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基于重叠社区划分和非回溯矩阵的社交网络多源点检测

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 300-307页

作者：刘岗王炎张雪芹华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海市计算机软件评测重点实验室上海201112

在线社交网络的发展为信息传播提供了极大的便利,但同时在一定程度上也成为谣言等信息的重要传播渠道。社交网络的信息源检测对于控制信息的传播起着重要作用。为了解决现有社交网络多源点检测方法准确度不够高的问题,提出了一种新颖的... 详细信息

在线社交网络的发展为信息传播提供了极大的便利,但同时在一定程度上也成为谣言等信息的重要传播渠道。社交网络的信息源检测对于控制信息的传播起着重要作用。为了解决现有社交网络多源点检测方法准确度不够高的问题,提出了一种新颖的多源点同步检测方法SVT-BiasMSI。该方法将多源检测问题转化为若干单源检测问题,采用局部度中心节点及相邻节点的Jaccard系数选取种子节点,使用Voronoi方法对社交网络进行初步社区划分,通过tolerance neighborhood方法寻找分区之间重叠部分的节点并实现重叠社区划分,为了兼顾网络全局和局部信息,基于传染邻域偏差改进非回溯矩阵多源点检测方法,提高单源点检测精度。在多个社交网络数据集中的实验表明,所提的方法能够有效提高在线社交网络多源点检测和定位准确度。

关键词：社交网络多源检测重叠社区划分非回溯矩阵传染邻域偏值

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多线程半全局立体匹配工件内部检测方法

中国机械工程 2025年

作者：吴洪臣陈晓荣李柏杨上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对传统检测手段难以深入工件内部、检测效率低等问题，提出了一种基于多线程半全局立体匹配（Semi-Global Stereo Matching，SGBM）的工件内部检测方法。该方法首先采用张正友标定算法获取双目内窥镜相机内外参数，通过双目内窥镜采... 详细信息

针对传统检测手段难以深入工件内部、检测效率低等问题，提出了一种基于多线程半全局立体匹配（Semi-Global Stereo Matching，SGBM）的工件内部检测方法。该方法首先采用张正友标定算法获取双目内窥镜相机内外参数，通过双目内窥镜采集工件内部图像，并对采集图像进行畸变校正与极线校正；其次，利用区域叠加分割策略结合多线程技术改进SGBM算法，提高算法运行速度，获取视差图并转换为深度图，结合矫正后的采集图像生成三维彩色点云;利用双目视觉原理计算采集图像中各点在世界坐标系下的坐标，提出在系统自标定面积测量法，结合空间欧式距离计算实现对工件内部结构的三维测量。实验结果表明，所提出的方法在工件内部检测中取得了良好的效果，重建出的三维点云结构清晰，改进后的SGBM算法处理速度提高约30%，欧式距离测量相对误差小于3%，区域面积测量相对误差小于1.5%，满足工件内部检测需求。

关键词：双目视觉立体匹配三维重建工件测量

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基于标准球的直线运动2D激光雷达标定

沈阳理工大学学报 2025年

作者：刘昶罗寅王彦博孙丽梅沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳建筑大学计算机科学与工程学院

在利用安装在直线运动机构上的2D激光雷达对场景进行3D扫描任务中，需对2D激光雷达的运动方向提前标定，针对该标定问题提出一种以已知直径的标准球作为标定装置的标定方法。首先利用激光雷达在直线运动机构上的不同位置对标准球进行扫... 详细信息

在利用安装在直线运动机构上的2D激光雷达对场景进行3D扫描任务中，需对2D激光雷达的运动方向提前标定，针对该标定问题提出一种以已知直径的标准球作为标定装置的标定方法。首先利用激光雷达在直线运动机构上的不同位置对标准球进行扫描，利用扫描点和最小二乘法拟合扫描圆的方程，估计出球心在雷达坐标系下的坐标，得到雷达运动方向的初步估计；再以所有扫描点共球面作为约束，通过一个迭代过程对运动方向进行优化，得到标定的最终结果。真实实验中采用篮球作为标准球标定装置，对安装在直线运动机构上的2D激光雷达进行标定，结果显示扫描点到拟合的球面距离的平均误差为0.75 mm；采用相同装置对已知尺寸的长方体仪表箱进行测量实验，得到仪表箱高度的误差为0.13mm，角度的平均误差为0.87°，验证了本文方法的有效性。

