检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

波箔型空气箔片轴承疲劳寿命的计算方法

轴承 2025年第1期 23-30页

作者：宁培栋李双敏安琦华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

以波箔型空气箔片轴承为例,构建了波箔变形的力学模型,并结合可压缩气体雷诺方程,建立求解气膜压力的流固耦合算法。在此基础上对顶箔和波箔进行应力分析,运用线性疲劳损伤累计理论构建了顶箔和波箔的疲劳寿命计算方法,结合具体算例进... 详细信息

以波箔型空气箔片轴承为例,构建了波箔变形的力学模型,并结合可压缩气体雷诺方程,建立求解气膜压力的流固耦合算法。在此基础上对顶箔和波箔进行应力分析,运用线性疲劳损伤累计理论构建了顶箔和波箔的疲劳寿命计算方法,结合具体算例进行数值研究。结果表明:轴承正常运转时,波箔的疲劳损伤率远大于顶箔的疲劳损伤率;在忽略启停阶段对顶箔摩擦磨损的前提下,轴承的疲劳寿命主要由波箔决定;波箔的疲劳寿命随波拱圆弧角度、波拱圆弧半径和波距的增大而减小,随半径间隙和波箔厚度的增大而增大。

关键词：滑动轴承箔片轴承力学模型数值计算疲劳寿命最大应力

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：陆正亮李镓彤胡远东廖文和南京理工大学机械工程学院

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，... 详细信息

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，建立质量矩卫星转动、平动和执行机构平动的完整动力学模型，明确各项参数对扰动力矩的影响。针对气动环境不确定和卫星质心未知问题，设计基于神经网络(Radial basis function，RBF)干扰观测器、滑模控制器与积分分离式比例积分微分(Proportional integral derivation，PID)控制器的自适应动态补偿方案。仿真结果表明，该补偿控制方法能精确估计并补偿气动力矩干扰，有效消除质量矩机构摩擦力影响，验证了气动补偿控制方法的有效性。

关键词：超低轨卫星姿态控制气动力矩摩擦特性滑模控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间微小载荷在轨发射动力学特性及影响因素

系统工程与电子技术 2025年

作者：谈曾巧杨海波廖文和陆正亮陶晓宇南京理工大学机械工程学院

针对一种新的基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题，基于多刚体理论建立了考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型，提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法，通... 详细信息

针对一种新的基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题，基于多刚体理论建立了考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型，提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法，通过数值仿真并与辅助软件仿真结果对比，验证了动力学模型及求解方法的准确性。同时针对载荷与平台间运动耦合效应，基于所建立的动力学模型研究了载荷安装位置、推力偏心和摩擦系数对初始扰动的影响，提出了对载荷发射系统设计参数的相关要求，为空间微小载荷在轨发射的工程实践提供一定的理论指导。

关键词：空间微小载荷固体推力器在轨发射发射动力学初始扰动

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

消防机器人城区内自主导航系统

计算机系统应用 2025年第1期 80-89页

作者：邱钟毓尹小恰陈凯施晨炜陈泽华刘爽华东理工大学机械与动力工程学院华东理工大学信息科学与工程学院

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度... 详细信息

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度地图等2D电子地图),有效整合了全球定位系统(GNSS)和局部激光环境感知技术.首先借助商业电子地图来规划粗略的全局子目标点,将全局目标点序列与真实定位信息进行数据配准,然后将序列发送至局部规划器.之后在激光感知建立的局部栅格地图中,按照子目标点的顺序执行局部规划任务,改进型局部规划器在运动过程根据实时环境变化更新子目标点.在仿真环境中多次模拟并使用履带式小车在实际场景进行验证,结果表明设计系统可以在事先未建立环境先验地图的情况下,准确进行室外远距离的导航任务,可作为消防机器人高效安全户外导航的方案.

