷 54-60页
作者: 张巍钟 李海侠 吴浩伟 于镇 张善祥 桂林理工大学广西高校先进制造自动化技术重点实验室 桂林541006 桂林理工大学机械与控制工程学院 桂林541006
CO、SO_(2)、H_(2)S是矿井内由煤炭及围岩中涌出或在生产过程中产生的的典型有毒气体,本文采用第一性原理及密度泛函理论研究了稀土元素Sc掺杂ZnO对单个气体分子(CO、SO_(2)、H_(2)S)的吸附特性.通过对各体系布居分布、能带结构、态密... 详细信息
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加州大学洛杉矶分校“本科生发起教育”项目的实施与特点
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黑龙江高教研究 2025年 第02期 81-87页
作者: 高芳祎 王思诗 华东理工大学
美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)的“本科生发起教育”(USIE)项目,是一项选择优秀的高年级本科生,让他们在导师指导下,围绕自己选择的某个主题开设课程并开展教学的革新项目。该项目从学生倡议提出到最终成为UCLA的永久教育项目,经过... 详细信息
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基于特征解码的表情识别方法研究
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沈阳理工大学学报 2025年 第1期44卷 19-24页
作者: 吴东升 林玉婷 徐鹏飞 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳110159
针对目前大多数面部表情提取未充分考虑语义特征以及个人独特面部特征导致面部表情识别准确性低的问题,提出一种基于特征解码的高效表情识别方法,称为FER-FD方法。该方法由两个模块组成,即特征解耦模块(FFD)和语义强模块(VTS)。首先,... 详细信息
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教育、科技、人才一体布局下高校有组织科研的治理创新
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黑龙江高教研究 2025年 第02期 35-43页
作者: 常亮 赵显嵩 杨春薇 大连理工大学
高校是构建教育、科技、人才一体布局的关键一环。通过对一体布局的体系构成、结构逻辑与网络特征进行考察和分析,指出高校科技创新是推进教育、科技、人才一体建设的重要结合点。回顾和总结党的十八大以来党领导高校科技创新取... 详细信息
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基于偏最小二乘法的FTIR温室气体检测系统研究
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天津理工大学学报 2025年 第1期41卷 57-63页
作者: 李浩 马旭 邢少松 徐智宏 天津理工大学电气工程与自动化学院
近些年,社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加,二氧碳(CO2)等气体的排放引发了温室效应,环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面,实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱(Fourie... 详细信息
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软磁材料磁特性测量研究综述
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天津理工大学学报 2025年 第1期41卷 44-50页
作者: 张跃跃 赵浛宇 天津理工大学电气工程与自动化学院
软磁材料是生产、生活以及国防科学技术中广泛使用的材料,如硅钢片、铁铝合金等。在全球软磁材料行业中,中国的产量以及市场份额均超过了70%,处于主导地位。设计、制造软磁材料和器件都要以材料的各种磁性参数为依据,因此磁特性测量... 详细信息
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