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基于移动机器人的拣货系统研究进展

自动化学报 2022年第1期48卷 1-20页

作者：徐翔斌马中强华东交通大学交通运输与物流学院南昌330013 中南大学交通运输工程学院长沙410075

基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模... 详细信息

基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位指派、订单分批、任务分配、路径规划以及建模方法等问题进行了文献回顾和总结,并指出了RMFS与传统拣货系统在拣货过程方面的异同及当前研究的不足.最后,讨论了RMFS的几个重要研究方向,为RMFS的理论研究和应用实践提供参考.

关键词：基于移动机器人的拣货系统订单拣选物至人调度优化智能体仓储机器人

基于自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验Burr-Ⅻ分布的统计分析

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系统工程理论与实践 2020年第5期40卷 1339-1349页

作者：鄢伟安杨海军周俊杰华东交通大学交通运输与物流学院南昌330013

本文分别基于自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验和逐步Ⅱ型混合截尾试验,结合部分步进应力加速寿命试验,使用经典统计理论和Bayes理论讨论了Burr-Ⅻ分布下的统计分析问题.给出了Burr-Ⅻ分布在不同截尾试验下的极大似然估计和Bayes估计.利用Mon... 详细信息

本文分别基于自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验和逐步Ⅱ型混合截尾试验,结合部分步进应力加速寿命试验,使用经典统计理论和Bayes理论讨论了Burr-Ⅻ分布下的统计分析问题.给出了Burr-Ⅻ分布在不同截尾试验下的极大似然估计和Bayes估计.利用Monte-Carlo模拟对自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验和逐步Ⅱ型混合截尾试验下的参数估计进行模拟比较.结果表明,自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验下的均方误差更小,区间长度更短,相对误差更小,所以自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验更优越.

关键词：自适应逐步Ⅱ型混合截尾试验 Burr-Ⅻ分布部分步进应力加速寿命试验 Bayes估计

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情绪对新手驾驶员视觉特性的影响研究

中国安全科学学报 2022年第1期32卷 34-40页

作者：赵小平马有才万平莫振龙华东交通大学交通运输与物流学院江西南昌330013

为构建基于驾驶员生理特性情绪识别系统,采用眼动仪等设备对20名新手驾驶员开展不同情绪状态下的模拟驾驶试验,采集高兴、悲伤、愤怒3种情绪状态和无情绪下新手驾驶员的视觉数据,利用Matlab、SPSS软件统计分析新手驾驶员瞳孔变化、眼球... 详细信息

为构建基于驾驶员生理特性情绪识别系统,采用眼动仪等设备对20名新手驾驶员开展不同情绪状态下的模拟驾驶试验,采集高兴、悲伤、愤怒3种情绪状态和无情绪下新手驾驶员的视觉数据,利用Matlab、SPSS软件统计分析新手驾驶员瞳孔变化、眼球扫视、注视点视觉数据。结果表明:悲伤、愤怒情绪对新手驾驶员瞳孔尺寸分布频率及其变化差异性影响较大;3种情绪对新手驾驶员扫视时眼球的运动次数、位移、时间、速度均有明显影响;3种情绪对新手驾驶员的注视点分布有差异性影响。

关键词：情绪新手驾驶员视觉特性驾驶行为注视点

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考虑临时和预约需求的共享泊位动态分配方法

交通运输系统工程与信息 2022年第1期22卷 171-181页

作者：刘永红罗霞胡剑鹏西南交通大学交通运输与物流学院成都611756

为解决多居住区共享停车场同时存在临时共享停车需求和提前预约共享停车需求的动态泊位分配问题,本文提出将未来几个时段的共享停车供需同时考虑到当前时段泊位分配中的单时段泊位分配方法,并将本时段泊位匹配结果延伸到后续时段,从而... 详细信息

