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具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制

控制与决策 2018年第8期33卷 1449-1454页

作者：韩存武常舒瑞李梦奇刘蕾毕松北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功... 详细信息

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性.

关键词：鲁棒控制预测控制功率和速率控制无线通信网络多时滞

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语用协同模型及其在背景建模中的应用

北京邮电大学学报 2014年第5期37卷 56-60页

作者：毕松韩存武孙德辉北方工业大学自动化与现场总线北京市重点实验室北京100144

基于人脑多种思维系统协同工作原理提出了语用协同模型.该模型利用语用信息描述系统运动状态,实现了拟形象思维系统和拟逻辑思维系统协同工作,具有较好的模式分类和容错能力.同时,利用序列背景建模任务检验了语用协同模型.经实验验证,... 详细信息

基于人脑多种思维系统协同工作原理提出了语用协同模型.该模型利用语用信息描述系统运动状态,实现了拟形象思维系统和拟逻辑思维系统协同工作,具有较好的模式分类和容错能力.同时,利用序列背景建模任务检验了语用协同模型.经实验验证,基于语用协同模型的背景建模方法能建立有效的背景描述,对典型干扰具有鲁棒性,获得了良好的背景建模效果.

关键词：思维系统语用信息协同系统背景建模

基于LonWorks的智能PID控制器的设计

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仪器仪表学报 2005年第4期26卷 419-421页

作者：李颖宏李正熙胡敦利北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100041

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词：智能PID控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 PID控制算法自适应调整单神经元硬件构成分析系统参数变化动态性能被控对象在线权值

基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究

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仪器仪表学报 2004年第5期25卷 663-664,683页

作者：孙德辉张永忠李正熙王捷李颖宏胡敦利宋浩北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100041

介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、轴向温度分布图像的动态补偿算法、克服粉尘和蒸汽干扰的平滑滤波算法、基于欧氏距离及相平面图的窑炉状态预测算法等研究成果。通过在长城铝业集团 4台回转窑上近一年的试运行。

关键词：状态预测相平面测算法布图欧氏距离平滑滤波图像红外干扰温度分布

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图像中的信息隐藏技术

系统工程与电子技术 2003年第9期25卷 1052-1054,1071页

作者：赵红怡北方工业大学现场总线及自动化实验室

信息隐藏是进行产品版权保护的一种手段。从系统模型的角度研究了信息隐藏与检测的问题,提出了一种24位彩色图像隐藏与恢复的技术。该技术在空域将一幅待保密的彩色图像隐藏到另外一幅任意选取的足够大、可以公开的彩色图像之中,由所生... 详细信息

信息隐藏是进行产品版权保护的一种手段。从系统模型的角度研究了信息隐藏与检测的问题,提出了一种24位彩色图像隐藏与恢复的技术。该技术在空域将一幅待保密的彩色图像隐藏到另外一幅任意选取的足够大、可以公开的彩色图像之中,由所生成的图像可以无失真地恢复出原保密图像。根据Windows的位图文件存储与显示的特点和图像分存的方法,用VC编程语言设计实现的24位彩色图像隐藏与恢复系统,基本上能很好地实现上述功能。实验结果表明,所提方法对图像处理是稳健的。

关键词：信息隐藏与提取版权保护分存彩色图像

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风能转换系统随机建模与H_∞容错控制

电机与控制学报 2015年第3期19卷 100-110页

作者：史运涛侯彦娇孙德辉李正熙北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室北京100144

针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障... 详细信息

针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障,建立风能转换系统的随机PWA故障模型;基于WECS系统的正常和故障的随机PWA模型,利用非线性耗散系统的稳定性理论与H∞鲁棒控制方法,提出并证明了WECS系统的H∞容错控制器存在性定理,给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机PWA模型的风能转换系统的H∞容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有较好的容错控制性能。

关键词：容错控制随机PWA 风能转换系统 H∞控制

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基于网络概率丢弃策略的自适应控制机制

计算机工程 2006年第20期32卷 129-131页

作者：张达孙德辉张秋红北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100041

提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制... 详细信息

提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制机制下,节点平均队列稳定性好且具有较好的鲁棒性。

关键词：网络节点概率丢弃平均队列自适应控制

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无线通信网络的功率和速率控制综述

高技术通讯 2019年第6期29卷 530-538页

作者：韩存武童薇李梦奇刘蕾北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上... 详细信息

功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。

关键词：无线通信网络功率控制速率控制网络资源配置

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考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制

高技术通讯 2018年第6期28卷 528-533页

作者：韩存武杨婧李梦奇刘蕾吴力普北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车... 详细信息

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。

关键词：智能交通控制自主车队巡航控制最优控制