关键词：室外导航移动机器人全局规划局部运动规划激光感知

同方期刊数据库

壳体刻槽结构对固体火箭发动机毁伤威力研究（专刊）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2025年

作者：薛海峰陈钰林郭宗韬许进升南京理工大学机械工程学院北京动力机械研究所

以全弹毁伤增强为研究目标，针对固体火箭发动机爆轰形成破片为自然破片，成型效果较差的问题，开展燃烧室壳体刻槽研究。由横向刻槽圆筒-纵向刻槽圆筒-横纵刻槽圆筒-横纵刻槽燃烧室壳体的研究顺序，分析了不同横槽、纵槽和横纵槽刻槽... 详细信息

以全弹毁伤增强为研究目标，针对固体火箭发动机爆轰形成破片为自然破片，成型效果较差的问题，开展燃烧室壳体刻槽研究。由横向刻槽圆筒-纵向刻槽圆筒-横纵刻槽圆筒-横纵刻槽燃烧室壳体的研究顺序，分析了不同横槽、纵槽和横纵槽刻槽参数对破片成型的影响，获取适用于大直径薄壁发动机燃烧室的壳体刻槽参数，对得到的刻槽参数进行毁伤威力分析。结果表明：在大直径薄壁圆筒的前提下，刻槽间距大于三倍壁厚可形成规则破片，刻槽间距的增加虽然会减少破片数量，但单破片质量增加，有更高的毁伤范围。槽深与槽宽参数较为接近战斗部刻槽参数，且横槽槽深会极大影响预控破片的生成，但过深的刻槽将会超过发动机壳体的安全范围，故横槽槽深可选范围较小。研究结论可为弹箭推进毁伤一体化设计提供参考依据。

关键词：固体火箭发动机刻槽参数破片成型毁伤评估

基于拓扑优化的类翼型扰流元件空气引射器性能分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：刘华东张雅郝琪孙浩郑州大学机械与动力工程学院

针对传统空气引射器引射率较低的问题,采用拓扑优化方法对传统空气引射器进行了结构优化,并基于拓扑优化结果和减阻机理分析,提出了新型类翼型扰流元件空气引射器。利用数值模拟方法研究了新型空气引射器内部流场,分析了类翼型扰流元件... 详细信息

针对传统空气引射器引射率较低的问题,采用拓扑优化方法对传统空气引射器进行了结构优化,并基于拓扑优化结果和减阻机理分析,提出了新型类翼型扰流元件空气引射器。利用数值模拟方法研究了新型空气引射器内部流场,分析了类翼型扰流元件高度和扰流元件与喷嘴喉部距离对引射器性能的影响。结果表明:扰流元件与引射器壁面形成二次喷嘴效应,工作流体流出喷嘴后会继续加速,压力进一步降低,与引射流体驱动压差增大,使引射率显著提升。引射率随类翼型扰流元件高度增大而增大,随着扰流元件与喷嘴喉部的距离增加,引射率先增大后减小。相比于传统引射器,新型空气引射器引射率可提高146%～224%。当类翼型扰流元件的高度为3.3 mm、扰流元件与喷嘴喉部最佳距离为0.8 mm时,引射率达到最大值2.07。

关键词：类翼型扰流元件拓扑优化空气引射器引射率数值模拟

仿蜂窝状模块化毛细管换热器换热与流动特性实验研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2025年

作者：王钊远谭思聪姜玉雁郭聪赵建忠北京理工大学机械与车辆学院能源与动力工程系青岛国能永泰智能装备有限公司

针对毛细管换热器插管困难以及毛细管弯曲强度低等问题导致功率受限，难以批量化制造，提出了一种仿蜂窝组装式毛细管换热器设计，通过芯体模块的标准化发挥其固有的低成本、高紧凑度、换热系数高等优势。换热器样件采用外径为3 mm、内... 详细信息

针对毛细管换热器插管困难以及毛细管弯曲强度低等问题导致功率受限，难以批量化制造，提出了一种仿蜂窝组装式毛细管换热器设计，通过芯体模块的标准化发挥其固有的低成本、高紧凑度、换热系数高等优势。换热器样件采用外径为3 mm、内径为2 mm的316L不锈钢毛细管制造，换热面紧凑度达到1 073 m2/m3，壳体紧凑度达到234.6 m2/m3，高于同类型普通毛细管换热器。实验搭建了水-水换热实验测试台，壳程Re数在200～1 400范围内，测量了换热器的换热与流阻特性。实验结果表明：毛细管换热器的壳程换热系数是常规管壳式换热器的5倍，模块之间的挡管对壳程换热性能具有重要作用，可防止模块间隙流体旁通；通过对内部结构的仿真与优化分析，有效降低了壳程流阻，壳程管束摩擦因子低于同类型普通毛细管换热器。

