咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 98,677 篇 期刊文献
  • 59,666 篇 学位论文
  • 7,922 篇 会议

馆藏范围

  • 166,265 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 60,716 篇 工学
    • 15,730 篇 机械工程
    • 15,133 篇 交通运输工程
    • 8,439 篇 计算机科学与技术...
    • 8,152 篇 软件工程
    • 6,996 篇 仪器科学与技术
    • 6,510 篇 土木工程
    • 6,365 篇 控制科学与工程
    • 3,847 篇 材料科学与工程(可...
    • 3,818 篇 建筑学
    • 2,961 篇 生物医学工程(可授...
    • 2,637 篇 公安技术
    • 2,636 篇 城乡规划学
    • 2,376 篇 电气工程
  • 42,588 篇 医学
    • 27,971 篇 临床医学
    • 3,651 篇 公共卫生与预防医...
    • 3,446 篇 口腔医学
    • 3,001 篇 医学技术(可授医学...
    • 2,651 篇 基础医学(可授医学...
    • 2,537 篇 中西医结合
  • 29,682 篇 管理学
    • 15,014 篇 管理科学与工程(可...
    • 9,694 篇 公共管理
    • 7,193 篇 工商管理
  • 23,970 篇 法学
    • 16,290 篇 法学
    • 2,987 篇 公安学
    • 2,907 篇 政治学
    • 2,886 篇 马克思主义理论
  • 14,165 篇 经济学
    • 13,044 篇 应用经济学
  • 11,781 篇 教育学
    • 7,971 篇 教育学
  • 7,609 篇 理学
  • 6,123 篇 文学
    • 2,772 篇 中国语言文学
  • 3,123 篇 历史学
    • 2,344 篇 中国史
  • 2,411 篇 艺术学
  • 2,220 篇 哲学
  • 2,093 篇 农学
  • 230 篇 军事学

主题

  • 2,427 篇 机器学习
  • 1,668 篇 老年人
  • 1,471 篇 深度学习
  • 1,427 篇 影响因素
  • 1,017 篇 机器视觉
  • 861 篇 人工智能
  • 713 篇 中国
  • 667 篇 机器人
  • 659 篇 支持向量机
  • 621 篇 交通安全
  • 550 篇 大学生
  • 549 篇 糖尿病
  • 536 篇 卷积神经网络
  • 516 篇 治疗
  • 461 篇 危险因素
  • 434 篇 数值模拟
  • 428 篇 遗传算法
  • 390 篇 神经网络
  • 374 篇 路径规划
  • 372 篇 上海

机构

  • 24,705 篇 华东交通大学
  • 18,388 篇 上海交通大学
  • 15,630 篇 华东师范大学
  • 12,299 篇 华东政法大学
  • 10,027 篇 上海交通大学医学...
  • 8,237 篇 上海交通大学附属...
  • 6,267 篇 西南交通大学
  • 5,785 篇 北京交通大学
  • 5,453 篇 上海交通大学附属...
  • 5,025 篇 西安交通大学
  • 3,437 篇 华东理工大学
  • 2,008 篇 重庆交通大学
  • 1,826 篇 上海交通大学医学...
  • 1,794 篇 中国石油大学
  • 1,691 篇 兰州交通大学
  • 1,440 篇 同济大学
  • 1,383 篇 长安大学
  • 1,145 篇 上海交通大学医学...
  • 979 篇 上海交通大学医学...
  • 970 篇 复旦大学

作者

  • 577 篇 贾伟平
  • 262 篇 汪年松
  • 241 篇 赵永波
  • 239 篇 胡兵
  • 228 篇 包玉倩
  • 182 篇 刘伟
  • 155 篇 章振林
  • 154 篇 殷善开
  • 152 篇 张长青
  • 148 篇 项坤三
  • 146 篇 雷晓燕
  • 142 篇 张陈平
  • 139 篇 周健
  • 129 篇 陈梦成
  • 126 篇 夏术阶
  • 122 篇 曾炳芳
  • 119 篇 许迅
  • 115 篇 彭志海
  • 115 篇 周新
  • 108 篇 王伟