关键词：视觉测量 2D激光雷达标定标准球

基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究

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人民长江 2025年

作者：黎嘉欣明岢岢郑高翔李玮张晶华东理工大学信息科学与工程学院三峡大学计算机与信息学院长江委河湖保护与建设运行安全中心长江河湖建设有限公司湖北省水电工程智能视觉检测重点实验室

无人机巡检过程中，无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率，解决传统航线规划方式的不足，本研究提出一种... 详细信息

无人机巡检过程中，无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率，解决传统航线规划方式的不足，本研究提出一种基于峰值滤波的巡检路径规划算法，基于该算法优化设计面向内河河道无人机巡检的web系统，并进行功能测试。测试结果表明：该算法能够高效提取关键地形特征，显著减少航线变高点数量，实现无人机航迹自适应地形起伏，提高无人机巡检的安全性，飞行效率以及对复杂地形的适应性，为无人机在内河河道复杂场景巡检提供了精细化的航线规划方案。巡检web系统构建了人-前端界面-无人机信息流、控制流的畅通通道，提高作业人员的工作效率和准确性，对河道无人机巡检起到有效辅助作用。本研究不仅丰富了无人机在内河河道巡检领域的应用理论，也为实际作业提供了有力的技术支持，具有较高的实用价值和推广前景。

关键词：无人机巡检路径规划峰值滤波 web系统内河河道

电力与经济高质量协同发展的空间演进及影响因素分析

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数学的实践与认识 2025年

作者：田京京邢康邵雪琴李勇陕西理工大学数学与计算机科学学院陕西理工大学电气工程学院成都信息工程大学中国政府统计研究中心陕西理工大学马克思主义学院

构建电力与经济高质量发展综合评价指标体系,基于2011-2021年中国30个省份的面板数据,综合运用熵权法、耦合协调度模型,核密度估计法、Dagum基尼系数及分解、全域(局域)莫兰指数等方法展开实证分析,探讨中国电力与经济高质量协同发展的... 详细信息

构建电力与经济高质量发展综合评价指标体系,基于2011-2021年中国30个省份的面板数据,综合运用熵权法、耦合协调度模型,核密度估计法、Dagum基尼系数及分解、全域(局域)莫兰指数等方法展开实证分析,探讨中国电力与经济高质量协同发展的空间演进及影响因素.研究结果表明,2011-2021年全国电力与经济高质量发展耦合协调度由0.253增至0.351,呈上升趋势,其中华东、华南两地区耦合协调度突破0.4,不再为失调状态.耦合协调度存在区域差异,华南地区基尼系数大于0.3,而其余地区基尼系数在0-0.2之间波动,但总体差异性在逐渐减小,各地区发展不平衡得到缓解.第二产业用电量、地方财政支出占GDP比重、人均GDP、R&D研发投入总额、经营单位所在地区进出口总额对电力与经济耦合协调度的发展有着一定的促进作用.

关键词：电力经济高质量发展耦合协调度空间相关性空间效应

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消防机器人城区内自主导航系统

计算机系统应用 2025年第1期 80-89页

作者：邱钟毓尹小恰陈凯施晨炜陈泽华刘爽华东理工大学机械与动力工程学院华东理工大学信息科学与工程学院

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度... 详细信息

针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度地图等2D电子地图),有效整合了全球定位系统(GNSS)和局部激光环境感知技术.首先借助商业电子地图来规划粗略的全局子目标点,将全局目标点序列与真实定位信息进行数据配准,然后将序列发送至局部规划器.之后在激光感知建立的局部栅格地图中,按照子目标点的顺序执行局部规划任务,改进型局部规划器在运动过程根据实时环境变化更新子目标点.在仿真环境中多次模拟并使用履带式小车在实际场景进行验证,结果表明设计系统可以在事先未建立环境先验地图的情况下,准确进行室外远距离的导航任务,可作为消防机器人高效安全户外导航的方案.