为解决多居住区共享停车场同时存在临时共享停车需求和提前预约共享停车需求的动态泊位分配问题,本文提出将未来几个时段的共享停车供需同时考虑到当前时段泊位分配中的单时段泊位分配方法,并将本时段泊位匹配结果延伸到后续时段,从而提出共享泊位动态分配流程。对临时停车需求,以用户成本最小为目标确立优先泊位匹配的原则;对预约停车需求,以系统收益最大为目标确立在当前时段结束时统一分配泊位的原则。定义4个指标评价模型效果。选择来源于成都市某共享停车APP的3个居住小区一天的数据,对模型进行实证研究以及灵敏度分析。研究结果表明:临时共享停车需求和提前预约共享停车需求所占比例在0.4~0.6时,泊位分配后总目标表现最好;将未来几个时段的供需同时考虑到当前时段中,泊位分配效果更好,且考虑的未来时段越多,泊位分配后总目标越好;在泊位分配时,为了较好地保证临时停车需求能够优先分配到泊位,往往会造成总目标变差。

关键词：交通工程动态泊位分配双目标规划共享停车居住区

考虑驾驶行为异质性的城市快速路合流区仿真模型

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交通运输系统工程与信息 2022年第3期22卷 267-275,302页

作者：帅斌米荣伟张锐雷渝西南交通大学交通运输与物流学院成都611756

为研究城市快速路合流区车辆运行规律,基于车辆自然轨迹数据,提出考虑驾驶行为异质性的合流区元胞自动机仿真模型。模型将合流区分为上游区域、合流区域及下游区域,3个区域由11条路段组成。首先,利用Kalman滤波算法对自然轨迹数据进行... 详细信息

为研究城市快速路合流区车辆运行规律,基于车辆自然轨迹数据,提出考虑驾驶行为异质性的合流区元胞自动机仿真模型。模型将合流区分为上游区域、合流区域及下游区域,3个区域由11条路段组成。首先,利用Kalman滤波算法对自然轨迹数据进行降噪处理;然后,计算每辆车驾驶行为特征参数并进行K-means聚类分析,结合聚类效果评价指标Silhouette系数将驾驶行为分为:保守-谨慎型、激进-谨慎型、保守-轻率型及激进-轻率型这4种类型;最后,依据分类结果,建立考虑加速度、随机慢化概率异质性的跟驰模型和考虑换道安全间距、换道决策的多级异质性换道模型。在各空间占有率的情境下,基于Matlab进行数值仿真,统计同质驾驶行为和异质驾驶行为条件下,合流区域车道的流量、密度、速度、时空位置及换道频率等参数。仿真结果表明:在空间占有率为10%~20%时,同质交通流相比异质交通流更容易产生局部交通拥堵和交通流失效情境,并且同质交通流量峰值比异质交通量小27.1%;随着空间占有率的增加,同质车辆和异质车辆驾驶频率均呈现增加-稳定-下降的趋势,而异质驾驶行为换道频率的极大值比同质交通流高20.74%。

关键词：交通工程交通仿真元胞自动机自然轨迹数据 Kalman滤波 K-means聚类

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具有随机充电需求的混合动态网络平衡模型

吉林大学学报（工学版） 2022年第1期52卷 136-143页

作者：闫云娟查伟雄石俊刚李剑华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 华东交通大学交通运输与物流学院南昌330013

考虑电动汽车用户在途随机充电需求,基于随机充电行为及充电排队仿真构建了混合用户平衡模型。在电动汽车不同初始电量状态及市场占有率下,预测了网络平衡交通流和可能充电需求流的变化趋势。利用Frank-Wolfe算法和多标号算法,以Nguyen-... 详细信息

考虑电动汽车用户在途随机充电需求,基于随机充电行为及充电排队仿真构建了混合用户平衡模型。在电动汽车不同初始电量状态及市场占有率下,预测了网络平衡交通流和可能充电需求流的变化趋势。利用Frank-Wolfe算法和多标号算法,以Nguyen-Dupius网络为例,设计了电动汽车充电排队仿真的平衡交通流预测模型,本文研究结果可为交通管理者提供科学参考。

关键词：交通运输规划与管理混合用户平衡模型 Frank⁃wolfe算法排队逗留时间随机充电概率

基于技术创新的双边资金约束供应链融资策略分析

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运筹与管理 2023年

作者：孙凡松宋璇蹇明西南交通大学交通运输与物流学院

当技术创新型产业集聚的过程中，供应链成员均可能受到资金约束的困扰，文章针对技术创新过程中资金约束供应链成员企业的搭便车问题，从Stackelberg博弈的角度综合考虑现金流与融资利率因素，建立供应链成员的融资策略模型并对双边资... 详细信息