语言

  • 166,179 篇 中文
  • 68 篇 英文
  • 18 篇 日文
检索条件"机构=华东交通大学机器人研究所"
166265 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
二阶线性多智能体系统动态事件触发实际固定时间一致性
收藏 引用
山东大学学报(理学版) 2025年
作者: 王川豪 李宗刚 宁小刚 陈引娟 兰州交通大学机电工程学院 兰州交通大学机器人研究所
针对二阶线性多智能体系统事件触发实际固定时间一致性中多采用静态触发条件,触发次数过多、系统能耗较高的问题,提出2种动态事件触发实际固定时间一致性控制协议。基于跟踪误差、包含双曲正切函数的控制器提出连续通信一致性控制协议,... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于DCGAN数据增强的樱桃番茄可溶性固形物含量光谱检测方法
收藏 引用
食品科学 2025年 第2期46卷 214-221页
作者: 吴至境 刘富强 李志刚 陈慧 华东交通大学机电与车辆工程学院 江西南昌330013
针对樱桃番茄在实际检测中样品数不足的特点,本研究提出一种深度卷积生成对抗网络(deep convolutional generative adversarial network,DCGAN)模型以同时扩充光谱数据及可溶性固形物含量(soluble solids content,SSC)标签数据,并建立... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
生物质基纳滤膜的制备及抗菌性能研究进展
收藏 引用
工业水处理 2025年
作者: 丰桂珍 莫凯琳 张火梅 陈俊 崔志成 康乐蓉 华东交通大学土木建筑学院
传统的石油基纳滤膜以其能耗低、分离效率高等优点在水处理领域得到广泛应用,但高碳排、不可生物降解的石油基材料被过度开发,限制了纳滤膜的可持续发展。生物质材料具有零碳排、可再生、产量高、成本低和官能团丰富的特点,是天然抗... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
应用导纳法与注意力卷积神经网络相结合的扣件失效识别方法研究
收藏 引用
机械科学与技术 2025年
作者: 罗锟 余崇彬 李泳辉 甄慧杰 姜兴 华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心 华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室
针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题,提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入,利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
收藏 引用
工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 姚道金 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基体合金强化对铜基复合材料摩擦性能的影响
收藏 引用
中国有色金属学报 2025年
作者: 赵龙志 李根 马现军 李文佳 赵明娟 张道达 华东交通大学材料科学与工程学院 华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室 广东科技学院机电工程学院 江西省机械科学研究所
根据高温高强铜合金的设计思路,采用粉末冶金方法通过添加Cu-7.0Ni-1.75Si-0.5Cr合金制备基体强化的铜基复合材料,探究基体合金强化对复合材料组织形貌、力学性能和摩擦磨损性能的影响。结果表明:Cu-7.0Ni-1.75Si-0.5Cr合金在基体中... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
商用车动力总成-空调压缩机耦合系统建模与优化
收藏 引用
计算力学学报 2025年
作者: 李智强 福建船政交通职业学院 华东交通大学电气工程及自动化学院
针对商用车动力总成和空调压缩机构成的耦合系统振动问题,建立了十二自由度(12-DOF)的多刚体振动耦合模型,推导了振动数学方程。建立了以最大化解耦率和各阶固有频率的合理配置为目标的优化模型,通过Active-set算法,对某设计案例... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
横风作用下350km/h及以上高速列车行车安全性分析
收藏 引用
北京交通大学学报 2025年
作者: 龚凯 卞文君 刘林芽 孙丽霞 秦佳良 罗江铃 华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室 华东交通大学交通运输工程学院 中国铁道科学研究院集团有限公司铁路科学研究发展中心
研究横风作用对时速350km及以上高速度列车行车安全的影响,基于流体力学及车辆动力学理论,分别采用CFD(Computational Fluid Dynamics)流体力学软件和UM(Universal Mechanism)多体动力学软件,建立高速列车气动模型和高速列车动力... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
图的距离平衡性综述
收藏 引用
运筹学学报(中英文) 2025年
作者: 王广富 刘莹 烟台大学数学与信息科学学院 华东交通大学理学院
如果对连通图G的每一条边uv,到点u的距离比到点v的距离小的顶点数目等于到点v的距离比到点u距离小的顶点数目,则称图G为距离平衡的。本文收集了图的距离平衡领域的研究进展和重要研究成果,主要包括图的距离平衡、图的扩展距离平衡、图... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
复合倾斜式微型桩群边坡防护效果模拟研究
收藏 引用
有色金属科学与工程 2025年
作者: 郑明新 李东 曾庆筠 胡红萍 华东交通大学交通运输工程学院 华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室 南昌铁路勘察设计院有限责任公司
针对边坡坡度较大,设置微型桩群开挖平台时,易对原边坡造成较大扰动,进而引发边坡失稳的问题。本文提出了倾斜连系梁与前排桩倾斜、后排桩垂直打入的差异化布局,构建了复合倾斜连系梁微型桩群结构。基于有限元强度折减法对该结构的... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论