关键词：毛细管换热器仿蜂窝状结构实验研究壳程换热及流动特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生成式人工智能的眼动样本生成及识别

河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 145-153页

作者：谭雪青宋军张慢慢臧传丽天津师范大学心理学部天津300387 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

目的生成式和传统人工智能模型是信息时代的关键工具。在这些技术的助力下,眼动过程的样本生成与识别显得尤为关键,它已成为深入研究认知机制的重要手段。为了推动生成式人工智能在眼动技术领域的应用发展,解决眼动样本生成及因网络深... 详细信息

目的生成式和传统人工智能模型是信息时代的关键工具。在这些技术的助力下,眼动过程的样本生成与识别显得尤为关键,它已成为深入研究认知机制的重要手段。为了推动生成式人工智能在眼动技术领域的应用发展,解决眼动样本生成及因网络深度增加而导致的不透明性和不可解释性问题,并深入挖掘与幼儿语言发展相关的眼动数据,方法采集4~6岁幼儿理解不同焦点结构的眼动数据,采用生成式人工智能模型-变分自编码器(variational autoencoder,VAE)和传统模型-多层感知器(multi-layer perceptron,MLP)识别眼动模式的发展差异并尝试生成新样本,基于灰色关联分析和混淆矩阵对生成式数据集进行解释。结果结果表明:(1)VAE生成的4岁组、5岁组和6岁组幼儿眼动数据集精度高于MINIST数据集(mixed National Institute of Standards and Technology database),且与MLP分析结果一致,具有准确性、多样性和一定的可解释性;(2)生成式眼动数据及混淆矩阵结果表明,在无焦点结构句式中,幼儿在4~5岁、5~6岁两个阶段理解水平均有提升,而宾语焦点结构和主语焦点结构的眼动特征在4~5岁变化较小,5~6岁变化较大,说明幼儿对焦点结构的理解在5岁是一个关键期,这符合幼儿焦点结构理解发展规律。结论提出的人工智能耦合分析方法,具备有效识别眼动特征发展模式的能力,并能据此生成可靠的新样本。这一方法不仅为生成式人工智能与眼动技术的融合开辟了新的途径,而且为复杂语言理解问题提供了全新的思考方向。

关键词：生成式人工智能变分自编码器多层感知器眼动

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

减振器安装端头的冲压成型试验与仿真分析

河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 100-108页

作者：张博强李宗瑾赵浩翰陈国强金鑫河南工业大学机电工程学院河南郑州450001 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 郑州宇通重工有限公司河南郑州450001

目的为了降低减振器安装端头的开发难度,解决模具加工设计中遇到的问题,方法选取某一减振器安装端头的主板体和外套管为研究对象,利用Dynaform软件进行数值模拟,针对主板体成型选取对其成型质量影响较大的摩擦因数、合模速度、拉延速... 详细信息

目的为了降低减振器安装端头的开发难度,解决模具加工设计中遇到的问题,方法选取某一减振器安装端头的主板体和外套管为研究对象,利用Dynaform软件进行数值模拟,针对主板体成型选取对其成型质量影响较大的摩擦因数、合模速度、拉延速度和模具间隙为主要因素设计正交试验,以最大减薄率为评价指标求解主板体成型最优冲压工艺参数组合;针对外套管成型采用提前刺破的方法对其成型质量进行优化,并对实际生产的安装端头进行力学、厚度和气密性测试。结果研究获得主板体成型的最优冲压工艺参数组合即摩擦因数0.145,合模速度2 000 mm/s,拉延速度1 000 mm/s,模具间隙2.1 mm。在此基础上进行数值模拟和生产验证。数值模拟中主板体最大减薄率为17.175%,最大增厚率为53.061%;外套管最大减薄率为13.770%,最大增厚率为58.320%,符合设计要求。生产试验中,力学测试过程中端头表面质量良好,未发生变形、明显起皱和开裂等现象;厚度测试中端头的试验壁厚与模拟壁厚最大偏差为6.8%,和数值模拟结果基本一致;气密性测试中,在内部冲压1.6 MPa,静置30 s情况下,端头未出现漏气现象。结论研究表明,安装端头的综合性能达到要求,验证了端头成型中工序设置顺序的正确性。研究结果可为减振器安装端头的研发提供一定的理论指导。

关键词： Dynaform 减振器安装端头数值模拟参数优化正交试验

维普期刊数据库