当技术创新型产业集聚的过程中，供应链成员均可能受到资金约束的困扰，文章针对技术创新过程中资金约束供应链成员企业的搭便车问题，从Stackelberg博弈的角度综合考虑现金流与融资利率因素，建立供应链成员的融资策略模型并对双边资金约束的供应链融资策略进行决策分析。研究表明：金融机构及下游核心企业与上游企业存在信息博弈，下游核心企业外部融资后向上游企业提供的内部融资服务使上游企业有意愿提供真实的资金状况；上下游的融资策略在一定区间内会使供应链上下游企业均得到帕累托改进，且存在最优融资利率使得下游企业的期望利润达到最大。

关键词：资金约束技术创新融资策略

边路车辆出入条件下城市干线信号协调相位差优化

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同方期刊数据库

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吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 565-574页

作者：查伟雄蔡其燕李剑严利鑫华东交通大学交通运输与物流学院南昌330013 华东交通大学交通运输与经济研究所南昌330013

基于相邻交叉口之间的交通流特性,考虑了边路车辆在下游交叉口处排队、驶离对相位差的影响,分析了6种干线车流在下游交叉口处的到达、排队、驶离情况,分别确定了与各种情况相对应的相位差范围,并进行干线车辆延误分析,构建了干线车辆延... 详细信息

基于相邻交叉口之间的交通流特性,考虑了边路车辆在下游交叉口处排队、驶离对相位差的影响,分析了6种干线车流在下游交叉口处的到达、排队、驶离情况,分别确定了与各种情况相对应的相位差范围,并进行干线车辆延误分析,构建了干线车辆延误最小的相位差优化模型。选取南昌市赣江北大道的5个相邻交叉口进行模型验证,明确了交叉口间相位差与干线车辆延误的定量关系,确定了干线系统延误最小时的相位差。结果表明:优化模型可明显降低干线车辆延误,干线系统总车均延误减少了89.136%,可为后续研究边路车辆对干线信号协调的影响提供参考。

关键词：交通工程干线信号协调边路车辆相位差延误

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车路协同下交叉口前无人车群体车道选择研究

西南交通大学学报 2024年

作者：杨达冯婷薇钟家月郑斌杨果西南交通大学交通运输与物流学院

在信号交叉口前，车辆的转向和换道操作频繁，进而容易引发冲突，降低通行效率。本研究在车路协同环境下，通过构建一个基于深度强化学习（Deep Q-network， DQN）的车辆群体控制模型，旨在优化车辆的车道选择，以减少冲突，提升交叉口... 详细信息

在信号交叉口前，车辆的转向和换道操作频繁，进而容易引发冲突，降低通行效率。本研究在车路协同环境下，通过构建一个基于深度强化学习（Deep Q-network， DQN）的车辆群体控制模型，旨在优化车辆的车道选择，以减少冲突，提升交叉口的通行效率。首先，利用传感和网联设备等获取周围车辆及交叉口信号灯实时状态信息，并基于共享DQN模型进行车道选择，根据该结果计算下一时刻位置、速度和转向角；然后，以效率及安全性指标建立奖励函数对车道选择决策进行评价，将状态信息、决策信息及奖励评价信息整合形成经验，存入同一经验池用于共享DQN模型参数迭代更新；最后，使用SUMO与Python联合仿真搭建不同交通流量环境对训练后的模型进行验证。实验表明，相对于SUMO中的车道选择模型，基于共享DQN模型的信号交叉口前车辆群体车道选择模型在低、中、高流量测试场景中获得的平均速度均有提高，交叉口前排队长度分别减少了9.6%、22.5%、24.8%。该模型可以有效减少信号交叉口的排队长度、提高信号交叉口前的路段平均速度、提高车辆从上游到达交叉口的效率，为未来车路协同的应用提供理论借鉴和技术支持。

关键词：车路协同车道选择模型强化学习信号交叉口智能控制