关键词：室外导航移动机器人全局规划局部运动规划激光感知

内容分布网络缓存资源并行分配的博弈粒子场方法

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计算机学报 2007年第3期30卷 368-379页

作者：冯翔刘智满帅典勋香港大学计算机科学系华东理工大学信息科学与工程学院

文章研究博弈粒子场方法对内容分布网络(CDN)缓存分配问题求解,通过建立相应的数学模型,将两阶段Web服务器-代理服务器缓存资源分配问题,映射为两个对偶力场中粒子的运动,力场中所有粒子按数学模型中定义的规则运动直至达到稳定状态,再... 详细信息

文章研究博弈粒子场方法对内容分布网络(CDN)缓存分配问题求解,通过建立相应的数学模型,将两阶段Web服务器-代理服务器缓存资源分配问题,映射为两个对偶力场中粒子的运动,力场中所有粒子按数学模型中定义的规则运动直至达到稳定状态,再由粒子的稳定状态反映射为Web服务器-代理服务器缓存资源分配问题的解.提出的适用于CDN的博弈广义粒子场模型(game particle-field(G-PF))置换方法,克服了现有常用的MFU、LFU、LRU等置换算法缓存间不能合作的缺点,发展成为合作的博弈置换算法.并用博弈理论简单地证明了所得到的解为全局Pareto最优解.这样,使G-PF置换算法能逼近理论上的Optimal置换算法,较Korupolu等提出合作的置换算法有更好的性能.

关键词：内容分发网络缓存资源分配博弈粒子场分布并行算法

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基于灰理论的化工设备诊断预测

华东理工大学学报（自然科学版） 2006年第1期32卷 90-93页

作者：董立立黄道华东理工大学信息科学与工程学院

首次对连续搅拌式反应釜和丙烷气体压缩机应用灰预测理论进行了故障预测,给出了GM(1,1)的灰建模过程,并以实例进行了检验,结果表明该预测模型计算简便、结果可靠。该方法应用于化工系统设备的运行状态监测、故障诊断预测,可及早判明故... 详细信息

首次对连续搅拌式反应釜和丙烷气体压缩机应用灰预测理论进行了故障预测,给出了GM(1,1)的灰建模过程,并以实例进行了检验,结果表明该预测模型计算简便、结果可靠。该方法应用于化工系统设备的运行状态监测、故障诊断预测,可及早判明故障的发展趋势及对设备的危害程度,为故障状态下的设备停车与否提供决策指导。

关键词：灰系统化工设备故障诊断灰预测

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基于评估函数的全局中介器动态选举技术

华东理工大学学报（自然科学版） 2008年第4期34卷 553-557,588页

作者：韩建民刘冬梅虞慧群华东理工大学计算机科学与工程系

针对集成系统中集中式中介器效率低、可靠性差等问题,建立了一个多中介器协作的3层结构信息集成框架MMIA。提出了基于评估函数的中介器选举算法GMEA,该算法根据当前中介器的运行状态和中介器本身的能力,动态地选举出最优的全局中介器。... 详细信息

针对集成系统中集中式中介器效率低、可靠性差等问题,建立了一个多中介器协作的3层结构信息集成框架MMIA。提出了基于评估函数的中介器选举算法GMEA,该算法根据当前中介器的运行状态和中介器本身的能力,动态地选举出最优的全局中介器。全局中介器与其他中介器协作,完成查询请求。实例说明基于评估函数的全局中介器的选举技术可以有效地提高集成系统的查询效率。

关键词：信息集成中介器包装器查询优化